SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 114.69 of 350.00 AH used of 24V (67.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 161 - - - 1525 - -97.3 -61.08 - 3459 - - - - - - - - - - 14.79
89 3.9 -8.4 4 104 roll -0.60 9.73 0.422 1979 186.8 1.77 0.053 2574 592.7 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.91 14.55 -
327 32.6 -10.5 20 330 done -0.57 - - 1983 - 1.88 0.067 1514 -563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
627 57.6 -8.8 40 631 roll -0.53 0.15 0.248 2007 160.0 1.80 0.054 2568 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
732 66.2 -7.7 47 735 done -0.53 - - 2010 - 1.85 0.066 1519 -567.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
1032 86.7 -6.3 67 1033 done -0.52 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1331 106.5 -6.8 87 1335 roll -0.52 - - 2010 - 1.90 0.086 463 -555.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.47 -
1392 111.2 -7.9 91 1395 done -0.51 - - 2003 - 1.77 0.044 1517 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
1691 136.4 -8.4 111 1692 done -0.51 - - 2003 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1991 160.2 -7.9 131 1992 done -0.51 - - 2003 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2291 182.1 -6.7 151 2292 done -0.51 - - 2002 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2592 197.3 -4.4 171 2595 roll -0.51 - - 1995 - 1.80 0.054 2577 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.63 -
2667 200.8 -4.5 176 2671 done -0.51 0.12 0.233 2022 225.0 1.85 0.064 1519 -571.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.39 14.61 -
2967 213.8 -4.7 196 2968 done -0.52 - - 2022 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3268 229.2 -5.2 216 3269 done -0.53 - - 2022 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3568 245.1 -5.1 236 3571 roll -0.55 - - 2022 - 1.90 0.086 463 -556.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
3642 249.4 -5.8 241 3645 done -0.55 - - 2017 - 1.77 0.043 1520 597.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.68 -
3959 264.9 -4.7 252 3962 roll -0.55 - - 2009 - 1.77 0.055 2576 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.70 -
4062 269.6 -4.5 256 4066 done -0.57 - - 2009 - 1.85 0.066 1518 -571.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.67 -
4378 285.2 -5.3 267 4379 done -0.57 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4677 303.8 -6.7 277 4678 done -0.57 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4977 326.0 -7.4 287 4978 done -0.57 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5277 346.5 -6.8 297 5278 done -0.57 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5577 366.3 -6.5 307 5581 roll -0.57 - - 2010 - 1.90 0.089 463 -555.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.57 -
5665 371.6 -6.9 310 5669 done -0.57 - - 2002 - 1.77 0.044 1522 598.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.74 -
5967 392.2 -6.4 320 5969 done -0.57 - - 2002 - - - 1523 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6266 412.0 -6.7 330 6267 done -0.57 - - 2002 - - - 1523 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6568 432.8 -7.1 340 6571 roll -0.57 - - 1994 - 1.80 0.057 2579 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.69 -
6731 444.7 -7.3 346 6735 done -0.57 - - 1994 - 1.88 0.067 1512 -567.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.64 -
7047 469.3 -7.7 357 7048 done -0.57 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7347 490.6 -7.1 367 7348 done -0.57 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7646 510.8 -6.6 377 7648 done -0.57 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7948 529.3 -6.0 387 7949 done -0.57 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8247 547.8 -6.4 397 8248 done -0.57 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8547 567.8 -6.9 407 8549 done -0.57 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8846 590.5 -7.7 417 8847 done -0.57 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9147 614.5 -8.0 427 9148 done -0.57 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9447 638.4 -7.8 437 9451 roll -0.57 - - 1986 - 1.83 0.058 2574 580.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.62 -
9625 650.9 -7.4 443 9629 done -0.57 - - 1986 - 1.88 0.070 1521 -560.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
9927 672.4 -6.5 453 9929 done -0.57 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10227 690.0 -5.5 463 10228 done -0.57 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10528 706.8 -5.8 473 10529 done -0.57 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10827 727.0 -7.1 483 10828 done -0.57 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11127 749.8 -7.8 493 11131 roll -0.57 - - 1986 - 1.92 0.093 465 -550.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.45 -
