Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.93 of 91.80 AH used of 24V (64.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.11 of 61.20 AH used of 10V (73.67% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth -0.67 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 95.5 m at 552.5 m, depth 648 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 80 done -1.72 - - 51 - - - 1788 - -117.3 -52.92 - 3480 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -13.8 11 102 roll -1.72 11.55 0.166 2066 174.5 2.62 0.084 399 -530.2 -117.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
271 34.5 -11.9 36 281 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.053 1801 554.2 -117.3 -0.28 - 3484 -57.1 - - - - - - - - - -
471 59.9 -14.3 52 480 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.084 404 -527.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
573 73.3 -13.6 56 582 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.054 1801 558.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
894 109.2 -11.5 75 898 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.084 404 -523.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1044 128.5 -13.2 88 1049 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.055 1801 552.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1381 172.4 -13.1 109 1386 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.083 404 -523.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1562 195.6 -12.4 113 1567 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.054 1804 553.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1890 234.1 -12.1 121 1895 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.083 403 -524.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2060 257.0 -14.4 124 2064 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.054 1804 553.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2396 300.8 -12.9 133 2405 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.082 404 -534.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2630 334.1 -11.9 138 2635 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.054 1798 546.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2947 369.2 -10.8 146 2952 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.081 404 -526.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3064 382.2 -11.2 148 3069 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.053 1800 551.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3406 422.0 -12.5 157 3415 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.079 401 -538.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3586 446.3 -13.8 161 3595 done -1.72 - - 2066 - 2.47 0.053 1799 566.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3913 488.9 -12.5 169 3922 roll -1.72 - - 2066 - 2.58 0.078 404 -540.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4099 512.5 -12.6 173 4108 done -1.72 - - 2066 - 2.47 0.051 1806 567.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4425 552.5 -12.7 181 4433 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.077 402 -540.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4581 573.9 -14.3 184 4590 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.051 1806 561.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4927 617.1 -11.2 193 4931 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.076 400 -536.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5109 638.1 12.8 196 5234 done -0.50 1.33 0.093 2335 202.3 - - 2100 - - 101.97 1.115 3000 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
5236 643.5 3.9 200 5348 roll 1.72 2.25 0.059 2825 217.8 2.75 0.069 3512 513.5 117.3 100.68 1.085 2522 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
5375 641.7 4.9 203 5436 done 1.72 - - 2825 - 2.53 0.041 2103 -556.9 177.3 52.25 1.075 2277 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
5767 604.8 9.0 213 5777 roll 1.80 - - 2825 - 2.72 0.075 696 -517.3 177.3 3.05 1.184 2277 - - - - - - - - - - -
6030 568.9 12.4 218 6034 done 1.80 - - 2825 - 2.53 0.048 2105 556.9 177.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6360 539.1 7.9 227 6369 roll 1.80 - - 2825 - 2.62 0.069 698 -537.0 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
6566 516.0 13.0 231 6571 done 1.80 - - 2825 - 2.53 0.047 2094 551.8 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
6908 482.6 8.9 240 6917 roll 1.80 - - 2825 - 2.58 0.067 699 -540.7 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
6946 479.2 8.6 240 6950 done 1.80 - - 2825 - 2.50 0.044 2108 563.6 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7277 453.6 8.3 249 7315 done 1.80 - - 2825 - - - 2108 - 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7641 426.0 7.9 258 7646 roll 1.80 - - 2825 - 2.62 0.065 680 -545.0 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7714 419.5 8.6 259 7718 done 1.80 - - 2825 - 2.53 0.044 2101 561.7 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8055 386.4 10.3 268 8059 roll 1.80 - - 2825 - 2.60 0.065 692 -541.9 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8122 378.8 11.3 269 8126 done 1.80 - - 2825 - 2.50 0.044 2104 564.8 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8469 343.5 9.8 278 8508 done 1.80 - - 2825 - - - 2105 - 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8834 308.8 9.0 287 8838 roll 1.80 - - 2825 - 2.62 0.065 699 -536.6 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8885 304.2 9.0 288 8894 done 1.80 - - 2825 - 2.50 0.044 2104 562.0 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9208 277.8 7.9 296 9217 roll 1.80 - - 2825 - 2.62 0.075 3511 537.0 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9262 273.4 8.4 297 9267 done 1.80 - - 2825 - 2.50 0.044 2099 -564.8 177.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9582 248.3 8.2 305 9619 done 1.80 - - 2825 - - - 2098 - 177.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9945 215.5 8.9 314 9984 done 1.80 - - 2825 - - - 2098 - 177.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
10310 182.8 8.9 323 10349 done 1.80 - - 2825 - - - 2098 - 177.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
10675 148.8 9.5 332 10684 done 1.80 - - 2825 - - - 2098 - 177.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11004 120.1 6.6 363 11034 done 1.80 - - 2825 - - - 2098 - 199.5 19.02 0.817 2186 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
11350 88.7 10.4 391 11359 roll 1.82 - - 2825 - 2.60 0.072 699 -538.1 199.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11394 84.6 9.5 393 11398 done 1.82 - - 2825 - 2.50 0.047 2102 561.2 199.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11725 50.7 10.2 409 11744 done 1.82 - - 2825 - - - 2102 - 199.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12069 10.8 9.9 448 12073 done 1.82 - - 2825 - - - 2104 - 199.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12141 2.5 11.8 461 12145 done 1.82 - - 2825 - - - 2103 - 199.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -