• Previous call tries 2 | • 50.13 of 150.00 AH used of 24V (66.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.19 of 100.00 AH used of 10V (73.81% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 13.70 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=325) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7096.4 m | • bottom range 157.3 m at 750.2 m, depth 908 m (852 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7096.4 m | • Transponder ping count: 7 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 22 | VBD | -0.73 | - | - | 2730 | - | - | - | 352 | - | -146.0 | -5.15 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25 | 13.4 | - | 1 | 51 | roll | -0.73 | 0.82 | 0.123 | 2465 | -323.2 | 6.18 | 0.092 | 3919 | 577.2 | -146.0 | -16.25 | - | 3399 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
217 | 33.6 | -12.3 | 35 | 222 | done | -0.73 | - | - | 2465 | - | 2.78 | 0.073 | 2448 | -529.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
561 | 77.8 | -13.0 | 96 | 566 | roll | -0.68 | - | - | 2465 | - | 2.92 | 0.099 | 3919 | 503.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
735 | 99.6 | -12.7 | 127 | 740 | done | -0.68 | - | - | 2465 | - | 2.72 | 0.073 | 2484 | -527.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 138.1 | -12.0 | 158 | 1063 | roll | -0.68 | - | - | 2465 | - | 2.80 | 0.100 | 3911 | 509.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1232 | 159.4 | -11.9 | 173 | 1236 | done | -0.68 | - | - | 2465 | - | 2.70 | 0.074 | 2497 | -523.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1556 | 191.8 | -8.9 | 203 | 1561 | roll | -0.68 | - | - | 2465 | - | 2.85 | 0.100 | 3921 | 499.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1709 | 205.2 | -8.6 | 216 | 1713 | done | -0.68 | - | - | 2465 | - | 2.70 | 0.074 | 2509 | -523.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2033 | 233.4 | -8.6 | 246 | 2038 | roll | -0.68 | - | - | 2465 | - | 2.83 | 0.100 | 3916 | 497.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2146 | 243.2 | -8.6 | 255 | 2151 | done | -0.74 | - | - | 2465 | - | 2.67 | 0.075 | 2517 | -524.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2470 | 272.4 | -8.9 | 286 | 2475 | roll | -0.79 | - | - | 2465 | - | 2.80 | 0.100 | 3909 | 497.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2559 | 280.7 | -9.2 | 293 | 2565 | done | -0.87 | 0.17 | 0.123 | 2409 | -329.4 | 2.65 | 0.075 | 2525 | -522.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2884 | 317.3 | -11.1 | 324 | 2889 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.220 | 2431 | 146.7 | 2.80 | 0.098 | 3910 | 494.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2979 | 327.4 | -10.1 | 332 | 2984 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.62 | 0.074 | 2538 | -523.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3303 | 361.6 | -10.4 | 362 | 3308 | roll | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.78 | 0.099 | 3921 | 497.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3398 | 371.6 | -10.1 | 370 | 3402 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.62 | 0.074 | 2545 | -525.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3722 | 401.4 | -8.4 | 400 | 3727 | roll | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.75 | 0.099 | 3915 | 498.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3806 | 408.6 | -8.6 | 407 | 3810 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.60 | 0.073 | 2555 | -523.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4130 | 437.6 | -8.8 | 437 | 4135 | roll | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.72 | 0.098 | 3911 | 498.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4219 | 446.1 | -9.0 | 444 | 4225 | done | -0.75 | - | - | 2430 | - | 2.58 | 0.072 | 2560 | -523.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4543 | 474.9 | -8.4 | 475 | 4545 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4865 | 501.3 | -8.0 | 505 | 4869 | roll | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.72 | 0.097 | 3919 | 499.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4976 | 511.1 | -8.9 | 514 | 4982 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.58 | 0.071 | 2568 | -523.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5301 | 538.3 | -8.8 | 545 | 5305 | roll | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.70 | 0.097 | 3913 | 498.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5340 | 541.7 | -8.5 | 548 | 5344 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.58 | 0.070 | 2559 | -524.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5664 | 568.6 | -8.4 | 578 | 5669 | roll | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.70 | 0.096 | 3912 | 501.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5759 | 577.0 | -8.7 | 586 | 5764 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.55 | 0.070 | 2576 | -523.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6092 | 605.2 | -8.4 | 613 | 6097 | roll | -0.75 | - | - | 2430 | - | 2.67 | 0.095 | 3911 | 500.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6169 | 612.3 | -9.2 | 615 | 6174 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.53 | 0.069 | 2583 | -524.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6493 | 639.2 | -8.3 | 626 | 6498 | roll | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.67 | 0.094 | 3921 | 501.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6531 | 642.8 | -9.2 | 627 | 6535 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.55 | 0.069 | 2581 | -525.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6861 | 672.7 | -8.9 | 638 | 6866 | roll | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.65 | 0.094 | 3912 | 502.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6899 | 676.2 | -9.4 | 639 | 6904 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.55 | 0.068 | 2598 | -515.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7229 | 704.8 | -8.8 | 650 | 7233 | roll | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.62 | 0.094 | 3912 | 501.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7272 | 708.7 | -8.6 | 651 | 7276 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.53 | 0.068 | 2585 | -524.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7597 | 736.7 | -8.6 | 662 | 7601 | roll | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.65 | 0.094 | 3911 | 500.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7668 | 743.2 | -9.0 | 664 | 7672 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.50 | 0.068 | 2600 | -524.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7998 | 770.9 | -8.4 | 675 | 8002 | roll | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.62 | 0.094 | 3912 | 500.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8047 | 775.2 | -9.1 | 676 | 8051 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | 2.50 | 0.067 | 2599 | -525.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8359 | 801.5 | -8.4 | 686 | 8360 | done | -0.81 | - | - | 2431 | - | - | - | 2600 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8666 | 827.7 | -8.3 | 696 | 8667 | done | -0.85 | - | - | 2431 | - | - | - | 2600 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8975 | 853.1 | 8.2 | 706 | 9105 | done | -0.16 | 0.77 | 0.193 | 2634 | 263.6 | - | - | 1950 | - | - | 126.35 | 1.322 | 2800 | -4.8 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9106 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9106 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9108 | 855.9 | - | 710 | 9249 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.137 | 2923 | 294.9 | 2.72 | 0.095 | 364 | -583.1 | 146.0 | 132.98 | 1.262 | 2203 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9305 | 840.5 | 11.3 | 716 | 9309 | done | 0.64 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.070 | 1950 | 626.9 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9629 | 804.4 | 11.3 | 727 | 9635 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.199 | 2877 | -230.0 | 3.12 | 0.084 | 3537 | 508.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9679 | 799.0 | 10.8 | 728 | 9684 | done | 0.57 | - | - | 2888 | - | 3.08 | 0.077 | 1956 | -513.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9991 | 769.8 | 9.4 | 738 | 9996 | roll | 0.57 | - | - | 2888 | - | 3.08 | 0.086 | 3543 | 515.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10023 | 766.3 | 10.4 | 739 | 10028 | done | 0.57 | - | - | 2901 | - | 3.03 | 0.077 | 1960 | -522.4 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10352 | 732.4 | 10.1 | 750 | 10357 | roll | 0.57 | - | - | 2901 | - | 3.05 | 0.086 | 3545 | 519.7 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10407 | 726.1 | 11.9 | 751 | 10413 | done | 0.48 | 0.28 | 0.197 | 2847 | -192.9 | 3.00 | 0.077 | 1966 | -526.3 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10720 | 701.6 | 7.8 | 762 | 10755 | roll | 0.71 | 0.22 | 0.104 | 2923 | 345.5 | 3.15 | 0.087 | 3544 | 501.0 | 178.3 | 26.52 | 1.195 | 2073 | -4.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10800 | 691.9 | 13.5 | 764 | 10806 | done | 0.58 | 0.22 | 0.204 | 2884 | -177.3 | 3.03 | 0.077 | 1973 | -518.5 | 178.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11121 | 659.4 | 10.0 | 775 | 11125 | roll | 0.66 | - | - | 2884 | - | 3.03 | 0.087 | 3538 | 516.5 | 178.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11192 | 651.1 | 11.6 | 777 | 11196 | done | 0.66 | - | - | 2894 | - | 2.95 | 0.077 | 1991 | -524.4 | 178.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11522 | 615.3 | 10.9 | 788 | 11527 | roll | 0.71 | - | - | 2894 | - | 2.97 | 0.087 | 3538 | 520.9 | 178.