• Previous call tries 2 | • 70.69 of 150.00 AH used of 24V (52.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.05 of 100.00 AH used of 10V (35.96% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -2.00 | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.28 |
29 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.20 | 1.242 | 1525 | -350.0 | -487.5 | -4.57 | - | 3057 | -103.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 24.05 | 26.51 |
201 | 23.6 | -18.2 | 25 | 210 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.98 | 0.028 | 1939 | 422.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.27 |
250 | 30.5 | -10.7 | 31 | 258 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.57 |
298 | 36.6 | -13.3 | 37 | 307 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
346 | 43.3 | -14.0 | 43 | 355 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
395 | 50.2 | -14.4 | 49 | 403 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | 55.4 | -14.5 | 53 | 481 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2185 | 92.4 | - | - | 2143 | - | - | 28.50 | 1.258 | 2485 | -20.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.89 | 24.09 |
482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 59.7 | - | 58 | 531 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2900 | 93.8 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.05 | 1.239 | 1919 | -20.2 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 23.68 |
573 | 53.5 | 12.2 | 68 | 582 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.044 | 1713 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.32 | 25.72 |
746 | 30.4 | 13.1 | 93 | 755 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.029 | 2122 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.87 | 25.92 |
796 | 24.0 | 12.8 | 99 | 804 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
843 | 18.8 | 10.8 | 105 | 851 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
891 | 13.7 | 10.2 | 111 | 901 | done | 1.86 | 0.10 | 0.075 | 2920 | 190.0 | - | - | 2122 | - | 523.9 | 3.60 | 0.391 | 1872 | -10.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.90 | 24.26 |
942 | 8.3 | 11.2 | 117 | 952 | roll | 1.86 | - | - | 2921 | - | 1.08 | 0.045 | 1713 | -378.7 | 523.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.93 | 26.40 |
992 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | 1.4 | 12.3 | 124 | 1025 | done | 0.14 | 5.50 | 0.023 | 2383 | -97.8 | - | - | 2154 | - | 96.5 | -4.72 | - | 2374 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.46 | 26.21 |
1026 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin surface |