Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.44 of 91.80 AH used of 24V (48.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.54 of 61.20 AH used of 10V (58.26% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 110.2 m at 725.7 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2040 - -195.5 -100.68 - 2985 - - - - - - - - - - -
125 3.9 -3.3 5 163 roll -1.08 12.35 0.158 2222 176.7 2.53 0.064 3426 547.8 -195.5 -15.68 - 3715 -46.6 - - - - - - - - - -
384 33.3 -10.6 17 395 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2021 -568.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
705 66.4 -9.5 33 713 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3424 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
768 72.7 -10.2 36 776 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2016 -570.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1098 103.5 -8.1 52 1106 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.049 3431 554.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1213 112.5 -7.7 57 1224 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2019 -571.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1534 137.5 -8.3 73 1553 done -1.08 - - 2222 - - - 2019 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1862 164.3 -7.8 89 1871 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3423 554.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1957 171.9 -8.1 93 1966 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2276 198.1 -8.6 109 2285 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3425 553.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2330 202.5 -8.8 111 2338 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2648 227.2 -7.3 127 2657 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3427 554.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2711 231.6 -7.0 130 2720 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2017 -570.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3043 257.2 -8.3 146 3060 done -1.08 - - 2222 - - - 2017 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3371 284.6 -8.2 162 3380 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3424 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3457 291.8 -8.6 166 3464 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3785 319.6 -8.5 182 3794 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3429 554.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3837 324.2 -9.2 184 3847 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2019 -570.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4157 353.4 -9.3 200 4166 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3425 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4220 359.4 -9.7 203 4229 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4551 387.4 -8.0 219 4559 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4602 391.9 -8.9 221 4612 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2021 -570.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4922 416.2 -7.2 237 4931 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3425 554.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4964 419.2 -7.4 239 4973 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5294 444.3 -8.1 255 5303 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5369 450.7 -8.8 258 5377 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2020 -571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5687 479.9 -9.2 274 5706 done -1.08 - - 2222 - - - 2020 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6016 510.3 -8.8 290 6026 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3427 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6112 518.6 -8.8 294 6121 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6431 545.4 -8.6 310 6440 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3425 560.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6484 550.0 -9.2 312 6493 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2023 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6803 576.7 -7.8 328 6812 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3434 557.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6867 582.0 -8.5 331 6875 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2018 -573.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7196 611.3 -9.0 347 7215 done -1.08 - - 2222 - - - 2018 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7526 641.8 -9.2 363 7534 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.047 3427 556.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7641 652.2 -8.6 368 7651 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7961 674.4 -6.7 384 7981 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8291 699.3 -8.4 400 8311 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8624 725.7 -7.5 416 8639 done -1.08 - - 2222 - - - 2026 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8950 749.9 -7.1 432 8958 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.061 619 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8981 752.1 -7.0 433 8989 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.038 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9300 773.6 -6.8 449 9309 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.059 625 -544.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9352 777.4 -7.5 451 9362 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2027 567.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9672 800.1 -7.4 467 9681 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.062 619 -541.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9798 810.4 -7.6 473 9808 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2023 568.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
10029 826.4 6.9 484 10206 done -0.33 0.82 0.079 2393 208.5 - - 1881 - - 170.52 1.269 2915 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
