DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.13 of 150.00 AH used of 24V (66.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.19 of 100.00 AH used of 10V (73.81% remains)
• Surface angle -2.1 deg, depth 13.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=325) • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7096.4 m • bottom range 157.3 m at 750.2 m, depth 908 m (852 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7096.4 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2730 - - - 352 - -146.0 -5.15 - 2704 - - - - - - - - - - -
25 13.4 - 1 51 roll -0.73 0.82 0.123 2465 -323.2 6.18 0.092 3919 577.2 -146.0 -16.25 - 3399 -42.8 - - - - - - - - - -
217 33.6 -12.3 35 222 done -0.73 - - 2465 - 2.78 0.073 2448 -529.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
561 77.8 -13.0 96 566 roll -0.68 - - 2465 - 2.92 0.099 3919 503.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
735 99.6 -12.7 127 740 done -0.68 - - 2465 - 2.72 0.073 2484 -527.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1058 138.1 -12.0 158 1063 roll -0.68 - - 2465 - 2.80 0.100 3911 509.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1232 159.4 -11.9 173 1236 done -0.68 - - 2465 - 2.70 0.074 2497 -523.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1556 191.8 -8.9 203 1561 roll -0.68 - - 2465 - 2.85 0.100 3921 499.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1709 205.2 -8.6 216 1713 done -0.68 - - 2465 - 2.70 0.074 2509 -523.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2033 233.4 -8.6 246 2038 roll -0.68 - - 2465 - 2.83 0.100 3916 497.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2146 243.2 -8.6 255 2151 done -0.74 - - 2465 - 2.67 0.075 2517 -524.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2470 272.4 -8.9 286 2475 roll -0.79 - - 2465 - 2.80 0.100 3909 497.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2559 280.7 -9.2 293 2565 done -0.87 0.17 0.123 2409 -329.4 2.65 0.075 2525 -522.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2884 317.3 -11.1 324 2889 roll -0.75 0.15 0.220 2431 146.7 2.80 0.098 3910 494.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2979 327.4 -10.1 332 2984 done -0.75 - - 2431 - 2.62 0.074 2538 -523.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3303 361.6 -10.4 362 3308 roll -0.75 - - 2431 - 2.78 0.099 3921 497.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3398 371.6 -10.1 370 3402 done -0.75 - - 2431 - 2.62 0.074 2545 -525.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3722 401.4 -8.4 400 3727 roll -0.75 - - 2431 - 2.75 0.099 3915 498.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3806 408.6 -8.6 407 3810 done -0.75 - - 2431 - 2.60 0.073 2555 -523.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4130 437.6 -8.8 437 4135 roll -0.75 - - 2431 - 2.72 0.098 3911 498.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4219 446.1 -9.0 444 4225 done -0.75 - - 2430 - 2.58 0.072 2560 -523.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4543 474.9 -8.4 475 4545 done -0.75 - - 2431 - - - 2561 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4865 501.3 -8.0 505 4869 roll -0.75 - - 2431 - 2.72 0.097 3919 499.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4976 511.1 -8.9 514 4982 done -0.75 - - 2431 - 2.58 0.071 2568 -523.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5301 538.3 -8.8 545 5305 roll -0.75 - - 2431 - 2.70 0.097 3913 498.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5340 541.7 -8.5 548 5344 done -0.75 - - 2431 - 2.58 0.070 2559 -524.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5664 568.6 -8.4 578 5669 roll -0.75 - - 2431 - 2.70 0.096 3912 501.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5759 577.0 -8.7 586 5764 done -0.75 - - 2431 - 2.55 0.070 2576 -523.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6092 605.2 -8.4 613 6097 roll -0.75 - - 2430 - 2.67 0.095 3911 500.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6169 612.3 -9.2 615 6174 done -0.75 - - 2431 - 2.53 0.069 2583 -524.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6493 639.2 -8.3 626 6498 roll -0.75 - - 2431 - 2.67 0.094 3921 501.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6531 642.8 -9.2 627 6535 done -0.75 - - 2431 - 2.55 0.069 2581 -525.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6861 672.7 -8.9 638 6866 roll -0.75 - - 2431 - 2.65 0.094 3912 502.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6899 676.2 -9.4 639 6904 done -0.75 - - 2431 - 2.55 0.068 2598 -515.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7229 704.8 -8.8 650 7233 roll -0.75 - - 2431 - 2.62 0.094 3912 501.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7272 708.7 -8.6 651 7276 done -0.75 - - 2431 - 2.53 0.068 2585 -524.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7597 736.7 -8.6 662 7601 roll -0.75 - - 2431 - 2.65 0.094 3911 500.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7668 743.2 -9.0 664 7672 done -0.75 - - 2431 - 2.50 0.068 2600 -524.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7998 770.9 -8.4 675 8002 roll -0.75 - - 2431 - 2.62 0.094 3912 500.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8047 775.2 -9.1 676 8051 done -0.75 - - 2431 - 2.50 0.067 2599 -525.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8359 801.5 -8.4 686 8360 done -0.81 - - 2431 - - - 2600 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8666 827.7 -8.3 696 8667 done -0.85 - - 2431 - - - 2600 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8970 begin apogee
8975 853.1 8.2 706 9105 done -0.16 0.77 0.193 2634 263.6 - - 1950 - - 126.35 1.322 2800 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
9106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9106 begin climb
