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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.52 of 150.00 AH used of 24V (52.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.91 of 100.00 AH used of 10V (36.09% remains) | |
| • Surface angle -3.1 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.022 | 1760 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | -2.03 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.27 |
| 29 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.15 | 1.242 | 1520 | -365.2 | -487.5 | -3.92 | - | 3055 | -118.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 24.06 | 26.51 |
| 183 | 24.4 | -18.1 | 23 | 192 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.028 | 1949 | 420.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
| 232 | 32.4 | -14.5 | 29 | 242 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 0.046 | 2373 | 385.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.06 | 26.55 |
| 314 | 43.6 | -13.7 | 40 | 324 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.031 | 1952 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.27 |
| 364 | 50.6 | -13.7 | 46 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | 55.9 | -14.8 | 50 | 450 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 92.6 | - | - | 2144 | - | - | 28.35 | 1.258 | 2488 | -20.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.91 | 24.08 |
| 451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 60.1 | - | 55 | 501 | roll | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2903 | 94.7 | 1.10 | 0.051 | 2556 | 374.5 | 487.5 | 28.40 | 1.239 | 1916 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.51 | 23.68 |
| 515 | 57.3 | 8.8 | 61 | 535 | done | 2.00 | 0.55 | 0.024 | 2964 | 110.9 | 1.08 | 0.025 | 2129 | -395.4 | 621.6 | 9.02 | 1.001 | 1762 | -17.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.27 | 23.69 |
| 576 | 48.7 | 15.5 | 68 | 586 | roll | 2.00 | - | - | 2964 | - | 1.05 | 0.045 | 1725 | -384.8 | 621.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.33 | 25.72 |
| 684 | 32.0 | 15.6 | 83 | 693 | done | 2.00 | - | - | 2964 | - | 0.98 | 0.031 | 2121 | 404.1 | 621.6 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | 25.80 |
| 733 | 25.1 | 13.0 | 89 | 741 | done | 2.00 | - | - | 2965 | - | - | - | 2122 | - | 621.6 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
| 781 | 19.1 | 12.6 | 95 | 790 | done | 2.00 | - | - | 2964 | - | - | - | 2122 | - | 621.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
| 830 | 12.7 | 13.4 | 101 | 838 | done | 2.00 | - | - | 2965 | - | - | - | 2122 | - | 621.6 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
| 878 | 6.3 | 13.0 | 107 | 886 | roll | 2.00 | - | - | 2964 | - | 1.05 | 0.045 | 1722 | -381.0 | 621.6 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.89 | 26.36 |
| 907 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | 1.7 | 13.6 | 111 | 940 | done | 0.15 | 5.93 | 0.019 | 2387 | -97.3 | - | - | 2152 | - | 97.0 | -5.80 | - | 2373 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.42 | 26.15 |
| 941 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||