11202 756.3 -8.4 496 11207 done -0.55 0.12 0.256 2004 150.0 1.80 0.048 1519 585.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.27 14.63 -
11519 776.9 -6.2 507 11520 done -0.57 - - 2004 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11818 794.9 -5.8 517 11821 roll -0.58 - - 1999 - 1.83 0.060 2576 577.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.55 -
11892 799.3 -5.8 520 11896 done -0.60 - - 1999 - 1.90 0.072 1516 -557.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.51 -
12209 817.5 -5.6 531 12210 done -0.60 - - 1999 - - - 1515 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12508 833.6 -5.4 541 12511 roll -0.61 - - 1991 - 1.85 0.060 2578 574.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.56 -
12582 837.7 -5.4 544 12586 done -0.63 - - 1991 - 1.90 0.072 1520 -556.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.49 -
12899 855.5 -5.7 555 12900 done -0.63 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13196 874.8 -6.5 565 13197 done -0.63 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13497 896.7 -7.4 575 13501 roll -0.63 - - 1983 - 1.85 0.060 2578 571.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.50 -
13632 906.4 -7.2 580 13635 done -0.64 - - 1983 - 1.90 0.073 1521 -556.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.47 -
13947 928.3 -6.8 591 13948 done -0.64 - - 1983 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14247 946.6 -5.9 601 14248 done -0.64 - - 1983 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14548 963.0 -5.4 611 14552 roll -0.64 - - 1976 - 1.85 0.061 2575 570.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.47 -
14712 971.8 -5.3 617 14715 done -0.64 - - 1976 - 1.92 0.073 1514 -552.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.42 -
14874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14874 begin apogee
14881 980.3 -5.1 623 15003 done -0.18 0.57 0.213 2129 268.4 - - 1396 - - 113.65 2.116 3064 -3.2 0.285 - - - - 1 - 14.11 - 13.00
15005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15005 begin climb
15007 982.5 - 627 15146 roll 0.60 0.80 0.120 2386 321.2 2.00 0.100 345 -525.5 97.3 127.40 2.127 2666 -3.1 0.274 - - - - 1 - 14.09 13.94 12.95
15372 967.6 7.6 640 15375 done 0.51 - - 2386 - 1.85 0.050 1409 575.1 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.46 -
15689 944.9 7.1 651 15691 done 0.44 0.22 0.268 2335 -231.8 - - 1410 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.30 - -
15989 928.4 5.2 661 16033 done 0.44 - - 2335 - - - 1411 - 116.8 37.00 1.392 2585 -2.0 0.254 - - - - 1 - - - 13.46
16319 911.6 5.0 672 16376 roll 0.45 - - 2336 - 1.83 0.060 2452 568.9 141.6 44.28 1.551 2485 -2.3 0.252 - - - - 1 - - 14.41 13.38
16422 907.1 5.0 675 16481 done 0.47 - - 2340 - 1.92 0.078 1401 -547.4 166.7 45.53 1.561 2381 -2.3 0.252 - - - - 1 - - 14.41 13.24
16797 887.5 4.8 688 16856 done 0.49 - - 2341 - - - 1401 - 197.4 49.33 1.623 2257 -2.5 0.261 - - - - 1 - - - 13.33
17159 869.6 5.2 700 17207 roll 0.52 - - 2340 - 1.88 0.062 2452 559.0 218.0 38.55 1.409 2176 -2.1 0.247 - - - - 1 - - 14.42 13.38
17276 864.1 5.3 703 17324 done 0.54 - - 2347 - 1.92 0.080 1400 -547.9 236.8 38.95 1.409 2096 -2.1 0.240 - - - - 1 - - 14.43 13.31
17636 839.9 6.7 716 17637 done 0.54 - - 2347 - - - 1401 - 236.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17937 818.9 7.0 726 17938 done 0.54 - - 2348 - - - 1400 - 236.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18237 798.6 6.5 736 18241 roll 0.54 - - 2347 - 1.83 0.061 2450 573.8 236.8 - - 2092 - - - - - - - - - 14.62 -
18295 795.8 6.2 738 18299 done 0.54 - - 2355 - 1.90 0.080 1399 -553.2 236.8 - - 2091 - - - - - - - - - 14.57 -
18597 778.0 5.2 748 18643 done 0.57 - - 2355 - - - 1399 - 258.0 39.12 1.398 2010 -2.1 0.219 - - - - 1 - - - 13.50
18928 761.7 4.9 759 18986 done 0.60 - - 2355 - - - 1399 - 285.6 47.33 1.532 1898 -2.4 0.224 - - - - 1 - - - 13.40
19287 739.6 6.9 771 19288 done 0.60 - - 2355 - - - 1399 - 285.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19587 717.5 7.6 781 19590 roll 0.60 - - 2355 - 1.83 0.060 2449 573.8 285.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.59 -
19631 713.9 7.9 783 19635 done 0.60 - - 2363 - 1.92 0.080 1394 -549.5 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.44 -
19947 688.4 8.3 794 19948 done 0.60 - - 2362 - - - 1394 - 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20247 662.3 8.9 804 20250 roll 0.60 - - 2362 - 1.85 0.060 2458 575.1 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.62 -
20292 658.3 9.0 806 20296 done 0.60 - - 2370 - 1.92 0.080 1399 -551.6 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.55 -
