• Previous call tries 5 | • 70.35 of 150.00 AH used of 24V (53.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.78 of 100.00 AH used of 10V (36.22% remains) | |
• Surface angle -4.9 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.35 | 0.019 | 1761 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | -6.60 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.26 | 26.18 |
37 | - | -0.6 | 2 | 47 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.20 | 0.053 | 1513 | -385.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.89 | 26.34 |
203 | 26.9 | -17.2 | 26 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.00 | 0.027 | 1940 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.21 | 26.24 |
253 | 33.7 | -13.3 | 32 | 262 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
301 | 40.5 | -14.3 | 38 | 310 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
350 | 47.5 | -14.6 | 44 | 359 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.12 | 0.047 | 2371 | 383.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.08 | 26.57 |
401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
415 | 55.7 | -14.6 | 51 | 451 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 92.2 | - | - | 2113 | - | - | 28.52 | 1.262 | 2484 | -20.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.24 | 24.05 |
452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | 60.1 | - | 55 | 502 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2900 | 93.8 | - | - | 2113 | - | 487.5 | 28.05 | 1.238 | 1917 | -20.2 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | 23.68 |
544 | 54.0 | 12.0 | 65 | 552 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
593 | 47.4 | 13.3 | 71 | 602 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.046 | 1731 | -382.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.50 | 25.89 |
733 | 28.3 | 13.6 | 91 | 743 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.027 | 2135 | 412.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.90 | 25.94 |
784 | 22.6 | 10.4 | 97 | 792 | done | 1.85 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 516.1 | 2.90 | 0.305 | 1886 | -7.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.81 | 24.09 |
834 | 17.4 | 10.6 | 103 | 844 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2920 | 200.0 | 1.05 | 0.041 | 1735 | -381.0 | 527.7 | 2.75 | 0.256 | 1867 | -6.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.91 | 24.22 |
975 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
975 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | 1.4 | 11.1 | 123 | 1009 | roll | 0.15 | 5.45 | 0.021 | 2385 | -98.2 | 1.23 | 1.233 | 2560 | 670.7 | 96.9 | -4.78 | - | 2373 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.01 | 26.20 |
1010 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin surface |