NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.21 of 350.00 AH used of 24V (81.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.84 - - 185 - - - 2387 - -87.6 -77.22 - 3070 - - - - - - - - 14.78 - 14.80
98 3.0 -4.8 13 118 done -0.84 11.38 0.361 2992 246.7 - - 2387 - -87.6 -5.20 - 3326 -49.2 - - - - - - - 14.23 13.38 14.54
421 61.2 -15.1 69 430 roll -0.84 - - 2990 - 2.58 0.122 3809 551.2 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
542 78.4 -13.2 93 550 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.077 2398 -583.1 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
852 113.0 -10.4 125 861 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.117 3809 553.3 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
1086 135.2 -7.9 172 1093 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.074 2401 -586.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
1393 162.2 -8.5 203 1394 done -0.84 - - 2991 - - - 2401 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1693 189.0 -8.9 233 1702 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.109 978 -569.2 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
1724 192.0 -9.5 239 1729 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.073 2395 590.4 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
2036 216.0 -8.3 271 2040 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.112 3810 572.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
2107 222.4 -8.7 285 2116 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.074 2389 -592.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
2437 253.0 -9.5 317 2443 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.110 984 -568.8 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
2497 259.2 -10.3 329 2504 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.087 2408 576.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
2827 287.7 -8.2 345 2834 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.111 3821 572.1 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
2896 293.7 -9.1 359 2900 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.075 2391 -590.9 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
3217 320.8 -8.5 373 3224 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.109 981 -564.0 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
3291 327.6 -9.8 388 3296 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.081 2409 578.1 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
3603 354.4 -8.6 400 3604 done -0.84 - - 2991 - - - 2409 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
3903 379.7 -8.7 410 3910 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.112 3816 569.6 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
3981 387.3 -9.4 426 3985 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.072 2402 -589.2 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
4287 411.6 -7.4 437 4289 done -0.84 - - 2991 - - - 2402 - -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4588 436.4 -8.6 447 4592 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.106 981 -568.4 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
4633 440.7 -9.1 456 4638 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.076 2400 579.2 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
4945 467.8 -8.6 468 4951 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.111 3820 568.0 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.11
5005 473.1 -8.5 480 5011 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2389 -591.3 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
5335 497.1 -6.8 496 5341 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 996 -564.0 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
5438 504.7 -7.7 517 5442 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.072 2399 579.8 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
5750 527.3 -7.8 529 5756 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.109 3820 568.4 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
5798 531.5 -8.6 539 5803 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.065 2397 -592.9 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
6110 558.9 -8.9 551 6114 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 995 -567.6 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
6144 562.3 -9.0 558 6149 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.079 2403 574.7 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
6472 589.9 -8.3 573 6478 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.111 3809 562.4 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
6501 592.6 -8.9 579 6506 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.067 2399 -592.4 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
6833 620.5 -8.5 595 6838 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.103 988 -564.4 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
6879 624.6 -9.7 604 6883 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.078 2406 578.8 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.79
7190 648.8 -7.4 616 7192 done -0.84 - - 2991 - - - 2406 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7490 668.3 -6.2 626 7497 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.113 3818 564.8 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
7543 671.6 -6.0 637 7550 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2395 -588.0 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
7850 688.8 -5.6 648 7857 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.105 991 -568.4 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
7910 692.4 -6.2 660 7917 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.071 2408 578.4 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
8240 711.1 -5.7 676 8246 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.109 3810 567.6 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
8288 714.3 -6.0 686 8292 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.066 2393 -590.4 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.79
8595 733.0 -6.4 697 8601 roll -0.84 - - 2991 - 2.42 0.103 990 -579.8 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
8663 737.9 -7.1 711 8668 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.076 2401 575.9 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
8985 760.9 -7.4 725 8991 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.110 3813 564.8 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
9039 765.3 -8.5 736 9045 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.066 2392 -592.1 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
9345 789.0 -7.9 747 9350 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.109 988 -561.6 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.10
9430 796.6 -8.0 764 9437 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.071 2405 578.4 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
9737 823.1 -8.8 775 9738 done -0.84 - - 2991 - - - 2405 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
10037 850.1 -9.2 785 10038 done -0.84 - - 2991 - - - 2405 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10337 874.8 -7.9 795 10341 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.110 3816 564.4 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
10406 880.2 -7.3 809 10411 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.066 2400 -590.0 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
10723 899.9 -5.7 822 10730 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.107 987 -558.5 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
10836 906.4 -5.5 845 10843 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.079 2399 571.7 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
11144 922.2 -5.3 856 11150 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.118 3810 557.7 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.09
11206 926.1 -6.5 869 11211 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2404 -573.9 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.68
11534 947.1 -6.9 884 11540 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.115 988 -555.3 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
11581 950.8 -7.8 894 11586 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.079 2400 571.7 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
11888 972.5 -7.2 905 11894 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.118 3810 557.3 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.09
11942 976.6 -7.8 916 11949 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.072 2393 -585.5 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
12157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12157 begin apogee
12161 991.1 -6.6 924 12240 done -0.19 0.73 0.213 3203 289.0 - - 2393 - - 75.30 2.072 2966 -4.4 0.388 - - - - - - 14.42 14.20 13.43
12241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12241 begin climb
12243 992.7 - 926 12332 roll 0.84 0.98 0.144 3532 335.7 2.70 0.107 3817 527.4 87.6 80.47 2.080 2605 -4.5 0.396 - - - - - - 14.13 13.95 13.25
12383 985.2 7.6 959 12388 done 0.84 - - 3533 - 2.55 0.077 2405 -553.7 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.25 14.15 14.28
12700 961.1 7.6 972 12707 roll 0.84 - - 3533 - 2.62 0.121 983 -542.7 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.78
12808 952.8 7.4 994 12813 done 0.84 - - 3534 - 2.53 0.076 2406 562.5 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
13115 930.5 7.2 1005 13121 roll 0.84 - - 3533 - 2.55 0.116 3814 552.2 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.89
13175 925.8 7.9 1017 13181 done 0.84 - - 3533 - 2.47 0.074 2397 -573.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
13505 901.2 7.6 1033 13511 roll 0.84 - - 3533 - 2.55 0.112 988 -552.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.94
13568 896.3 8.3 1046 13572 done 0.84 - - 3533 - 2.53 0.078 2411 562.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
13895 872.5 7.2 1061 13901 roll 0.84 - - 3533 - 2.60 0.103 988 -547.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
13925 870.2 7.8 1067 13930 done 0.84 - - 3533 - 2.50 0.078 2410 568.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
14257 845.8 7.4 1083 14262 roll 0.84 - - 3532 - 2.55 0.120 3818 552.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
14291 842.6 8.9 1090 14296 done 0.84 - - 3532 - 2.45 0.073 2398 -579.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
14619 819.9 6.7 1105 14625 roll 0.84 - - 3533 - 2.58 0.110 983 -548.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
14702 814.5 6.1 1122 14709 done 0.89 - - 3533 - 2.50 0.077 2405 568.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
15009 797.2 5.4 1133 15011 done 0.99 0.17 0.113 3600 394.1 - - 2405 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.71
15309 776.0 7.4 1143 15313 roll 0.99 - - 3600 - 2.58 0.101 989 -548.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.02
15358 772.0 7.8 1153 15363 done 0.99 - - 3601 - 2.47 0.078 2402 572.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
15666 747.7 8.2 1164 15672 roll 0.99 - - 3600 - 2.55 0.118 3813 553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
