Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.76 of 100.00 AH used of 24V (61.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.78 of 61.20 AH used of 10V (67.67% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 22.1 m at 726.7 m, depth 749 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 72 - - - 2604 - -146.6 -57.75 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 6.9 -12.5 3 102 roll -1.03 11.80 0.179 2132 174.6 2.53 0.035 1198 -555.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
209 32.9 -9.7 8 215 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.036 2606 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
526 64.5 -9.4 24 527 done -1.03 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
834 92.5 -9.0 39 835 done -1.03 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1144 121.2 -9.2 54 1148 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.036 1198 -570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1183 124.7 -8.8 56 1188 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2606 570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1510 153.9 -9.1 72 1511 done -1.03 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1819 183.3 -9.8 87 1821 done -1.03 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2128 213.3 -9.5 102 2132 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.064 3863 539.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2155 216.1 -10.1 103 2159 done -1.03 - - 2133 - 2.17 0.026 2574 -594.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2476 245.0 -9.0 119 2480 roll -1.03 - - 2134 - 2.40 0.038 1205 -570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2509 248.1 -9.0 120 2515 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2603 570.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2826 276.1 -8.9 136 2830 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1211 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2855 278.7 -9.1 137 2859 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2605 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3170 308.1 -9.5 152 3174 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.065 3861 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3197 310.9 -10.2 153 3201 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.025 2597 -596.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3519 341.4 -9.4 169 3523 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1206 -574.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3546 344.1 -9.7 170 3550 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.035 2601 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3867 373.0 -8.9 186 3868 done -1.03 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4177 399.5 -8.5 201 4185 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1209 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4213 402.7 -8.3 202 4217 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.035 2605 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4528 428.5 -8.0 217 4529 done -1.03 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4838 453.5 -8.4 232 4842 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1212 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4865 455.9 -8.2 233 4869 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5181 483.7 -9.3 248 5182 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5490 513.1 -9.6 263 5494 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1214 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5517 515.8 -9.1 264 5521 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5838 547.1 -9.8 280 5839 done -1.03 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6148 577.5 -10.1 295 6149 done -1.03 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6457 608.7 -9.7 310 6461 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1208 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6490 611.8 -9.0 311 6496 done -1.07 - - 2132 - 2.45 0.036 2601 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6806 637.5 -7.9 327 6807 done -1.07 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7115 663.5 -9.0 342 7119 roll -1.11 - - 2132 - 2.45 0.038 1209 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7159 667.3 -8.3 344 7164 done -1.19 0.15 0.042 2086 -306.7 2.45 0.037 2601 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7481 699.2 -10.5 360 7486 roll -1.10 0.17 0.096 2120 200.0 2.35 0.070 3858 534.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7535 704.7 -9.9 362 7541 done -1.10 - - 2120 - 2.12 0.028 2601 -592.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7851 732.2 -8.9 378 7855 roll -1.10 - - 2120 - 2.45 0.041 1215 -565.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7884 735.4 -9.3 379 7890 done -1.10 - - 2120 - 2.45 0.037 2605 567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7929 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7929 begin apogee
7936 739.4 8.6 382 8072 done -0.31 0.82 0.092 2290 207.3 - - 2298 - - 129.50 1.064 2816 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
8072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8073 begin climb
