WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.25 of 147.00 AH used of 24V (52.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.79 of 122.20 AH used of 10V (59.25% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 862 - - - 2226 - -117.3 -51.47 - 2540 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.8 5 120 roll -0.67 12.23 0.143 2647 146.0 2.45 0.067 786 -587.8 -117.3 -22.62 - 3317 -34.4 - - - - - - - - - -
346 33.5 -12.7 29 351 done -0.46 0.30 0.078 2698 170.0 2.20 0.039 2207 645.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
684 59.2 -6.7 81 690 roll -0.46 - - 2698 - 2.28 0.054 779 -626.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
764 63.7 -5.5 95 771 done -0.53 - - 2698 - 2.15 0.038 2153 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1109 86.2 -6.7 149 1114 roll -0.79 0.35 0.040 2618 -228.6 2.35 0.058 3601 616.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1142 89.0 -8.5 151 1149 done -0.59 0.30 0.081 2669 170.0 2.22 0.035 2158 -650.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1466 112.3 -7.2 182 1470 roll -0.59 - - 2669 - 2.22 0.057 806 -609.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1506 114.9 -7.2 185 1510 done -0.59 - - 2669 - 2.12 0.040 2184 650.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1831 132.8 -5.4 215 1835 roll -0.59 - - 2669 - 2.33 0.062 3604 609.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1881 135.8 -5.9 219 1885 done -0.59 - - 2669 - 2.17 0.038 2214 -640.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2215 155.4 -6.0 246 2217 done -0.59 - - 2669 - - - 2209 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2524 172.2 -5.4 261 2525 done -0.63 - - 2669 - - - 2209 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2834 189.3 -5.4 276 2835 done -0.69 - - 2669 - - - 2208 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3143 205.0 -4.8 291 3147 roll -0.75 0.15 0.058 2632 -246.7 2.35 0.058 797 -600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3163 206.2 -5.7 292 3167 done -0.75 - - 2632 - 2.20 0.041 2193 634.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3491 228.2 -7.0 308 3496 roll -0.64 0.15 0.085 2661 193.3 2.25 0.060 807 -616.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3540 231.4 -6.4 310 3544 done -0.64 - - 2661 - 2.15 0.042 2171 634.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3862 249.7 -5.4 326 3863 done -0.64 - - 2661 - - - 2171 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4171 265.4 -5.1 341 4173 done -0.64 - - 2662 - - - 2171 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4480 281.4 -5.2 356 4481 done -0.64 - - 2661 - - - 2171 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4789 298.4 -5.5 371 4791 done -0.64 - - 2661 - - - 2170 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5133 317.8 -5.7 378 5135 done -0.64 - - 2661 - - - 2171 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5437 335.0 -5.6 383 5438 done -0.69 - - 2661 - - - 2171 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5743 351.0 -5.3 388 5746 roll -0.73 - - 2661 - 2.25 0.065 803 -608.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5787 353.8 -6.1 388 5792 done -0.80 0.20 0.051 2618 -215.0 2.10 0.043 2154 643.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6103 376.1 -7.2 394 6108 roll -0.66 0.15 0.087 2648 200.0 2.40 0.064 3606 605.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6135 378.4 -6.4 394 6139 done -0.66 - - 2648 - 2.28 0.041 2158 -635.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6467 397.2 -5.6 400 6468 done -0.66 - - 2648 - - - 2157 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6770 414.7 -5.8 405 6771 done -0.66 - - 2648 - - - 2157 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7073 432.4 -5.8 410 7077 roll -0.66 - - 2648 - 2.45 0.065 3595 586.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7093 433.8 -6.4 410 7098 done -0.66 - - 2648 - 2.30 0.041 2146 -630.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7437 452.9 -5.5 416 7438 done -0.66 - - 2648 - - - 2145 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7740 469.4 -5.4 421 7744 roll -0.66 - - 2648 - 2.47 0.065 3602 589.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7761 470.8 -6.2 421 7766 done -0.66 - - 2647 - 2.30 0.042 2151 -630.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8105 490.8 -5.9 427 8106 done -0.66 - - 2648 - - - 2151 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8408 507.9 -5.6 432 8412 roll -0.66 - - 2648 - 2.47 0.066 3605 588.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8428 509.1 -5.5 432 8433 done -0.66 - - 2648 - 2.28 0.041 2187 -621.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8773 526.6 -5.0 438 8774 done -0.66 - - 2648 - - - 2187 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9075 541.4 -4.8 443 9079 roll -0.66 - - 2648 - 2.35 0.075 806 -587.