prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.57 of 350.00 AH used of 24V (77.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 38 | VBD | -1.50 | - | - | 136 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | -17.33 | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.0 | -0.6 | 3 | 149 | roll | -1.50 | 10.82 | 0.438 | 2339 | 203.6 | 2.88 | 0.181 | 3532 | 490.6 | -136.9 | -82.95 | - | 3331 | -17.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | 14.81 |
| 233 | 17.0 | -17.8 | 35 | 239 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.58 | 0.103 | 2108 | -551.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 550 | 70.1 | -16.6 | 96 | 557 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.83 | 0.158 | 3540 | 506.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 592 | 77.3 | -17.3 | 103 | 600 | done | -1.50 | 0.12 | 0.295 | 2353 | 200.0 | 2.55 | 0.099 | 2113 | -559.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.62 | - |
| 918 | 118.4 | -10.3 | 149 | 927 | roll | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.75 | 0.151 | 3533 | 516.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1003 | 127.3 | -9.9 | 157 | 1012 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.097 | 2122 | -564.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1314 | 160.8 | -10.4 | 188 | 1323 | roll | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.127 | 703 | -556.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1412 | 172.2 | -11.8 | 197 | 1420 | done | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.65 | 0.127 | 2126 | 537.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1720 | 208.9 | -12.4 | 228 | 1726 | done | -1.50 | - | - | 2337 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 246.5 | -11.8 | 259 | 2045 | roll | -1.50 | - | - | 2326 | - | 2.67 | 0.146 | 3534 | 527.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2114 | 256.5 | -12.3 | 266 | 2122 | done | -1.50 | 0.12 | 0.299 | 2350 | 200.0 | 2.53 | 0.099 | 2112 | -562.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.71 | - |
| 2423 | 289.5 | -10.2 | 297 | 2429 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 319.6 | -9.5 | 328 | 2747 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.53 | 0.127 | 700 | -558.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2776 | 323.5 | -9.8 | 331 | 2783 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.65 | 0.131 | 2121 | 536.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3084 | 354.3 | -10.4 | 362 | 3090 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 385.9 | -10.1 | 393 | 3408 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.70 | 0.149 | 3528 | 521.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3435 | 390.1 | -10.3 | 396 | 3444 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.50 | 0.103 | 2120 | -563.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3744 | 422.7 | -10.5 | 413 | 3750 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.53 | 0.132 | 712 | -556.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3789 | 426.2 | -10.7 | 414 | 3795 | done | -1.50 | 0.08 | 0.287 | 2346 | 150.0 | 2.62 | 0.136 | 2120 | 537.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.65 | - |
| 4106 | 460.0 | -10.2 | 425 | 4112 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.67 | 0.155 | 3525 | 526.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4176 | 466.4 | -10.2 | 427 | 4182 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.47 | 0.102 | 2123 | -567.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4499 | 500.6 | -10.0 | 438 | 4505 | roll | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.55 | 0.130 | 703 | -556.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4554 | 504.1 | -10.3 | 439 | 4561 | done | -1.50 | 0.10 | 0.323 | 2348 | 110.0 | 2.65 | 0.133 | 2125 | 536.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.66 | - |
| 4645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4645 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4657 | 516.3 | -10.1 | 443 | 4805 | done | -0.38 | 0.77 | 0.178 | 2591 | 315.6 | - | - | 2148 | - | - | 136.55 | 2.371 | 2773 | -4.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.16 |
| 4806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4811 | 516.9 | - | 448 | 4974 | roll | 1.50 | 1.35 | 0.158 | 3001 | 303.7 | 3.08 | 0.145 | 3559 | 458.1 | 136.9 | 147.95 | 2.323 | 2214 | -3.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.33 | 12.64 |
| 5004 | 503.8 | 9.0 | 454 | 5013 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | 2.72 | 0.103 | 2152 | -517.3 | 136.9 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 5315 | 461.1 | 12.8 | 465 | 5321 | roll | 1.50 | - | - | 3022 | - | 2.62 | 0.130 | 740 | -538.9 | 136.9 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 5335 | 461.1 | 12.8 | 465 | 5344 | done | 1.50 | - | - | 3022 | - | 2.67 | 0.120 | 2153 | 529.2 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 5647 | 418.5 | 12.8 | 476 | 5652 | roll | 1.50 | - | - | 3022 | - | 2.70 | 0.147 | 3557 | 520.0 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5717 | 409.8 | 13.6 | 478 | 5723 | done | 1.50 | 0.08 | 0.271 | 3013 | -112.5 | 2.53 | 0.102 | 2148 | -556.9 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | - |
| 6030 | 368.6 | 13.0 | 504 | 6036 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2148 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 328.5 | 12.8 | 535 | 6350 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | - | - | 2148 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 289.6 | 12.4 | 566 | 6662 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | - | - | 2148 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 252.8 | 11.7 | 597 | 6976 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2148 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 214.9 | 12.3 | 628 | 7288 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2148 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 179.3 | 11.2 | 659 | 7602 | roll | 1.50 | - | - | 3012 | - | 2.70 | 0.143 | 3559 | 522.6 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7651 | 171.9 | 12.6 | 664 | 7658 | done | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.109 | 2142 | -555.7 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7958 | 132.7 | 12.5 | 695 | 7967 | roll | 1.50 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.132 | 741 | -553.8 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8047 | 122.1 | 12.5 | 703 | 8055 | done | 1.50 | 0.12 | 0.285 | 3005 | -225.0 | 2.58 | 0.119 | 2151 | 546.5 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.70 | - |
| 8359 | 91.1 | 8.5 | 743 | 8372 | roll | 1.51 | - | - | 3004 | - | 2.72 | 0.144 | 3559 | 517.6 | 146.9 | 4.20 | 0.476 | 2173 | -6.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.40 |
| 8448 | 82.8 | 9.4 | 759 | 8455 | done | 1.51 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.103 | 2142 | -560.1 | 146.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8765 | 56.7 | 9.2 | 820 | 8772 | roll | 1.51 | - | - | 3024 | - | 2.53 | 0.128 | 737 | -555.3 | 146.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8818 | 51.5 | 9.7 | 829 | 8826 | done | 1.51 | - | - | 3024 | - | 2.58 | 0.116 | 2151 | 548.1 | 146.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9136 | 26.6 | 5.4 | 890 | 9186 | roll | 1.61 | - | - | 3024 | - | 2.78 | 0.144 | 3563 | 507.9 | 226.7 | 43.72 | 0.249 | 1846 | -7.4 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 |
| 9221 | 20.1 | 9.9 | 904 | 9228 | done | 1.61 | - | - | 3034 | - | 2.55 | 0.104 | 2142 | -557.3 | 226.7 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.44 | - | - | - | - | -11.61 | 8.48 | 0.098 | 133 | -342.1 | - | - | 2141 | - | 290.19 | 31.60 | 0.182 | 1588 | -8.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||