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11576 | 608.6 | 12.0 | 789 | 11584 | done | 0.71 | - | - | 2907 | - | 2.92 | 0.077 | 1998 | -527.4 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11899 | 572.6 | 11.1 | 814 | 11904 | roll | 0.71 | - | - | 2907 | - | 2.97 | 0.087 | 3546 | 521.2 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11938 | 567.7 | 12.5 | 817 | 11943 | done | 0.66 | - | - | 2919 | - | 2.95 | 0.077 | 1990 | -527.5 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12263 | 529.9 | 12.1 | 847 | 12267 | roll | 0.66 | - | - | 2919 | - | 2.97 | 0.087 | 3542 | 522.6 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12335 | 520.6 | 13.6 | 853 | 12341 | done | 0.57 | 0.22 | 0.199 | 2878 | -186.4 | 2.90 | 0.077 | 2007 | -529.3 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12660 | 490.0 | 9.2 | 883 | 12666 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.124 | 2919 | 341.7 | 2.97 | 0.087 | 3539 | 515.8 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12700 | 485.4 | 11.9 | 886 | 12705 | done | 0.61 | 0.17 | 0.202 | 2891 | -164.7 | 2.90 | 0.077 | 2009 | -527.6 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13024 | 454.0 | 10.3 | 916 | 13029 | roll | 0.67 | - | - | 2892 | - | 2.95 | 0.087 | 3539 | 518.6 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13112 | 444.1 | 11.2 | 923 | 13118 | done | 0.67 | - | - | 2902 | - | 2.88 | 0.077 | 2025 | -525.7 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13437 | 409.9 | 9.9 | 954 | 13442 | roll | 0.76 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.087 | 3546 | 520.9 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13469 | 406.2 | 11.5 | 956 | 13475 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.88 | 0.077 | 2032 | -525.7 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13794 | 373.9 | 9.5 | 987 | 13795 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | - | - | 2033 | - | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14113 | 343.2 | 9.5 | 1017 | 14117 | roll | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.90 | 0.088 | 3538 | 519.0 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14174 | 336.6 | 11.6 | 1022 | 14179 | done | 0.70 | - | - | 2926 | - | 2.85 | 0.077 | 2039 | -526.0 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14498 | 304.2 | 9.8 | 1052 | 14503 | roll | 0.70 | - | - | 2926 | - | 2.85 | 0.087 | 3540 | 526.7 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14538 | 300.1 | 11.2 | 1055 | 14543 | done | 0.64 | 0.17 | 0.202 | 2899 | -158.8 | 2.85 | 0.077 | 2039 | -526.7 | 178.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14862 | 273.3 | 8.5 | 1085 | 14884 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.128 | 2940 | 341.7 | 2.90 | 0.087 | 3544 | 519.0 | 194.7 | 14.52 | 0.925 | 2006 | -4.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14919 | 267.4 | 11.7 | 1090 | 14924 | done | 0.68 | 0.17 | 0.199 | 2913 | -158.8 | 2.85 | 0.077 | 2048 | -524.9 | 194.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15244 | 239.0 | 7.9 | 1120 | 15274 | done | 0.81 | 0.12 | 0.128 | 2952 | 325.0 | - | - | 2050 | - | 224.3 | 26.35 | 0.930 | 1884 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15592 | 207.6 | 8.6 | 1153 | 15613 | roll | 0.82 | - | - | 2952 | - | 2.95 | 0.088 | 3533 | 502.7 | 237.3 | 12.35 | 0.884 | 1832 | -4.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15629 | 203.9 | 10.0 | 1156 | 15635 | done | 0.82 | - | - | 2965 | - | 2.88 | 0.077 | 2039 | -518.8 | 237.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15955 | 170.9 | 9.6 | 1187 | 15960 | roll | 0.82 | - | - | 2965 | - | 2.92 | 0.088 | 3539 | 513.7 | 237.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15976 | 168.5 | 10.0 | 1188 | 15982 | done | 0.82 | - | - | 2977 | - | 2.88 | 0.078 | 2044 | -519.1 | 237.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16300 | 133.3 | 11.7 | 1219 | 16301 | done | 0.82 | - | - | 2978 | - | - | - | 2045 | - | 237.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16621 | 95.9 | 11.6 | 1252 | 16627 | roll | 0.82 | - | - | 2978 | - | 2.92 | 0.091 | 3546 | 514.0 | 237.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16655 | 92.0 | 12.2 | 1258 | 16661 | done | 0.82 | 0.15 | 0.203 | 2957 | -140.0 | 2.88 | 0.080 | 2048 | -520.1 | 237.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17000 | 64.9 | 7.1 | 1319 | 17052 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.117 | 3012 | 323.5 | 3.00 | 0.091 | 3539 | 497.0 | 286.8 | 42.25 | 0.854 | 1629 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17091 | 55.4 | 13.0 | 1336 | 17097 | done | 0.89 | 0.20 | 0.203 | 2980 | -160.0 | 2.90 | 0.081 | 2055 | -511.7 | 286.8 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17437 | 29.3 | 7.6 | 1397 | 17474 | roll | 0.99 | - | - | 2989 | - | 2.67 | 0.101 | 352 | -637.8 | 323.3 | 30.92 | 0.822 | 1480 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17521 | 22.0 | 9.2 | 1412 | 17527 | done | 1.06 | 0.12 | 0.126 | 3028 | 325.0 | 2.58 | 0.074 | 2065 | 664.0 | 323.3 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.40 | - | - | - | - | -7.97 | 8.70 | 0.091 | 127 | -333.4 | - | - | 2464 | - | 326.49 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - |