OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.91 of 350.00 AH used of 24V (74.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 189 - - - 2218 - -126.5 -45.97 - 1831 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -7.9 7 118 roll -0.82 10.88 0.353 2664 227.5 2.35 0.081 3598 587.2 -126.5 -31.75 - 3391 -49.1 - - - - - - - 14.14 14.38 14.76
124 20.5 -31.8 16 132 done -0.82 0.05 0.277 2685 420.0 2.30 0.038 2196 -609.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
317 79.1 -23.5 53 323 done -0.82 - - 2685 - - - 2194 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
507 115.4 -17.2 90 515 roll -0.82 - - 2685 - 2.30 0.054 811 -601.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.49 -
587 128.3 -17.0 105 595 done -0.82 - - 2676 - 2.20 0.042 2192 627.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
779 155.7 -14.8 142 787 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.058 3613 604.7 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.57 -
860 167.4 -13.9 157 868 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.035 2197 -637.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.69 -
1051 195.0 -15.0 194 1058 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.054 812 -602.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.51 -
1080 199.6 -15.9 199 1088 done -0.82 0.10 0.276 2676 100.0 2.20 0.041 2203 632.3 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
1266 228.2 -15.6 218 1267 done -0.82 - - 2677 - - - 2203 - -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1566 274.6 -15.0 248 1575 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.056 812 -618.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.63 -
1609 281.8 -15.3 257 1617 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.044 2187 611.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.61 -
1917 328.0 -15.1 288 1926 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.057 814 -618.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.63 -
1950 333.4 -15.1 295 1958 done -0.82 0.10 0.275 2680 120.0 2.22 0.046 2201 624.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
2259 376.9 -14.3 317 2260 done -0.82 - - 2680 - - - 2201 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2558 418.7 -13.7 332 2564 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.059 805 -612.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.64 -
2621 427.0 -13.0 344 2627 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.047 2201 628.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.67 -
2940 471.8 -14.0 363 2945 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.059 813 -616.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.62 -
2961 475.4 -14.7 368 2966 done -0.82 0.05 0.234 2677 100.0 2.28 0.048 2194 605.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
3279 517.4 -13.4 384 3285 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.068 3604 605.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.65 -
3362 528.3 -12.4 401 3369 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.041 2198 -624.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.74 -
3669 570.3 -13.8 412 3670 done -0.82 - - 2668 - - - 2198 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3969 611.2 -13.8 422 3975 roll -0.82 - - 2658 - 2.35 0.070 3610 600.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.65 -
4022 618.7 -12.9 433 4031 done -0.82 0.10 0.247 2680 220.0 2.28 0.042 2193 -621.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
4329 658.4 -13.2 444 4335 roll -0.82 - - 2671 - 2.35 0.071 3603 600.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
4352 661.7 -13.8 449 4359 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.043 2191 -619.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.73 -
4659 702.0 -13.2 460 4660 done -0.82 - - 2671 - - - 2189 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4959 741.6 -13.2 470 4963 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 804 -602.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.62 -
5004 747.7 -12.4 479 5008 done -0.82 0.08 0.304 2676 62.5 2.28 0.054 2198 611.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
5316 785.9 -12.3 491 5317 done -0.82 - - 2675 - - - 2198 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
5616 822.3 -12.1 501 5622 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.069 807 -597.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.60 -
5678 830.3 -12.1 514 5683 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.055 2200 611.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
6006 871.3 -12.8 529 6007 done -0.82 - - 2667 - - - 2200 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6307 909.8 -12.9 539 6311 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.070 807 -597.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.58 -
6346 915.4 -12.8 547 6351 done -0.82 0.10 0.281 2678 100.0 2.28 0.056 2200 611.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
6664 953.4 -12.2 560 6665 done -0.82 - - 2678 - - - 2200 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6962 begin apogee
6966 990.6 -12.4 570 7122 done -0.16 0.75 0.226 2888 280.0 - - 2140 - - 147.98 1.860 2870 -3.3 0.339 - - - - - - 14.26 - 13.28
7122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7123 begin climb
7124 996.2 - 602 7247 roll 0.82 1.02 0.143 3205 310.8 2.60 0.073 3547 541.2 126.5 111.78 2.352 2348 -4.7 0.376 - - - - - - 14.02 13.81 12.95
7327 984.4 10.6 643 7332 done 0.82 - - 3214 - 2.38 0.047 2151 -586.6 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.15 -
7650 950.8 10.5 657 7656 roll 0.82 - - 3226 - 2.42 0.080 738 -583.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.40 -
7741 941.2 10.6 675 7747 done 0.82 - - 3226 - 2.30 0.051 2141 610.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.48 -
8070 905.9 10.7 691 8071 done 0.82 - - 3226 - - - 2140 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8370 874.3 10.6 701 8376 roll 0.82 - - 3236 - 2.40 0.080 735 -585.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.52 -
8432 867.2 11.0 714 8437 done 0.82 - - 3236 - 2.35 0.053 2136 596.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
8761 832.6 10.7 729 8762 done 0.82 - - 3236 - - - 2136 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9061 801.8 10.4 739 9065 roll 0.82 - - 3246 - 2.40 0.079 732 -585.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.53 -
9105 796.8 10.5 748 9110 done 0.82 - - 3246 - 2.33 0.054 2148 607.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.63 -
9424 764.2 10.5 761 9430 roll 0.82 - - 3256 - 2.38 0.077 742 -590.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.48 -
9485 757.5 10.7 774 9490 done 0.82 0.08 0.294 3243 -162.5 2.30 0.054 2143 609.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.43 14.63 -
9813 725.1 9.8 789 9819 roll 0.82 - - 3243 - 2.38 0.077 3546 589.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
9843 721.8 10.6 795 9847 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.049 2145 -614.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
10175 688.5 10.0 811 10181 roll 0.82 - - 3262 - 2.40 0.079 731 -589.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.53 -
10304 675.1 10.5 837 10309 done 0.82 0.10 0.265 3243 -190.0 2.33 0.054 2143 606.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
10621 644.5 9.6 850 10627 roll 0.82 - - 3243 - 2.38 0.077 3546 589.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.56 -
10664 639.9 10.3 859 10668 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.047 2137 -612.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10981 610.1 9.4 872 10987 roll 0.82 - - 3263 - 2.38 0.078 736 -588.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.52 -
11119 596.9 9.2 900 11124 done 0.82 0.10 0.271 3243 -200.0 2.33 0.056 2146 605.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
11428 568.8 9.4 911 11434 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.075 735 -592.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.47 -