10209 833.5 4.6 493 10387 done 1.08 1.45 0.058 2702 213.1 - - 1879 - 195.5 170.40 1.210 2118 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10696 793.2 10.0 517 10715 done 1.08 - - 2702 - - - 1880 - 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11026 766.5 7.8 533 11046 roll 1.08 - - 2702 - 2.58 0.065 488 -539.5 202.7 5.78 1.328 2087 -5.2 0.318 - - - - - - - - -
11131 757.1 8.7 538 11140 done 1.09 - - 2702 - 2.50 0.041 1890 560.8 202.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11461 732.5 7.3 554 11491 roll 1.09 - - 2702 - 2.70 0.064 484 -520.7 226.9 20.12 1.276 1989 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
11587 721.3 9.1 560 11596 done 1.12 - - 2702 - 2.50 0.040 1886 560.8 226.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11920 691.9 9.0 576 11926 roll 1.12 - - 2702 - 2.60 0.063 489 -537.3 226.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12033 681.0 8.9 581 12042 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.039 1888 566.4 226.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12353 655.0 8.8 597 12361 roll 1.12 - - 2702 - 2.60 0.061 488 -538.5 226.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12479 644.1 8.7 603 12488 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.037 1896 570.0 226.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12810 613.6 10.6 619 12818 roll 1.12 - - 2702 - 2.60 0.059 488 -541.5 226.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12894 604.4 11.4 623 12903 done 1.12 - - 2702 - 2.45 0.036 1888 571.4 226.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13223 572.2 9.3 639 13233 roll 1.12 - - 2702 - 2.58 0.058 488 -542.6 226.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13298 564.9 9.6 642 13307 done 1.12 - - 2702 - 2.45 0.035 1893 573.5 226.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13617 534.1 9.5 658 13635 done 1.12 - - 2702 - - - 1894 - 226.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13946 503.2 9.4 674 13955 roll 1.12 - - 2702 - 2.58 0.056 486 -545.7 226.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14052 492.6 9.8 679 14061 done 1.12 - - 2702 - 2.42 0.034 1883 577.3 226.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14382 462.8 8.7 695 14391 roll 1.12 - - 2702 - 2.55 0.057 489 -546.7 226.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14456 455.5 10.0 698 14465 done 1.12 - - 2703 - 2.42 0.033 1886 577.3 226.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14775 425.9 9.1 714 14784 roll 1.12 - - 2702 - 2.58 0.057 481 -544.6 226.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14819 421.9 9.4 716 14826 done 1.12 - - 2702 - 2.45 0.033 1891 575.5 226.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15147 395.6 7.6 732 15167 roll 1.12 - - 2702 - 2.62 0.057 488 -535.5 242.1 12.15 1.036 1927 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
15199 391.4 7.9 734 15209 done 1.14 - - 2702 - 2.45 0.033 1892 573.1 244.4 1.90 1.138 1918 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
15519 365.8 8.1 750 15527 roll 1.14 - - 2703 - 2.58 0.058 489 -543.8 244.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15560 362.1 8.9 752 15569 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.033 1884 576.4 244.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15890 333.3 8.8 768 15899 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.058 489 -547.1 244.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15975 324.8 10.4 772 15984 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.033 1886 577.3 244.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16304 292.5 10.0 788 16313 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 483 -543.8 244.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16378 284.6 10.9 791 16388 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.033 1885 579.3 244.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16698 251.3 10.9 807 16707 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 482 -543.8 244.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16761 243.9 11.5 810 16770 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.033 1885 579.8 244.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17092 207.1 10.8 826 17100 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.058 488 -547.8 244.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17176 197.6 11.6 830 17184 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.033 1889 578.9 244.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17508 163.5 9.6 846 17514 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 483 -545.0 244.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17536 160.2 9.9 847 17546 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.033 1887 580.2 244.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17858 130.1 9.1 863 17865 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 481 -545.0 244.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17901 126.1 9.6 865 17907 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.033 1883 579.3 244.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18230 100.0 8.6 881 18248 done 1.14 - - 2702 - - - 1883 - 244.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18559 73.9 8.1 897 18566 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.058 489 -546.7 244.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18622 68.1 9.4 900 18629 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.033 1893 580.2 244.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18952 40.3 7.8 916 18972 roll 1.14 - - 2702 - 2.60 0.058 489 -540.0 251.8 6.07 0.817 1888 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
19015 34.9 8.8 919 19022 done 1.15 - - 2703 - 2.42 0.033 1883 576.0 251.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19346 6.7 7.6 935 19364 roll 1.15 - - 2703 - 2.58 0.057 492 -539.1 267.2 11.65 0.754 1825 -5.4 0.005 - - - - - - - - -