• Previous call tries 1 | • 70.50 of 150.00 AH used of 24V (53.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.88 of 100.00 AH used of 10V (36.12% remains) | |
• Surface angle -35.7 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.55 | 0.094 | 697 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
25 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 11.45 | 0.047 | 1755 | 92.4 | 1.23 | 1.230 | 1504 | -365.0 | -487.5 | -12.07 | - | 3055 | -104.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.85 | 25.94 |
287 | 28.7 | -18.1 | 43 | 293 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.026 | 1940 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.16 |
329 | 34.3 | -13.2 | 49 | 335 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
370 | 39.7 | -13.3 | 55 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
411 | 45.6 | -14.2 | 61 | 417 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
452 | 51.4 | -14.1 | 67 | 458 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 55.6 | -14.7 | 71 | 525 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2139 | - | - | 28.52 | 1.252 | 2483 | -20.4 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.22 | 24.02 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 59.5 | - | 77 | 574 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.1 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.15 | 1.229 | 1915 | -20.2 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.83 | 23.66 |
609 | 53.9 | 11.7 | 89 | 616 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.045 | 1702 | -373.5 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.25 | 25.64 |
782 | 32.0 | 13.1 | 116 | 789 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.028 | 2130 | 407.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.89 |
825 | 26.3 | 11.3 | 122 | 830 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
866 | 22.3 | 10.1 | 128 | 874 | done | 1.87 | 0.12 | 0.064 | 2924 | 191.7 | - | - | 2130 | - | 532.6 | 3.92 | 0.468 | 1862 | -11.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.29 | 24.20 |
909 | 17.6 | 11.2 | 134 | 915 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2130 | - | 532.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
951 | 12.9 | 12.1 | 140 | 957 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2131 | - | 532.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
992 | 7.8 | 12.1 | 146 | 998 | roll | 1.87 | - | - | 2925 | - | 1.12 | 0.044 | 1700 | -384.8 | 532.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.92 | 26.39 |
1040 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1040 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1056 | 1.4 | 11.9 | 154 | 1069 | done | 0.14 | 5.50 | 0.021 | 2384 | -98.4 | - | - | 2144 | - | 96.6 | -4.85 | - | 2378 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.39 | 26.20 |
1070 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin surface |