• Previous call tries 1 | • 70.79 of 150.00 AH used of 24V (52.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.13 of 100.00 AH used of 10V (35.87% remains) | |
• Surface angle -4.4 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 680.01, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.40 | 0.035 | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -2.00 | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.27 |
30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.23 | 1.242 | 1521 | -350.4 | -487.5 | -4.57 | - | 3057 | -103.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 24.07 | 26.51 |
269 | 27.6 | -14.9 | 35 | 278 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.026 | 1949 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.27 | 26.30 |
320 | 34.3 | -13.4 | 41 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
370 | 41.1 | -13.7 | 47 | 378 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.63 | 26.62 |
420 | 48.0 | -14.0 | 53 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 55.2 | -14.0 | 59 | 514 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2184 | 92.8 | - | - | 2140 | - | - | 28.58 | 1.265 | 2483 | -20.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.27 | 24.08 |
515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | 59.5 | - | 63 | 564 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 94.1 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.12 | 1.239 | 1914 | -20.2 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | 23.71 |
606 | 53.2 | 12.2 | 73 | 615 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1712 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.30 | 25.70 |
746 | 34.1 | 13.6 | 93 | 755 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2129 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.85 |
795 | 27.6 | 13.4 | 99 | 804 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
844 | 21.7 | 10.8 | 105 | 853 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
893 | 17.4 | 8.0 | 111 | 912 | done | 2.08 | 0.82 | 0.026 | 2989 | 107.3 | - | - | 2130 | - | 673.5 | 11.02 | 0.728 | 1698 | -19.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.08 | 24.47 |
953 | 11.7 | 10.7 | 118 | 963 | done | 2.09 | - | - | 2989 | - | - | - | 2130 | - | 679.6 | 0.57 | 0.003 | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.24 |
1004 | 4.6 | 14.7 | 124 | 1012 | done | 2.09 | - | - | 2989 | - | - | - | 2129 | - | 679.6 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.68 | - | - | - | - | -6.59 | 28.92 | 0.019 | 231 | 8.0 | 0.47 | 0.046 | 1945 | 4125.5 | 680.01 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - |