SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.07 of 150.00 AH used of 24V (68.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.47 of 97.00 AH used of 10V (59.31% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -9.7 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.79 - - 153 - - - 2129 - -195.4 -31.48 - 1460 - - - - - - - - - - -
60 2.1 -2.3 3 137 done -0.79 9.52 0.185 2747 272.5 - - 2127 - -195.4 -64.78 - 3117 -25.6 - - - - - - - 25.65 - 26.63
437 26.6 -7.9 41 445 roll -0.69 - - 2736 - 2.58 0.042 3741 625.6 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.17 -
557 37.4 -9.2 53 566 done -0.60 0.17 0.097 2800 376.5 2.45 0.021 2083 -676.7 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.04 26.44 -
867 59.0 -7.6 84 876 roll -0.57 - - 2789 - 2.65 0.041 3750 629.1 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.25 -
1107 77.8 -7.4 106 1115 done -0.54 0.12 0.126 2832 358.3 2.45 0.021 2100 -673.5 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.25 26.53 -
1439 93.8 -4.0 117 1445 roll -0.60 - - 2821 - 2.58 0.041 3755 641.5 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.29 -
1566 98.3 -3.8 121 1574 done -0.65 - - 2821 - 2.45 0.020 2099 -675.9 -195.4 - - 3121 - - - - - - - - - 26.57 -
1887 118.8 -8.0 132 1895 roll -0.69 0.12 0.077 2740 -675.0 2.40 0.037 549 -645.8 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.70 26.36 -
2016 131.4 -10.6 136 2024 done -0.63 0.22 0.116 2798 263.6 2.47 0.024 2193 665.6 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.12 26.51 -
2336 160.6 -8.3 145 2337 done -0.63 - - 2798 - - - 2192 - -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2637 179.9 -6.2 150 2645 roll -0.66 - - 2798 - 2.58 0.036 544 -638.8 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.37 -
2786 186.1 -5.4 152 2794 done -0.68 - - 2789 - 2.47 0.024 2190 666.4 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.53 -
3118 205.4 -5.6 158 3119 done -0.72 - - 2789 - - - 2190 - -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3417 229.6 -8.4 163 3424 roll -0.76 - - 2777 - 2.45 0.041 3749 636.3 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
3477 234.9 -8.6 164 3484 done -0.79 - - 2777 - 2.45 0.021 2092 -676.3 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.59 -
3837 262.5 -7.2 170 3845 roll -0.82 0.12 0.079 2686 -758.3 2.60 0.040 3741 634.2 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
3966 270.6 -6.7 172 3975 done -0.80 0.17 0.120 2740 317.6 2.45 0.021 2084 -676.3 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - 26.22 26.58 -
4317 290.3 -5.6 178 4318 done -0.80 - - 2740 - - - 2084 - -195.4 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4617 310.6 -6.9 183 4618 done -0.80 - - 2740 - - - 2084 - -195.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4916 335.3 -8.4 188 4917 done -0.80 - - 2740 - - - 2084 - -195.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5217 360.8 -8.5 193 5224 roll -0.80 - - 2729 - 2.65 0.041 3753 629.8 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - - 26.32 -
5267 360.8 -8.5 193 5276 done -0.80 - - 2729 - 2.45 0.021 2097 -675.9 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - - 26.60 -
5577 386.8 -6.9 199 5584 roll -0.80 - - 2729 - 2.42 0.038 551 -638.8 -195.4 - - 3112 - - - - - - - - - 26.37 -
5676 390.9 -6.8 200 5684 done -0.77 0.12 0.131 2755 216.7 2.47 0.024 2190 663.6 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - 26.27 26.52 -
5998 413.0 -6.1 206 6005 roll -0.80 - - 2755 - 2.58 0.037 544 -638.0 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.36 -
6046 413.0 -6.1 206 6056 done -0.83 - - 2746 - 2.47 0.024 2190 666.4 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.53 -
6357 438.7 -7.4 212 6364 roll -0.85 - - 2734 - 2.47 0.043 3749 631.2 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.31 -
6446 443.3 -7.5 213 6453 done -0.85 - - 2734 - 2.47 0.021 2091 -671.3 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.57 -
6776 470.5 -7.4 219 6784 roll -0.85 - - 2723 - 2.65 0.041 3752 626.8 -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - 26.31 -
6887 474.9 -7.3 220 6896 done -0.85 - - 2722 - 2.45 0.021 2104 -672.7 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - - 26.58 -
7197 502.0 -7.6 226 7198 done -0.85 - - 2723 - - - 2104 - -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7556 532.0 -8.3 229 7564 roll -0.85 - - 2711 - 2.65 0.041 3754 622.6 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.29 -
7676 542.6 -8.5 230 7684 done -0.85 - - 2711 - 2.47 0.021 2103 -668.4 -195.4 - - 3105 - - - - - - - - - 26.56 -
8037 572.8 -8.5 233 8045 roll -0.85 - - 2698 - 2.62 0.042 3752 629.4 -195.4 - - 3104 - - - - - - - - - 26.29 -
8085 572.8 -8.5 233 8090 done -0.85 - - 2698 - 2.47 0.021 2095 -670.9 -195.4 - - 3104 - - - - - - - - - 26.56 -
8387 602.2 -8.3 236 8395 roll -0.85 - - 2698 - 2.45 0.039 542 -633.9 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - - 26.32 -
8437 602.2 -8.3 236 8445 done -0.85 0.15 0.133 2732 226.7 2.50 0.025 2189 658.8 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
8748 632.4 -8.4 239 8755 roll -0.85 - - 2722 - 2.47 0.044 3749 631.6 -195.4 - - 3104 - - - - - - - - - 26.27 -
8826 632.4 -8.4 239 8830 done -0.85 - - 2722 - 2.47 0.021 2098 -668.4 -195.4 - - 3101 - - - - - - - - - 26.55 -
9219 672.2 -8.5 243 9226 roll -0.87 - - 2722 - 2.42 0.039 553 -638.4 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - 26.31 -
9367 682.2 -8.4 244 9371 done -0.87 - - 2712 - 2.50 0.025 2197 657.6 -195.4 - - 3099 - - - - - - - - - 26.48 -
9689 710.9 -8.2 247 9697 roll -0.87 - - 2712 - 2.62 0.038 542 -631.7 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.29 -
9759 710.9 -8.2 247 9766 done -0.87 - - 2700 - 2.50 0.025 2185 657.2 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.46 -
10169 748.6 -7.9 251 10170 done -0.87 - - 2700 - - - 2185 - -195.4 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10529 775.4 -7.5 254 10537 roll -0.87 - - 2700 - 2.62 0.040 549 -624.4 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.26 -
10709 785.3 -7.6 255 10717 done -0.87 0.12 0.137 2725 208.3 2.55 0.027 2192 644.3 -195.4 - - 3095 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
11129 821.3 -7.5 259 11137 roll -0.89 - - 2726 - 2.60 0.040 553 -630.4 -195.4 - - 3093 - - - - - - - - - 26.25 -
11209 821.3 -7.5 259 11216 done -0.91 - - 2716 - 2.50 0.026 2190 654.8 -195.4 - - 3093 - - - - - - - - - 26.45 -
11610 851.8 -6.3 263 11611 done -0.94 - - 2716 - - - 2191 - -195.4 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11970 873.7 -6.1 266 11977 roll -0.97 - - 2705 - 2.50 0.047 3742 620.4 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - - 26.16 -
12049 873.7 -6.1 266 12057 done -1.00 - - 2704 - 2.47 0.023 2100 -664.8 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - - 26.49 -
12450 911.8 -8.0 270 12458 roll -1.03 0.12 0.080 2639 -541.7 2.45 0.042 556 -630.2 -195.4 - - 3089 - - - - - - - - 26.68 26.20 -
12681 924.7 -8.8 271 12689 done -1.03 0.15 0.148 2668 193.3 2.42 0.028 2182 671.9 -195.4 - - 3088 - - - - - - - - 26.01 26.40 -
13050 976.7 -10.8 275 13057 roll -0.94 0.10 0.158 2686 180.0 2.50 0.046 3739 622.8 -195.4 - - 3087 - - - - - - - - 26.53 26.12 -
13138 976.7 -10.8 275 13147 done -0.84 0.15 0.125 2731 300.0 2.47 0.024 2108 -660.3 -195.4 - - 3087 - - - - - - - - 26.11 26.45 -
13187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13187 begin apogee
13194 990.2 -10.2 277 13361 done -0.29 0.50 0.092 2909 356.0 - - 1573 - - 163.43 1.665 2320 -4.7 0.299 - - - - - - 25.96 - 23.34
13365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13365 begin climb
13367 1000.3 - 285 13545 done 0.79 0.98 0.060 3256 354.1 - - 1572 - 195.4 173.30 1.628 1521 -4.6 0.303 - - - - - - 24.85 - 22.93
13919 963.6 8.7 303 13927 roll 0.66 0.15 0.137 3213 -286.7 2.60 0.037 3195 624.2 195.4 - - 1514 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
13968 963.6 8.7 303 13977 done 0.53 0.17 0.135 3173 -235.3 2.55 0.030 1579 -633.7 195.4 - - 1514 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
14280 934.7 8.2 306 14287 roll 0.46 - - 3173 - 2.58 0.037 3196 626.7 195.4 - - 1513 - - - - - - - - - 26.30 -
14368 934.7 8.2 306 14377 done 0.40 0.20 0.116 3121 -260.0 2.53 0.029 1580 -638.7 195.4 - - 1512 - - - - - - - - 26.13 26.35 -
14760 900.9 7.0 310 14767 roll 0.43 - - 3135 - 1.95 0.049 359 -626.2 195.4 - - 1510 - - - - - - - - - 26.30 -
14839 900.9 7.0 310 14846 done 0.46 - - 3129 - 1.95 0.025 1653 663.6 195.4 - - 1510 - - - - - - - - - 26.51 -
15240 877.0 5.0 314 15289 roll 0.57 0.15 0.071 3212 553.3 2.60 0.037 3200 595.0 245.3 42.88 1.602 1319 -4.5 0.261 - - - - - - 26.60 25.40 24.04
15401 870.8 5.0 315 15458 done 0.66 - - 3225 - 2.53 0.030 1578 -641.1 297.1 47.85 1.585 1106 -4.5 0.262 - - - - - - - 25.94 23.80
15830 837.3 7.0 319 15831 done 0.64 - - 3225 - - - 1578 - 297.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16189 806.3 8.5 322 16196 roll 0.64 - - 3234 - 2.00 0.050 352 -613.0 297.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.23 -
16228 806.3 8.5 322 16232 done 0.64 - - 3234 - 1.98 0.026 1657 659.1 297.1 - - 1098 - - - - - - - - - 26.44 -
16540 775.4 8.8 325 16547 roll 0.64 - - 3245 - 2.12 0.050 356 -613.7 297.1 - - 1097 - - - - - - - - - 26.27 -
16651 775.4 8.8 325 16660 done 0.64 0.12 0.124 3205 -333.3 1.95 0.026 1656 666.7 297.1 - - 1096 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
17020 736.9 8.0 329 17027 roll 0.64 - - 3214 - 2.12 0.050 355 -613.7 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.27 -
17069 736.9 8.0 329 17073 done 0.64 - - 3213 - 1.95 0.026 1651 664.6 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.53 -
17371 707.5 8.3 332 17378 roll 0.66 - - 3224 - 2.10 0.050 356 -616.7 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.27 -
17431 707.5 8.3 332 17438 done 0.68 - - 3224 - 1.95 0.026 1655 666.2 297.1 - - 1093 - - - - - - - - - 26.55 -
17851 664.3 9.0 336 17858 roll 0.68 - - 3225 - 2.45 0.037 3197 629.4 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.32 -
17919 664.3 9.0 336 17924 done 0.68 - - 3235 - 2.53 0.030 1583 -637.9 297.1 - - 1097 - - - - - - - - - 26.39 -
18322 621.1 9.2 340 18329 roll 0.68 - - 3245 - 2.00 0.050 351 -616.0 297.1 - - 1094 - - - - - - - - - 26.24 -
18410 621.1 9.2 340 18414 done 0.68 - - 3245 - 1.95 0.026 1650 666.2 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.54 -
18792 576.1 9.6 344 18799 roll 0.68 - - 3255 - 2.10 0.049 355 -616.7 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.22 -
18861 576.1 9.6 344 18866 done 0.68 0.12 0.121 3215 -333.3 1.95 0.027 1655 666.7 297.1 - - 1096 - - - - - - - - 26.28 26.54 -
19264 534.0 8.9 348 19271 roll 0.72 - - 3224 - 2.12 0.049 354 -613.7 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.20 -
19303 534.0 8.9 348 19307 done 0.75 - - 3224 - 1.95 0.026 1649 664.1 297.1 - - 1095 - - - - - - - - - 26.53 -
