• Previous call tries 1 | • 70.41 of 150.00 AH used of 24V (53.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.83 of 100.00 AH used of 10V (36.17% remains) | |
• Surface angle -40.1 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.45 | 0.096 | 942 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
29 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.68 | 0.037 | 1755 | 93.7 | 1.25 | 1.233 | 1516 | -356.0 | -487.5 | -11.52 | - | 3054 | -103.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.88 | 25.97 |
212 | 24.4 | -18.6 | 26 | 220 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.028 | 1925 | 417.3 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.15 |
260 | 31.6 | -13.5 | 32 | 268 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
308 | 37.8 | -13.1 | 38 | 316 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1926 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
355 | 44.6 | -14.1 | 44 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1926 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
403 | 51.6 | -14.5 | 50 | 412 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.17 | 0.044 | 2376 | 384.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.04 | 26.55 |
426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
440 | 55.8 | -14.7 | 53 | 483 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2186 | 92.1 | - | - | 2105 | - | - | 28.40 | 1.260 | 2485 | -20.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.84 | 24.01 |
484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 60.6 | - | 58 | 535 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.1 | 0.08 | 0.098 | 2152 | 587.5 | 487.5 | 28.05 | 1.243 | 1916 | -20.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.64 | 23.63 |
576 | 54.2 | 12.3 | 68 | 586 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1733 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.30 | 25.69 |
730 | 33.7 | 13.1 | 90 | 739 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.028 | 2124 | 411.6 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.83 | 25.89 |
779 | 27.3 | 13.3 | 96 | 788 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
828 | 21.8 | 10.2 | 102 | 837 | done | 1.86 | 0.10 | 0.075 | 2922 | 200.0 | - | - | 2124 | - | 527.8 | 3.62 | 0.430 | 1868 | -11.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.27 | 24.18 |
879 | 16.6 | 11.2 | 108 | 887 | done | 1.86 | - | - | 2922 | - | - | - | 2124 | - | 527.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
929 | 10.9 | 11.3 | 114 | 937 | roll | 1.86 | - | - | 2922 | - | 1.02 | 0.045 | 1734 | -382.4 | 527.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.91 | 26.38 |
1005 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | 1.4 | 10.8 | 125 | 1038 | done | 0.15 | 5.50 | 0.024 | 2387 | -97.3 | - | - | 2157 | - | 97.1 | -4.78 | - | 2373 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.48 | 26.19 |
1039 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1039 | begin surface |