Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.40 of 91.80 AH used of 24V (42.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.57 of 61.20 AH used of 10V (58.22% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 108.0 m at 675.1 m, depth 783 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 65 VBD -0.94 - - 28 - - - 1877 - -146.6 -41.62 - 1507 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -0.8 2 234 roll -0.94 11.25 0.109 2287 200.8 2.58 0.060 3297 550.4 -146.6 -147.80 - 3475 -13.3 - - - - - - - - - -
251 3.8 -6.6 10 258 done -0.94 - - 2287 - 2.53 0.044 1894 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
567 30.0 -7.9 26 571 roll -0.94 - - 2287 - 2.60 0.068 498 -536.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
583 31.3 -8.4 27 588 done -0.94 - - 2287 - 2.50 0.043 1905 562.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
910 58.2 -7.7 43 914 roll -0.94 - - 2287 - 2.65 0.067 493 -532.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1166 78.9 -7.7 54 1173 done -0.94 - - 2287 - 2.47 0.041 1898 568.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1484 101.3 -7.3 70 1488 roll -0.94 - - 2287 - 2.62 0.067 493 -536.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1703 119.3 -9.6 80 1707 done -0.94 - - 2287 - 2.50 0.042 1908 566.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2029 145.3 -6.8 96 2030 done -0.94 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2338 168.2 -7.4 111 2340 done -0.94 - - 2287 - - - 1911 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2648 189.0 -6.7 126 2649 done -0.94 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2957 208.4 -6.5 141 2958 done -0.94 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3266 228.7 -6.8 156 3267 done -0.94 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3575 248.5 -6.2 171 3579 roll -0.94 - - 2287 - 2.50 0.050 3295 554.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3624 251.8 -6.9 173 3629 done -0.94 - - 2287 - 2.53 0.045 1905 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3946 272.7 -6.9 189 3947 done -0.94 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4255 293.6 -6.7 204 4256 done -0.94 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4564 312.3 -6.1 219 4565 done -0.94 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4874 330.4 -6.0 234 4875 done -0.94 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5183 352.0 -7.2 249 5184 done -0.94 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5492 373.4 -6.6 264 5493 done -0.94 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5802 393.8 -6.7 279 5803 done -0.94 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6110 414.0 -6.4 294 6112 done -0.94 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6420 434.4 -6.3 309 6421 done -0.94 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6729 455.0 -6.5 324 6731 done -0.94 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7039 476.2 -6.9 339 7040 done -0.94 - - 2287 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7348 497.5 -7.2 354 7352 roll -0.94 - - 2287 - 2.55 0.051 3304 549.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7397 501.1 -7.6 356 7401 done -0.94 - - 2287 - 2.55 0.047 1893 -553.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7712 522.5 -6.8 371 7713 done -0.94 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8022 542.3 -6.2 386 8023 done -0.94 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8331 562.4 -6.7 401 8336 roll -0.94 - - 2287 - 2.55 0.054 3299 551.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8403 567.5 -7.2 404 8407 done -0.94 - - 2287 - 2.53 0.047 1901 -552.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8725 587.0 -5.7 420 8726 done -0.94 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9034 605.8 -6.1 435 9038 roll -0.94 - - 2287 - 2.55 0.054 3297 547.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9095 610.0 -6.2 438 9099 done -0.94 - - 2287 - 2.53 0.048 1900 -552.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9421 635.1 -8.7 454 9422 done -0.94 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9730 656.6 -5.1 469 9731 done -0.94 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10039 667.3 -3.8 484 10040 done -0.94 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10348 688.5 -10.5 499 10350 done -0.94 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10658 714.7 -5.9 514 10659 done -0.94 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10967 733.6 -7.9 529 10968 done -0.94 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11276 763.7 -8.0 544 11281 roll -0.94 - - 2287 - 2.58 0.060 3302 543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11361 768.7 -5.8 548 11365 done -0.94 - - 2287 - 2.58 0.054 1898 -544.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11520 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11520 begin apogee
11525 774.4 4.0 556 11653 done -0.36 0.60 0.070 2418 218.3 - - 2095 - - 124.78 1.297 2878 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
11654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11654 begin climb
11657 773.5 - 562 11788 roll 0.94 1.25 0.048 2704 228.8 2.70 0.064 3501 520.7 146.6 123.55 1.258 2280 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
12014 756.6 12.8 579 12018 done 0.94 - - 2703 - 2.58 0.054 2103 -541.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12329 744.0 4.8 594 12371 roll 0.99 - - 2703 - 2.67 0.061 3501 523.6 187.8 35.33 1.276 2111 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
12421 738.3 7.4 598 12426 done 0.99 - - 2703 - 2.60 0.054 2092 -541.9 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12742 719.8 10.1 614 12746 roll 0.99 - - 2704 - 2.65 0.076 692 -528.3 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12813 711.6 10.2 617 12817 done 0.99 - - 2703 - 2.55 0.051 2093 549.4 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13135 694.4 5.9 633 13139 roll 1.00 - - 2703 - 2.60 0.061 3501 541.5 190.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13297 680.7 8.2 640 13301 done 1.00 - - 2703 - 2.58 0.052 2098 -543.8 190.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13612 654.9 8.7 655 13616 roll 1.00 - - 2703 - 2.62 0.074 691 -537.0 190.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13666 650.0 9.2 657 13673 done 1.00 - - 2704 - 2.53 0.048 2104 558.5 190.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13982 628.1 6.1 673 13983 done 1.00 - - 2702 - - - 2104 - 190.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14291 607.0 6.6 688 14292 done 1.00 - - 2703 - - - 2105 - 190.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14600 585.5 7.4 703 14601 done 1.00 - - 2703 - - - 2105 - 190.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14909 561.3 7.3 718 14911 done 1.00 - - 2703 - - - 2106 - 190.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15219 545.2 3.4 733 15295 done 1.10 0.15 0.046 2757 360.0 - - 2106 - 276.9 72.68 1.168 1749 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
15607 515.5 9.2 751 15612 roll 1.10 0.12 0.084 2731 -216.7 2.58 0.054 3502 541.1 276.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15668 509.6 9.1 754 15673 done 1.10 - - 2731 - 2.55 0.047 2097 -551.0 276.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15995 481.0 8.7 770 15996 done 1.10 - - 2731 - - - 2098 - 276.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16304 454.2 8.5 785 16308 roll 1.10 - - 2730 - 2.62 0.068 691 -537.0 276.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16358 449.3 8.7 787 16364 done 1.10 - - 2731 - 2.50 0.042 2106 566.0 276.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16674 423.1 8.1 803 16675 done 1.10 - - 2731 - - - 2110 - 276.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16983 399.2 7.8 818 16984 done 1.10 - - 2731 - - - 2110 - 276.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17292 375.4 7.7 833 17293 done 1.10 - - 2732 - - - 2110 - 276.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17601 351.2 7.9 848 17603 done 1.10 - - 2731 - - - 2110 - 276.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17910 326.5 8.1 863 17912 done 1.10 - - 2731 - - - 2110 - 276.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18220 302.2 7.9 878 18224 roll 1.10 - - 2731 - 2.62 0.064 691 -541.6 276.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18269 298.1 8.2 880 18273 done 1.10 - - 2731 - 2.47 0.041 2103 571.7 276.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18584 271.5 8.4 895 18585 done 1.10 - - 2731 - - - 2106 - 276.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18893 244.7 8.7 910 18897 roll 1.10 - - 2731 - 2.62 0.064 691 -540.1 276.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18942 240.1 9.0 912 18946 done 1.10 - - 2731 - 2.50 0.041 2107 566.4 276.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19263 213.1 8.0 928 19264 done 1.10 - - 2731 - - - 2112 - 276.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19572 188.0 8.1 943 19573 done 1.10 - - 2731 - - - 2111 - 276.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19882 162.5 8.2 958 19886 roll 1.10 - - 2731 - 2.62 0.062 691 -542.0 276.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19930 157.9 9.1 960 19935 done 1.10 - - 2731 - 2.47 0.040 2102 571.3 276.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20252 131.1 8.3 976 20253 done 1.10 - - 2731 - - - 2105 - 276.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20561 105.7 8.3 991 20563 done 1.10 - - 2731 - - - 2105 - 276.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20872 80.0 7.8 1006 20873 done 1.10 - - 2731 - - - 2105 - 276.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21180 58.0 7.4 1021 21184 roll 1.10 - - 2731 - 2.60 0.061 691 -543.8 276.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21229 53.3 8.6 1023 21233 done 1.10 - - 2731 - 2.47 0.038 2103 571.7 276.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21546 29.8 7.2 1038 21547 done 1.10 - - 2731 - - - 2106 - 276.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21854 7.0 7.2 1053 21855 done 1.10 - - 2731 - - - 2106 - 276.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22164 2.5 -0.1 1068 22279 roll 1.36 0.28 0.051 2797 235.7 2.67 0.062 691 -530.0 484.8 108.62 0.769 900 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
22285 2.2 -0.1 1074 22295 VBD 1.61 0.22 0.058 2846 222.7 2.53 0.041 2104 558.5 690.3 4.15 0.769 878 -5.3 0.002 - - - - - - - - -
22296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22296 begin surface coast
22300 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
22300 begin surface
SM 3.22 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1878 - 558.06 - - 602 - - - - - - - -