19616 502.9 8.8 351 19622 roll 0.78 - - 3233 - 2.08 0.049 362 -618.8 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.20 -
19654 502.9 8.8 351 19658 done 0.82 - - 3233 - 1.95 0.026 1657 664.1 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.53 -
19966 469.8 9.5 356 19974 roll 0.84 0.12 0.081 3315 683.3 2.12 0.049 350 -616.5 297.1 - - 1095 - - - - - - - - 26.66 26.19 -
20015 469.8 9.5 356 20025 done 0.87 0.12 0.135 3280 -291.7 1.98 0.027 1654 658.6 297.1 - - 1096 - - - - - - - - 26.21 26.53 -
20326 436.6 8.8 362 20333 roll 0.81 - - 3288 - 2.12 0.049 353 -613.7 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.18 -
20455 426.3 8.6 364 20463 done 0.74 0.17 0.116 3233 -323.5 1.95 0.026 1654 667.2 297.1 - - 1095 - - - - - - - - 26.16 26.53 -
20806 400.2 7.1 370 20813 roll 0.77 - - 3241 - 2.12 0.049 353 -613.7 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.17 -
20935 391.9 6.9 372 20939 done 0.79 - - 3241 - 1.98 0.027 1651 655.6 297.1 - - 1095 - - - - - - - - - 26.53 -
21278 365.3 7.8 378 21279 done 0.82 - - 3242 - - - 1651 - 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - - -
21577 338.5 9.1 383 21584 roll 0.85 - - 3251 - 2.12 0.048 348 -614.6 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.15 -
21637 332.9 9.2 384 21644 done 0.87 - - 3251 - 1.95 0.026 1657 671.3 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.53 -
21997 300.4 8.9 390 22005 roll 0.90 0.12 0.080 3334 691.7 2.12 0.048 353 -615.1 297.1 - - 1096 - - - - - - - - 26.67 26.15 -
22036 300.4 8.9 390 22040 done 0.92 0.12 0.135 3294 -333.3 1.95 0.025 1655 667.7 297.1 - - 1096 - - - - - - - - 26.20 26.53 -
22349 264.5 10.4 396 22356 roll 0.86 - - 3306 - 2.10 0.048 360 -616.7 297.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.15 -
22517 250.6 11.3 398 22522 done 0.79 0.17 0.116 3252 -317.6 1.95 0.025 1660 666.7 297.1 - - 1097 - - - - - - - - 26.15 26.52 -
22819 214.7 10.0 403 22826 roll 0.81 - - 3252 - 2.45 0.037 3203 629.8 297.1 - - 1097 - - - - - - - - - 26.25 -
22927 209.1 9.7 404 22936 done 0.83 - - 3262 - 2.53 0.029 1582 -640.7 297.1 - - 1095 - - - - - - - - - 26.33 -
23238 179.0 8.2 410 23246 roll 0.86 - - 3272 - 2.00 0.048 355 -613.5 297.1 - - 1095 - - - - - - - - - 26.15 -
23368 168.5 8.5 412 23375 done 0.88 - - 3272 - 1.95 0.024 1655 666.7 297.1 - - 1097 - - - - - - - - - 26.56 -
23688 138.0 9.2 419 23695 roll 0.88 - - 3282 - 2.12 0.047 350 -615.6 297.1 - - 1098 - - - - - - - - - 26.15 -
23738 135.2 9.1 420 23741 done 0.88 - - 3282 - 1.95 0.024 1651 667.2 297.1 - - 1097 - - - - - - - - - 26.53 -
24039 110.9 7.0 430 24046 roll 0.88 - - 3292 - 2.10 0.047 351 -619.0 297.1 - - 1098 - - - - - - - - - 26.14 -
24147 104.5 7.0 433 24151 done 0.88 - - 3292 - 1.95 0.024 1655 668.7 297.1 - - 1098 - - - - - - - - - 26.54 -
24449 79.0 9.0 443 24456 roll 0.88 - - 3301 - 2.10 0.047 355 -619.0 297.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.17 -
24588 64.1 10.8 453 24596 done 0.88 - - 3301 - 1.92 0.024 1644 671.4 297.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.53 -
24899 32.8 9.2 484 24907 roll 0.88 - - 3311 - 2.08 0.047 356 -619.2 297.1 - - 1100 - - - - - - - - - 26.17 -
25019 21.7 9.5 496 25027 done 0.88 - - 3311 - 1.90 0.023 1644 677.9 297.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.55 -
25256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25256 begin surface coast
25307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25307 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.82 8.27 0.038 156 -381.5 0.82 0.035 2198 675.6 300.00 0.57 0.333 1094 -8.8 0.007 - - - - - -