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9108 542.8 -4.9 443 9112 done -0.66 - - 2648 - 2.15 0.047 2175 636.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9441 558.8 -4.8 449 9442 done -0.66 - - 2648 - - - 2175 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9742 574.0 -5.0 454 9743 done -0.66 - - 2647 - - - 2175 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10045 590.5 -5.5 459 10046 done -0.66 - - 2648 - - - 2175 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10348 607.2 -5.5 464 10350 done -0.66 - - 2648 - - - 2175 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10651 624.8 -5.8 469 10656 roll -0.66 - - 2648 - 2.30 0.073 801 -597.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10677 626.6 -6.3 469 10681 done -0.66 - - 2648 - 2.15 0.048 2149 627.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11020 647.0 -6.0 475 11024 roll -0.66 - - 2647 - 2.42 0.072 3598 598.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11047 648.8 -6.0 475 11051 done -0.66 - - 2648 - 2.28 0.044 2160 -630.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11385 667.6 -5.4 481 11386 done -0.66 - - 2648 - - - 2159 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11688 683.0 -5.1 486 11689 done -0.66 - - 2648 - - - 2158 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11991 698.7 -5.2 491 11995 roll -0.66 - - 2648 - 2.33 0.080 801 -582.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12021 700.3 -5.7 491 12025 done -0.71 - - 2648 - 2.17 0.050 2173 632.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12352 717.5 -5.1 497 12353 done -0.71 - - 2648 - - - 2173 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12655 733.2 -5.2 502 12659 roll -0.75 - - 2647 - 2.33 0.077 799 -589.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12689 735.2 -5.2 502 12694 done -0.81 0.12 0.062 2620 -225.0 2.17 0.051 2167 630.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13014 755.4 -6.2 508 13018 roll -0.73 - - 2620 - 2.45 0.076 3608 588.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13041 757.3 -7.6 508 13046 done -0.64 0.22 0.083 2658 172.7 2.33 0.045 2146 -627.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13374 775.3 -5.7 514 13379 roll -0.81 0.15 0.058 2620 -253.3 2.47 0.074 3598 587.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13418 778.3 -6.5 514 13421 done -0.75 - - 2620 - 2.15 0.044 2233 -634.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13739 799.3 -6.7 520 13743 roll -0.81 - - 2620 - 2.42 0.081 799 -592.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13917 810.8 -5.8 522 13921 done -0.76 - - 2620 - 1.90 0.051 1996 630.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14238 830.3 -6.1 528 14243 roll -0.69 0.15 0.088 2649 193.3 2.72 0.075 3602 590.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14300 833.8 -5.7 529 14304 done -0.75 - - 2649 - 2.50 0.046 2032 -628.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14666 852.6 -5.2 535 14671 roll -0.80 0.12 0.064 2622 -225.0 2.70 0.074 3601 581.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14693 854.4 -6.2 535 14698 done -0.74 - - 2622 - 2.42 0.047 2080 -628.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15025 874.9 -6.2 541 15030 roll -0.68 0.15 0.089 2649 180.0 2.60 0.076 3602 585.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15058 876.8 -4.7 541 15063 done -0.74 - - 2651 - 2.40 0.048 2093 -628.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15391 892.8 -4.8 547 15396 roll -0.83 0.15 0.060 2614 -246.7 2.60 0.077 3601 580.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15434 895.4 -5.9 547 15439 done -0.73 0.12 0.092 2636 183.3 2.30 0.047 2150 -630.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15750 911.6 -5.3 553 15754 roll -0.85 - - 2635 - 2.33 0.087 802 -578.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15885 918.6 -4.9 555 15889 done -0.92 0.20 0.051 2594 -205.0 1.83 0.056 1943 623.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16251 940.2 -6.0 561 16255 roll -0.87 - - 2594 - 2.00 0.089 789 -577.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16509 956.8 -7.3 564 16514 done -0.72 0.28 0.081 2639 160.7 2.22 0.058 2164 619.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16818 970.1 -4.3 569 16822 roll -0.72 - - 2639 - 2.38 0.087 796 -574.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16856 971.8 -5.0 569 16860 done -0.72 - - 2639 - 2.22 0.058 2168 618.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17177 985.9 -4.5 575 17178 done -0.72 - - 2639 - - - 2168 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17295 begin apogee
17301 991.1 4.4 577 17408 done -0.23 0.62 0.073 2746 172.6 - - 2205 - - 103.53 1.500 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17409 begin climb
17411 992.4 - 578 17534 roll 0.67 1.12 0.047 2943 175.9 2.67 0.085 3598 521.7 117.3 114.07 1.457 2358 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
17602 984.2 8.8 581 17607 done 0.40 0.35 0.088 2890 -151.4 2.42 0.056 2214 -571.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17967 961.5 6.1 587 17971 roll 0.40 - - 2890 - 2.50 0.094 782 -572.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18022 957.8 6.1 587 18028 done 0.34 - - 2890 - 2.30 0.058 2196 614.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18331 938.9 6.1 593 18332 done 0.34 - - 2890 - - - 2195 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18634 918.8 6.7 598 18635 done 0.34 - - 2890 - - - 2196 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18937 899.1 6.4 603 18941 roll 0.34 - - 2890 - 2.42 0.087 781 -584.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18981 896.3 6.0 603 18985 done 0.29 0.15 0.092 2866 -160.0 2.25 0.055 2180 621.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19296 880.2 5.1 609 19315 roll 0.38 - - 2866 - 2.42 0.084 784 -576.9 130.9 13.75 1.361 2303 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
19343 877.6 5.2 609 19361 done 0.45 0.17 0.058 2901 205.9 2.20 0.053 2151 621.4 140.3 10.98 1.307 2264 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
19662 858.2 6.1 615 19666 roll 0.45 - - 2901 - 2.47 0.080 3606 589.1 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19712 855.0 5.7 615 19716 done 0.39 - - 2902 - 2.35 0.050 2148 -620.4 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20021 837.4 5.7 620 20022 done 0.39 - - 2902 - - - 2148 - 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20324 820.0 5.7 625 20328 roll 0.39 - - 2901 - 2.33 0.084 787 -584.1 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20356 817.8 6.0 625 20361 done 0.33 0.17 0.091 2873 -164.7 2.17 0.051 2157 631.3 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20688 801.5 5.0 631 20712 roll 0.43 - - 2873 - 2.40 0.079 781 -573.3 157.7 16.98 1.350 2194 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
20752 797.9 5.8 632 20757 done 0.49 0.17 0.055 2908 205.9 2.12 0.051 2106 625.0 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21117 771.3 7.5 638 21121 roll 0.49 - - 2908 - 2.53 0.075 3610 594.5 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21155 767.9 8.6 638 21159 done 0.43 - - 2908 - 2.45 0.051 2087 -621.6 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21475 743.2 7.7 644 21476 done 0.43 - - 2908 - - - 2086 - 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21778 720.5 7.4 649 21782 roll 0.43 - - 2908 - 2.55 0.072 3609 597.3 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21811 717.9 8.2 649 21816 done 0.38 0.15 0.096 2884 -160.0 2.38 0.050 2115 -627.7 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22136 698.5 5.8 655 22140 roll 0.45 - - 2884 - 2.25 0.081 778 -594.2 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22208 693.9 6.0 656 22212 done 0.45 - - 2883 - 2.08 0.048 2092 631.7 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22569 674.6 5.3 662 22578 done 0.53 0.15 0.059 2916 220.0 - - 2091 - 162.7 6.53 1.105 2173 -3.2 0.221 - - - - - - - - -
22871 655.2 6.5 667 22872 done 0.53 - - 2916 - - - 2092 - 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23174 634.8 6.7 672 23175 done 0.53 - - 2916 - - - 2093 - 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23477 613.7 6.9 677 23482 roll 0.53 - - 2916 - 2.53 0.071 3603 596.8 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23521 610.3 9.4 677 23526 done 0.47 - - 2916 - 2.47 0.049 2063 -623.5 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23836 588.7 6.8 683 23837 done 0.47 - - 2917 - - - 2064 - 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24139 568.0 6.8 688 24144 roll 0.42 0.12 0.096 2895 -183.3 2.62 0.068 3609 589.7 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24178 565.3 7.1 688 24182 done 0.42 - - 2895 - 2.47 0.049 2077 -620.2 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24498 547.4 5.5 694 24502 roll 0.47 - - 2895 - 2.15 0.077 784 -601.4 163.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24531 545.4 6.2 694 24535 done 0.47 - - 2895 - 2.08 0.046 2093 629.3 163.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24869 527.0 5.6 700 24873 roll 0.51 - - 2895 - 2.50 0.069 3608 606.0 163.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24895 525.3 5.5 700 24900 done 0.51 - - 2895 - 2.45 0.047 2086 -621.2 163.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25233 505.4 5.9 706 25235 done 0.56 0.15 0.062 2926 206.7 - - 2086 - 163.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25536 483.6 7.3 711 25540 roll 0.50 - - 2926 - 2.58 0.067 3605 588.8 163.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25591 479.1 8.2 711 25598 done 0.39 0.25 0.090 2885 -164.0 2.42 0.048 2098 -622.7 163.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25901 461.8 5.5 717 25904 roll 0.47 - - 2886 - 2.17 0.074 786 -604.6 164.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25951 459.1 5.1 717 25971 done 0.54 0.17 0.054 2922 211.8 2.00 0.045 2082 648.0 178.5 15.73 1.145 2109 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
26331 434.0 6.6 724 26332 done 0.54 - - 2922 - - - 2082 - 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26634 413.6 6.7 729 26635 done 0.54 - - 2922 - - - 2082 - 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26937 392.7 6.9 734 26938 done 0.54 - - 2922 - - - 2082 - 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
27240 371.2 7.1 739 27242 done 0.54 - - 2922 - - - 2082 - 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
27543 350.8 6.7 744 27547 roll 0.54 - - 2922 - 2.15 0.070 780 -605.6 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
27576 348.5 7.3 744 27580 done 0.49 - - 2922 - 2.05 0.046 2068 628.3 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
27907 327.0 6.4 750 27909 done 0.49 - - 2922 - - - 2068 - 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28211 307.7 6.3 755 28215 roll 0.49 - - 2922 - 2.55 0.067 3605 602.7 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28265 303.7 7.2 755 28272 done 0.49 - - 2923 - 2.45 0.046 2072 -625.7 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28580 282.3 6.9 769 28584 roll 0.49 - - 2923 - 2.12 0.068 775 -611.8 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28625 279.1 7.6 771 28630 done 0.44 0.15 0.091 2897 -173.3 2.08 0.046 2099 636.5 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28952 259.0 6.3 787 28953 done 0.53 - - 2898 - - - 2099 - 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29261 240.6 5.8 802 29265 roll 0.61 0.15 0.059 2934 240.0 2.15 0.064 780 -613.5 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29301 237.9 8.1 803 29307 done 0.51 0.12 0.096 2913 -175.0 2.00 0.044 2074 647.0 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29616 218.2 6.2 819 29620 roll 0.51 - - 2913 - 2.53 0.066 3615 609.1 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29687 213.0 6.7 822 29691 done 0.51 - - 2913 - 2.45 0.044 2078 -627.3 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
30009 191.8 6.6 838 30013 roll 0.55 - - 2913 - 2.12 0.065 777 -613.7 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
30077 186.9 7.2 841 30081 done 0.55 - - 2913 - 2.03 0.044 2080 641.9 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
30410 166.4 5.6 857 30411 done 0.60 - - 2913 - - - 2080 - 178.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
30719 150.4 5.5 872 30721 done 0.64 0.12 0.063 2942 241.7 - - 2080 - 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
31038 131.1 6.4 901 31042 roll 0.59 - - 2942 - 2.12 0.063 776 -615.1 178.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
31073 128.8 5.9 904 31078 done 0.52 0.17 0.087 2913 -170.6 1.98 0.044 2049 642.9 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
31398 112.4 4.8 934 31431 roll 0.62 0.10 0.069 2937 240.0 2.65 0.063 3612 589.8 202.4 21.98 0.939 2011 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
31488 107.0 6.2 942 31492 done 0.62 - - 2937 - 2.55 0.044 2019 -624.7 202.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
31815 88.4 5.6 972 31820 roll 0.62 - - 2936 - 2.65 0.061 3606 598.9 202.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
31905 83.0 5.3 979 31916 done 0.63 - - 2937 - 2.38 0.043 2102 -631.9 207.8 6.35 0.791 1989 -3.5 0.041 - - - - - - - - -
32251 65.5 4.7 1035 32279 roll 0.72 - - 2937 - 2.17 0.062 776 -611.1 234.1 23.15 0.897 1881 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
32304 63.0 4.8 1044 32328 done 0.81 0.22 0.048 2983 209.1 2.15 0.043 2144 636.3 255.6 19.15 0.858 1794 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
32674 39.2 6.8 1108 32680 done 0.81 - - 2983 - - - 2144 - 255.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
32999 16.3 7.1 1139 33003 roll 0.81 - - 2983 - 2.22 0.061 773 -617.6 255.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
33050 11.9 9.6 1143 33054 done 0.73 0.15 0.089 2959 -160.0 2.10 0.041 2123 642.9 255.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
33223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33223 begin surface coast
33260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33260 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.93 - - 858 - - - 2228 - 350.04 45.10 0.820 1409 -8.5 0.002 - - - - - -