• Previous call tries 2 | • 70.58 of 150.00 AH used of 24V (52.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.96 of 100.00 AH used of 10V (36.04% remains) | |
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.80 | 7.55 | 0.099 | 864 | - | - | - | 1985 | - | -487.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.80 | 9.50 | 0.040 | 1753 | 93.6 | 1.33 | 1.229 | 1521 | -348.9 | -487.5 | -11.40 | - | 3056 | -104.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.89 | 26.01 |
210 | 24.3 | -17.5 | 26 | 219 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.028 | 1930 | 417.3 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.12 | 26.17 |
259 | 31.9 | -14.2 | 32 | 268 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.15 | 0.044 | 2371 | 383.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.98 | 26.48 |
328 | 41.0 | -13.5 | 41 | 337 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.028 | 1948 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.19 |
377 | 48.1 | -13.9 | 47 | 385 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | 55.3 | -14.7 | 53 | 470 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2184 | 92.1 | - | - | 2148 | - | - | 28.62 | 1.261 | 2484 | -20.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.20 | 24.00 |
471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 59.8 | - | 57 | 521 | done | 1.80 | 7.62 | 0.029 | 2901 | 94.1 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.33 | 1.237 | 1915 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | 23.65 |
562 | 53.5 | 11.9 | 67 | 571 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.67 |
612 | 46.6 | 13.5 | 73 | 621 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
662 | 40.2 | 12.8 | 79 | 671 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1716 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.60 | 26.03 |
833 | 20.8 | 10.2 | 103 | 844 | done | 1.86 | 0.10 | 0.050 | 2921 | 200.0 | 0.98 | 0.029 | 2120 | 412.2 | 526.8 | 3.55 | 0.409 | 1869 | -11.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.00 | 24.20 |
886 | 14.8 | 10.9 | 109 | 893 | done | 1.86 | - | - | 2921 | - | - | - | 2119 | - | 526.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
935 | 8.8 | 12.0 | 115 | 943 | done | 1.86 | - | - | 2921 | - | - | - | 2120 | - | 526.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
985 | 2.7 | 12.4 | 121 | 993 | done | 1.86 | - | - | 2921 | - | - | - | 2120 | - | 526.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
1001 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1015 | 0.1 | 12.1 | 123 | 1033 | roll | 0.15 | 5.32 | 0.021 | 2399 | -98.1 | 1.17 | 1.241 | 1721 | -341.0 | 97.7 | -4.80 | - | 2375 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.01 | 26.22 |
1034 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin surface |