15748 739.9 8.7 1181 15755 done 0.99 - - 3597 - 2.45 0.073 2397 -578.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
16056 713.3 8.6 1192 16062 roll 0.99 - - 3597 - 2.55 0.110 981 -555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
16179 702.4 9.1 1217 16183 done 0.99 - - 3601 - 2.50 0.077 2407 570.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
16500 675.7 8.1 1231 16501 done 0.99 - - 3600 - - - 2407 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16800 651.4 8.0 1241 16801 done 0.99 - - 3600 - - - 2407 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17100 626.6 8.3 1251 17105 roll 0.99 - - 3597 - 2.58 0.099 987 -550.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
17150 622.4 7.8 1261 17154 done 0.99 - - 3600 - 2.47 0.077 2400 572.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
17457 599.1 7.3 1272 17464 roll 0.99 - - 3600 - 2.55 0.116 3816 555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
17517 594.4 8.5 1284 17524 done 0.99 - - 3596 - 2.45 0.072 2388 -582.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
17847 572.2 6.6 1300 17854 roll 0.99 - - 3597 - 2.53 0.109 984 -554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
17926 566.7 6.8 1316 17930 done 0.99 - - 3601 - 2.47 0.077 2401 573.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
18232 547.6 6.2 1327 18233 done 1.04 - - 3596 - - - 2400 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18532 528.8 6.4 1337 18538 roll 1.04 - - 3600 - 2.55 0.116 3815 554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
18550 527.3 8.0 1341 18554 done 1.04 - - 3596 - 2.45 0.073 2390 -581.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
18857 504.3 7.9 1352 18864 roll 1.04 - - 3596 - 2.53 0.109 986 -554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
18955 495.9 8.6 1372 18960 done 1.04 - - 3599 - 2.47 0.078 2400 572.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
19272 470.5 7.9 1385 19273 done 1.04 - - 3596 - - - 2400 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19572 449.0 6.8 1395 19573 done 1.04 - - 3596 - - - 2400 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19872 429.3 6.3 1405 19878 roll 1.08 - - 3596 - 2.55 0.116 3813 554.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
19940 424.6 6.7 1419 19945 done 1.08 - - 3596 - 2.45 0.071 2389 -581.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
20262 406.1 5.7 1433 20269 roll 1.16 0.12 0.143 3655 491.7 2.53 0.106 983 -555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.63
20356 399.9 7.1 1452 20360 done 1.16 - - 3655 - 2.47 0.078 2399 573.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
20677 376.8 7.6 1466 20678 done 1.16 - - 3654 - - - 2399 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
20977 351.1 8.9 1476 20984 roll 1.16 - - 3654 - 2.53 0.114 3808 556.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
21091 338.9 10.8 1499 21098 done 1.16 - - 3656 - 2.42 0.072 2399 -582.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
21397 306.5 10.9 1510 21404 roll 1.16 - - 3656 - 2.53 0.108 990 -556.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
21487 297.1 11.5 1528 21494 done 1.16 - - 3656 - 2.47 0.076 2407 573.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
21818 268.7 8.1 1544 21824 roll 1.16 - - 3656 - 2.53 0.112 3813 555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
21877 263.6 8.9 1556 21884 done 1.16 - - 3656 - 2.42 0.070 2394 -586.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
22189 241.9 5.5 1580 22197 roll 1.26 - - 3656 - 2.50 0.106 987 -562.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.05
22290 236.7 4.8 1600 22300 done 1.40 0.17 0.129 3729 429.4 2.47 0.076 2405 574.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.56
22600 213.7 8.5 1632 22609 roll 1.40 - - 3729 - 2.53 0.112 3817 558.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
22831 194.0 7.7 1678 22841 done 1.40 - - 3738 - 2.42 0.070 2400 -585.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
23141 174.4 6.0 1710 23151 roll 1.47 - - 3737 - 2.55 0.102 3813 554.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
23377 161.5 5.5 1757 23384 done 1.56 - - 3744 - 2.45 0.069 2389 -581.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
23685 148.5 3.8 1788 23738 roll 1.68 0.17 0.118 3829 500.0 2.53 0.104 991 -552.6 145.0 46.10 1.024 2372 -4.7 0.126 - - - - - - 14.54 14.48 14.07
23967 121.7 11.8 1844 23975 done 1.68 - - 3825 - 2.45 0.074 2394 572.7 145.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.46
24276 95.1 6.4 1876 24285 roll 1.72 - - 3838 - 2.55 0.095 977 -555.7 145.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
24297 93.5 7.0 1880 24306 done 1.72 - - 3835 - 2.50 0.073 2411 573.6 145.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
24608 75.3 5.5 1912 24617 roll 1.81 - - 3835 - 2.50 0.107 3825 565.6 145.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.95
24682 72.2 2.7 1927 24752 done 1.98 0.17 0.113 3910 441.2 2.45 0.064 2388 -586.5 223.1 60.08 0.890 2052 -5.2 0.078 - - - - - - 14.54 14.52 14.03
25050 40.0 9.3 1980 25056 roll 1.98 - - 3910 - 2.58 0.105 3808 550.4 223.1 - - 2044 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.84
25283 16.4 10.9 2026 25290 done 1.98 - - 3916 - 2.42 0.071 2398 -582.6 223.1 - - 2043 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
25406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25407 begin surface coast
25433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25433 begin surface
SM 0.76 - - - - -9.56 9.82 0.069 185 18.8 - - 2398 - 450.12 99.45 0.080 1131 11.4 -0.011 - - - - - -