20606 630.0 8.9 817 20608 done 0.60 - - 2370 - - - 1399 - 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20907 604.0 8.5 827 20910 roll 0.60 - - 2370 - 1.83 0.060 2450 574.3 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.62 -
20966 600.1 8.6 829 20970 done 0.60 - - 2377 - 1.90 0.080 1399 -553.2 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.54 -
21267 572.3 8.9 839 21268 done 0.59 - - 2378 - - - 1399 - 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21568 546.6 8.4 849 21569 done 0.59 - - 2378 - - - 1399 - 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21866 522.6 8.0 859 21870 roll 0.59 - - 2378 - 1.83 0.060 2451 574.9 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.60 -
21911 518.9 8.0 861 21915 done 0.59 - - 2385 - 1.92 0.079 1395 -550.0 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.41 -
22229 495.6 7.1 872 22231 done 0.58 - - 2385 - - - 1394 - 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22527 473.5 7.3 882 22528 done 0.56 - - 2385 - - - 1394 - 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22828 452.6 6.9 892 22832 roll 0.55 - - 2385 - 1.85 0.059 2460 576.2 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.57 -
22886 449.4 6.8 894 22891 done 0.53 0.12 0.268 2368 -141.7 1.92 0.077 1396 -554.2 285.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
23188 430.7 6.0 904 23189 done 0.53 - - 2368 - - - 1396 - 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23487 410.0 7.4 914 23488 done 0.53 - - 2368 - - - 1396 - 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23786 385.0 8.8 924 23790 roll 0.53 - - 2367 - 1.83 0.057 2451 576.5 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - 14.56 -
23846 380.9 9.2 926 23850 done 0.53 - - 2372 - 1.90 0.077 1401 -552.6 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - 14.49 -
24147 352.4 8.9 936 24151 roll 0.53 - - 2381 - 1.98 0.099 339 -536.4 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - 14.41 -
24206 348.1 9.1 938 24210 done 0.53 - - 2381 - 1.83 0.047 1410 585.2 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - 14.63 -
24507 320.0 8.9 948 24511 roll 0.53 - - 2381 - 1.80 0.057 2457 581.7 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - 14.56 -
24582 313.0 9.1 951 24585 done 0.53 - - 2388 - 1.90 0.076 1400 -556.3 285.9 - - 1892 - - - - - - - - - 14.49 -
24899 285.5 8.5 962 24900 done 0.52 - - 2388 - - - 1400 - 285.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25197 262.1 7.4 972 25202 roll 0.51 0.15 0.248 2360 -186.7 1.98 0.099 346 -532.3 285.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
25257 259.1 7.1 974 25260 done 0.51 - - 2361 - 1.80 0.047 1406 588.9 285.9 - - 1892 - - - - - - - - - 14.64 -
25557 240.4 6.1 989 25561 roll 0.52 - - 2361 - 1.80 0.055 2452 581.1 285.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.52 -
25617 236.5 6.6 993 25621 done 0.54 - - 2368 - 1.90 0.074 1398 -554.7 285.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.45 -
25916 216.1 6.8 1013 25917 done 0.54 - - 2368 - - - 1398 - 285.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26217 196.0 6.3 1033 26218 done 0.55 - - 2368 - - - 1398 - 285.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26517 177.6 6.3 1053 26521 roll 0.56 - - 2367 - 1.83 0.055 2449 574.3 285.9 - - 1894 - - - - - - - - - 14.50 -
26577 173.8 6.4 1057 26581 done 0.57 - - 2375 - 1.90 0.074 1402 -551.1 285.9 - - 1894 - - - - - - - - - 14.42 -
26877 151.9 7.8 1077 26878 done 0.57 - - 2374 - - - 1401 - 285.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27176 129.4 7.4 1097 27180 roll 0.57 - - 2383 - 1.98 0.095 342 -534.8 285.9 - - 1895 - - - - - - - - - 14.27 -
27327 117.1 8.0 1107 27330 done 0.57 - - 2383 - 1.83 0.045 1406 581.4 285.9 - - 1895 - - - - - - - - - 14.54 -
27628 99.8 5.3 1127 27650 roll 0.59 - - 2383 - 1.80 0.055 2457 583.9 304.5 18.30 0.864 1822 -4.0 0.088 - - - - - - - 14.66 14.05
27719 94.6 6.0 1133 27722 done 0.61 - - 2390 - 1.90 0.073 1396 -558.4 304.6 - - 1818 - - - - - - - - - 14.50 -
28018 74.9 7.0 1153 28019 done 0.61 - - 2390 - - - 1396 - 304.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
28318 53.9 6.9 1173 28319 done 0.61 - - 2390 - - - 1396 - 304.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
28618 32.1 7.3 1193 28619 done 0.62 - - 2393 - - - 1396 - 304.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
28918 13.0 8.7 1213 28919 done 0.62 - - 2388 - - - 1396 - 304.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
29066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29066 begin surface coast
29082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29082 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.29 6.55 0.072 155 -340.9 0.17 0.094 1528 776.5 320.12 12.77 0.744 1756 -4.9 0.001 - - - - - -