8075 745.7 - 389 8213 roll 1.03 1.35 0.069 2580 214.8 2.72 0.064 3707 518.0 146.6 129.95 1.056 2218 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8371 733.1 7.6 402 8378 done 0.90 0.12 0.104 2557 -191.7 2.45 0.030 2317 -567.3 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8688 712.5 6.0 418 8730 done 0.88 - - 2557 - - - 2316 - 190.9 40.10 1.017 2038 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9036 687.1 7.9 435 9040 roll 0.88 - - 2557 - 2.58 0.051 902 -548.1 190.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9069 684.5 7.3 436 9078 done 0.88 - - 2557 - 2.47 0.035 2300 566.0 195.8 4.82 0.708 2018 -2.7 0.271 - - - - - - - - -
9407 659.3 7.2 453 9421 roll 0.89 - - 2557 - 2.70 0.063 3717 524.8 204.0 8.73 0.861 1985 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
9462 654.9 8.4 455 9466 done 0.89 - - 2557 - 2.50 0.029 2297 -568.0 204.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9778 631.5 7.3 470 9791 roll 0.90 - - 2557 - 2.62 0.050 899 -533.6 209.4 6.57 0.793 1962 -3.3 0.277 - - - - - - - - -
9826 627.7 7.7 472 9830 done 0.95 - - 2557 - 2.50 0.035 2305 562.4 209.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10148 604.8 6.9 488 10168 done 1.01 0.10 0.060 2586 290.0 - - 2305 - 227.0 18.00 0.930 1891 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
10477 576.3 8.8 504 10481 roll 1.01 - - 2586 - 2.60 0.062 3701 536.9 227.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10494 574.7 9.2 505 10498 done 1.01 - - 2587 - 2.45 0.029 2299 -572.2 227.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10821 543.5 9.6 521 10825 roll 1.01 - - 2587 - 2.60 0.061 3702 539.6 227.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10877 537.7 10.7 523 10883 done 0.94 0.12 0.109 2564 -191.7 2.45 0.028 2299 -572.7 227.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11193 512.1 8.0 539 11197 roll 0.98 - - 2564 - 2.53 0.048 900 -553.0 227.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11214 510.3 8.3 540 11218 done 0.98 - - 2564 - 2.47 0.034 2306 569.2 227.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11536 484.6 8.2 556 11540 roll 1.02 - - 2564 - 2.58 0.060 3701 540.7 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11563 482.0 9.1 557 11567 done 1.02 - - 2564 - 2.45 0.028 2292 -575.1 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11879 456.6 7.9 572 11881 done 1.07 0.12 0.051 2601 308.3 - - 2292 - 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12188 426.9 9.5 587 12193 roll 1.01 0.12 0.097 2578 -191.7 2.60 0.058 3701 541.9 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12210 424.6 9.9 588 12214 done 1.01 - - 2577 - 2.42 0.027 2297 -580.2 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12531 397.6 8.4 604 12532 done 1.01 - - 2578 - - - 2297 - 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12840 372.5 7.8 619 12842 done 1.01 - - 2578 - - - 2298 - 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13149 347.9 7.9 634 13150 done 1.01 - - 2578 - - - 2298 - 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13458 322.9 8.1 649 13463 roll 1.01 - - 2578 - 2.60 0.057 3708 542.3 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13486 320.5 8.8 650 13491 done 1.01 - - 2577 - 2.45 0.027 2292 -578.0 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13802 294.9 8.0 665 13806 roll 1.01 - - 2577 - 2.50 0.046 895 -558.8 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13829 292.6 8.4 666 13833 done 1.01 - - 2577 - 2.45 0.031 2304 575.1 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14145 267.9 7.9 681 14149 roll 1.01 - - 2577 - 2.55 0.057 3698 546.7 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14172 265.5 8.8 682 14176 done 1.01 - - 2577 - 2.42 0.027 2294 -580.2 227.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14488 242.3 7.0 697 14507 done 1.02 - - 2577 - - - 2292 - 242.1 14.00 0.687 1829 -4.0 0.147 - - - - - - - - -
14818 219.7 7.0 713 14836 done 1.04 - - 2577 - - - 2292 - 256.8 14.55 0.673 1769 -4.1 0.140 - - - - - - - - -
15147 195.9 7.4 729 15148 done 1.09 - - 2577 - - - 2292 - 259.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15456 171.3 8.9 744 15466 roll 1.13 0.12 0.047 2617 333.3 2.53 0.044 909 -546.6 259.7 3.67 0.435 1757 -2.5 0.100 - - - - - - - - -
15472 169.6 9.4 744 15478 done 1.13 - - 2617 - 2.45 0.032 2308 571.0 259.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15788 130.0 13.1 760 15790 done 1.06 0.12 0.092 2592 -208.3 - - 2308 - 259.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16098 93.3 11.4 775 16099 done 1.06 - - 2592 - - - 2308 - 259.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16406 62.0 9.3 790 16407 done 1.06 - - 2592 - - - 2308 - 259.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16717 33.1 10.2 805 16721 roll 1.06 - - 2592 - 2.50 0.042 902 -562.4 259.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16795 28.1 4.4 808 16878 done 1.16 - - 2592 - 2.42 0.032 2304 579.3 349.0 77.35 0.591 1394 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
17113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17113 begin surface coast
17132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17132 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.45 11.55 0.064 75 -217.9 - - 2612 - 352.50 - - 1380 - - - - - - - -