9108 855.9 - 710 9249 roll 0.73 0.98 0.137 2923 294.9 2.72 0.095 364 -583.1 146.0 132.98 1.262 2203 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9305 840.5 11.3 716 9309 done 0.64 - - 2923 - 2.53 0.070 1950 626.9 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9629 804.4 11.3 727 9635 roll 0.57 0.20 0.199 2877 -230.0 3.12 0.084 3537 508.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9679 799.0 10.8 728 9684 done 0.57 - - 2888 - 3.08 0.077 1956 -513.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9991 769.8 9.4 738 9996 roll 0.57 - - 2888 - 3.08 0.086 3543 515.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10023 766.3 10.4 739 10028 done 0.57 - - 2901 - 3.03 0.077 1960 -522.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10352 732.4 10.1 750 10357 roll 0.57 - - 2901 - 3.05 0.086 3545 519.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10407 726.1 11.9 751 10413 done 0.48 0.28 0.197 2847 -192.9 3.00 0.077 1966 -526.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10720 701.6 7.8 762 10755 roll 0.71 0.22 0.104 2923 345.5 3.15 0.087 3544 501.0 178.3 26.52 1.195 2073 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
10800 691.9 13.5 764 10806 done 0.58 0.22 0.204 2884 -177.3 3.03 0.077 1973 -518.5 178.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11121 659.4 10.0 775 11125 roll 0.66 - - 2884 - 3.03 0.087 3538 516.5 178.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11192 651.1 11.6 777 11196 done 0.66 - - 2894 - 2.95 0.077 1991 -524.4 178.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11522 615.3 10.9 788 11527 roll 0.71 - - 2894 - 2.97 0.087 3538 520.9 178.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11576 608.6 12.0 789 11584 done 0.71 - - 2907 - 2.92 0.077 1998 -527.4 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11899 572.6 11.1 814 11904 roll 0.71 - - 2907 - 2.97 0.087 3546 521.2 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11938 567.7 12.5 817 11943 done 0.66 - - 2919 - 2.95 0.077 1990 -527.5 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12263 529.9 12.1 847 12267 roll 0.66 - - 2919 - 2.97 0.087 3542 522.6 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12335 520.6 13.6 853 12341 done 0.57 0.22 0.199 2878 -186.4 2.90 0.077 2007 -529.3 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12660 490.0 9.2 883 12666 roll 0.70 0.12 0.124 2919 341.7 2.97 0.087 3539 515.8 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12700 485.4 11.9 886 12705 done 0.61 0.17 0.202 2891 -164.7 2.90 0.077 2009 -527.6 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13024 454.0 10.3 916 13029 roll 0.67 - - 2892 - 2.95 0.087 3539 518.6 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13112 444.1 11.2 923 13118 done 0.67 - - 2902 - 2.88 0.077 2025 -525.7 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13437 409.9 9.9 954 13442 roll 0.76 - - 2902 - 2.92 0.087 3546 520.9 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13469 406.2 11.5 956 13475 done 0.76 - - 2914 - 2.88 0.077 2032 -525.7 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13794 373.9 9.5 987 13795 done 0.76 - - 2914 - - - 2033 - 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14113 343.2 9.5 1017 14117 roll 0.76 - - 2914 - 2.90 0.088 3538 519.0 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14174 336.6 11.6 1022 14179 done 0.70 - - 2926 - 2.85 0.077 2039 -526.0 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14498 304.2 9.8 1052 14503 roll 0.70 - - 2926 - 2.85 0.087 3540 526.7 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14538 300.1 11.2 1055 14543 done 0.64 0.17 0.202 2899 -158.8 2.85 0.077 2039 -526.7 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14862 273.3 8.5 1085 14884 roll 0.77 0.12 0.128 2940 341.7 2.90 0.087 3544 519.0 194.7 14.52 0.925 2006 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
14919 267.4 11.7 1090 14924 done 0.68 0.17 0.199 2913 -158.8 2.85 0.077 2048 -524.9 194.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15244 239.0 7.9 1120 15274 done 0.81 0.12 0.128 2952 325.0 - - 2050 - 224.3 26.35 0.930 1884 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
15592 207.6 8.6 1153 15613 roll 0.82 - - 2952 - 2.95 0.088 3533 502.7 237.3 12.35 0.884 1832 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
15629 203.9 10.0 1156 15635 done 0.82 - - 2965 - 2.88 0.077 2039 -518.8 237.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15955 170.9 9.6 1187 15960 roll 0.82 - - 2965 - 2.92 0.088 3539 513.7 237.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15976 168.5 10.0 1188 15982 done 0.82 - - 2977 - 2.88 0.078 2044 -519.1 237.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16300 133.3 11.7 1219 16301 done 0.82 - - 2978 - - - 2045 - 237.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16621 95.9 11.6 1252 16627 roll 0.82 - - 2978 - 2.92 0.091 3546 514.0 237.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16655 92.0 12.2 1258 16661 done 0.82 0.15 0.203 2957 -140.0 2.88 0.080 2048 -520.1 237.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17000 64.9 7.1 1319 17052 roll 0.99 0.17 0.117 3012 323.5 3.00 0.091 3539 497.0 286.8 42.25 0.854 1629 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
17091 55.4 13.0 1336 17097 done 0.89 0.20 0.203 2980 -160.0 2.90 0.081 2055 -511.7 286.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17437 29.3 7.6 1397 17474 roll 0.99 - - 2989 - 2.67 0.101 352 -637.8 323.3 30.92 0.822 1480 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
17521 22.0 9.2 1412 17527 done 1.06 0.12 0.126 3028 325.0 2.58 0.074 2065 664.0 323.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17696 begin surface coast
17715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17715 begin surface
SM 2.40 - - - - -7.97 8.70 0.091 127 -333.4 - - 2464 - 326.49 - - 1469 - - - - - - - -