• Previous call tries 1 | • 70.83 of 150.00 AH used of 24V (52.78% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 64.15 of 100.00 AH used of 10V (35.85% remains) | |
• Surface angle -31.4 deg, depth 0.49 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.083 | 711 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
26 | 0.6 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.18 | 0.041 | 1752 | 93.1 | 1.20 | 1.231 | 1525 | -350.0 | -487.5 | -13.05 | - | 3053 | -104.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 23.68 | 25.94 |
240 | 27.8 | -13.8 | 35 | 246 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.026 | 1953 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
282 | 33.6 | -13.6 | 41 | 288 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
323 | 39.5 | -14.1 | 47 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
365 | 45.4 | -14.2 | 53 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
406 | 51.4 | -14.7 | 59 | 412 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | 55.1 | -15.0 | 62 | 473 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.5 | - | - | 2137 | - | - | 28.35 | 1.252 | 2483 | -20.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.20 | 23.99 |
474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 59.1 | - | 68 | 521 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2899 | 93.8 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.02 | 1.229 | 1915 | -20.3 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | 23.65 |
557 | 53.5 | 11.8 | 80 | 564 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.12 | 0.043 | 1716 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.25 | 25.63 |
689 | 36.3 | 13.0 | 101 | 696 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.00 | 0.029 | 2123 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.75 | 25.81 |
731 | 30.9 | 12.6 | 107 | 737 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
772 | 25.6 | 12.5 | 113 | 778 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
814 | 21.2 | 9.6 | 119 | 827 | done | 1.92 | 0.35 | 0.034 | 2942 | 122.9 | - | - | 2123 | - | 568.1 | 5.72 | 0.612 | 1822 | -15.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.96 | 24.30 |
863 | 16.3 | 10.4 | 126 | 871 | roll | 1.97 | - | - | 2942 | - | 1.10 | 0.044 | 1706 | -379.1 | 595.2 | 3.30 | 0.359 | 1788 | -10.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.41 | 24.27 |
978 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
978 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | 1.8 | 12.2 | 145 | 1013 | done | 0.14 | 5.70 | 0.018 | 2382 | -98.2 | - | - | 2146 | - | 95.6 | -5.43 | - | 2378 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.38 | 26.17 |
1014 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | begin surface |