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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 70.33 of 150.00 AH used of 24V (53.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.75 of 100.00 AH used of 10V (36.25% remains) | |
| • Surface angle -41.5 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.098 | 698 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
| 25 | 0.8 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 11.35 | 0.041 | 1753 | 93.0 | 1.25 | 1.228 | 1522 | -365.6 | -487.5 | -11.38 | - | 3054 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 23.84 | 25.96 |
| 197 | 23.9 | -19.1 | 28 | 203 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.95 | 0.026 | 1932 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.10 |
| 239 | 30.7 | -14.8 | 34 | 246 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.12 | 0.044 | 2363 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.94 | 26.41 |
| 311 | 40.9 | -13.8 | 45 | 317 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.028 | 1965 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 353 | 47.3 | -15.5 | 51 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 394 | 53.4 | -15.0 | 57 | 400 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | 56.0 | -15.1 | 59 | 455 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.3 | - | - | 2139 | - | - | 28.38 | 1.255 | 2484 | -20.4 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 23.99 |
| 456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | 59.9 | - | 65 | 503 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2899 | 94.2 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.12 | 1.234 | 1915 | -20.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.79 | 23.65 |
| 539 | 54.1 | 11.8 | 77 | 545 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.62 | 25.62 |
| 580 | 48.6 | 12.9 | 83 | 586 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.82 |
| 621 | 43.2 | 12.8 | 89 | 628 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.15 | 0.045 | 1709 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.53 | 25.96 |
| 741 | 27.4 | 13.4 | 108 | 748 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.028 | 2122 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.87 | 25.93 |
| 784 | 23.3 | 9.4 | 114 | 797 | done | 1.94 | 0.40 | 0.031 | 2945 | 112.5 | - | - | 2122 | - | 581.2 | 6.45 | 0.658 | 1806 | -15.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.98 | 24.32 |
| 832 | 17.7 | 12.1 | 121 | 838 | done | 1.94 | - | - | 2945 | - | - | - | 2122 | - | 581.2 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
| 874 | 12.4 | 13.0 | 127 | 880 | done | 1.94 | - | - | 2945 | - | - | - | 2122 | - | 581.2 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
| 915 | 6.9 | 13.4 | 133 | 921 | done | 1.94 | - | - | 2945 | - | - | - | 2122 | - | 581.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
| 950 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 1.7 | 12.7 | 139 | 984 | roll | 0.14 | 5.72 | 0.021 | 2388 | -97.4 | 1.17 | 1.238 | 1717 | -346.2 | 96.1 | -5.35 | - | 2379 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 23.98 | 26.14 |
| 985 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||