11449 566.4 9.8 916 11457 done 0.82 - - 3251 - 2.38 0.056 2136 588.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.45 -
11757 536.5 9.8 927 11763 roll 0.82 - - 3262 - 2.38 0.078 736 -588.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.52 -
11804 531.6 10.1 937 11809 done 0.82 0.10 0.279 3242 -200.0 2.33 0.060 2144 604.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
12117 503.1 8.9 949 12118 done 0.83 - - 3242 - - - 2144 - 132.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12417 476.6 9.0 963 12425 roll 0.84 - - 3251 - 2.38 0.075 729 -594.5 136.3 2.65 0.726 2319 -6.8 0.848 - - - - - - - 14.69 13.45
12494 469.3 9.1 979 12504 done 0.84 - - 3251 - 2.35 0.055 2136 598.7 137.3 2.60 0.689 2315 -1.5 0.199 - - - - - - - 14.62 13.50
12813 440.9 8.7 997 12834 roll 0.85 - - 3251 - 2.45 0.076 3553 578.4 146.0 13.77 1.616 2267 -3.5 0.181 - - - - - - - 14.66 13.82
12870 435.0 10.6 1008 12878 done 0.85 - - 3262 - 2.40 0.048 2132 -592.1 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - 14.47 -
13177 403.3 10.4 1024 13184 roll 0.85 - - 3272 - 2.38 0.078 733 -587.8 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - 14.50 -
13260 394.4 10.3 1041 13266 done 0.85 0.08 0.230 3244 -350.0 2.38 0.055 2144 592.9 146.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
13579 364.6 9.5 1059 13585 roll 0.85 - - 3244 - 2.38 0.073 3550 590.8 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - 14.53 -
13647 357.1 10.7 1073 13652 done 0.85 - - 3253 - 2.30 0.046 2138 -613.9 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - 14.60 -
13960 326.7 9.6 1101 13970 roll 0.85 - - 3264 - 2.38 0.075 734 -589.9 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - 14.49 -
14036 318.6 10.2 1116 14044 done 0.85 0.05 0.233 3249 -300.0 2.38 0.054 2137 589.5 146.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
14344 289.2 9.2 1147 14345 done 0.85 - - 3250 - - - 2137 - 146.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14645 261.7 9.5 1177 14646 done 0.85 - - 3250 - - - 2138 - 146.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14945 231.9 9.8 1207 14954 roll 0.85 - - 3259 - 2.35 0.070 735 -597.0 146.3 - - 2265 - - - - - - - - - 14.23 -
14999 226.8 9.2 1217 15008 done 0.85 - - 3259 - 2.28 0.050 2139 615.8 146.4 - - 2265 - - - - - - - - - 14.36 -
15309 200.4 7.8 1249 15338 roll 0.88 - - 3269 - 2.42 0.069 733 -581.0 173.8 22.80 1.318 2154 -4.9 0.141 - - - - - - - 14.58 13.93
15401 191.8 10.3 1266 15408 done 0.88 - - 3269 - 2.38 0.049 2159 599.2 173.8 - - 2150 - - - - - - - - - 14.50 -
15597 171.5 11.3 1303 15604 roll 0.88 - - 3269 - 2.35 0.069 3553 593.2 173.8 - - 2150 - - - - - - - - - 14.48 -
15642 166.2 10.8 1311 15650 done 0.88 0.10 0.296 3260 -90.0 2.33 0.044 2125 -612.9 173.8 - - 2150 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
15838 150.9 6.8 1348 15883 roll 0.94 - - 3269 - 2.35 0.063 739 -589.8 221.3 37.30 1.224 1958 -5.1 0.121 - - - - - - - 14.44 13.83
16021 134.7 9.6 1381 16027 done 0.94 - - 3269 - 2.30 0.047 2140 609.1 221.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.45 -
16216 117.5 8.9 1418 16224 roll 0.95 - - 3279 - 2.40 0.066 751 -578.8 225.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.35 -
16459 99.3 6.0 1464 16504 done 1.02 - - 3279 - 2.33 0.046 2136 594.4 288.5 39.05 0.478 1695 -6.6 0.259 - - - - - - - 14.43 14.12
16694 79.4 7.9 1507 16720 roll 1.06 - - 3289 - 2.40 0.066 747 -578.8 313.9 17.15 0.389 1597 -5.7 0.222 - - - - - - - 14.38 14.12
16796 70.5 8.7 1525 16810 done 1.07 - - 3289 - 2.28 0.045 2146 613.6 322.4 7.18 0.317 1559 -5.3 0.224 - - - - - - - 14.52 14.09
16998 53.2 7.6 1563 17025 roll 1.10 - - 3300 - 2.35 0.063 738 -599.1 354.0 20.25 0.298 1431 -6.3 0.215 - - - - - - - 14.49 14.14
17090 45.9 6.3 1579 17131 done 1.17 0.08 0.199 3335 437.5 2.28 0.042 2147 618.0 410.3 33.70 0.278 1199 -6.9 0.216 - - - - - - 14.44 14.54 14.23
17320 26.9 7.1 1621 17352 roll 1.22 - - 3346 - 2.35 0.062 739 -599.1 451.2 24.58 0.216 1034 -6.7 0.159 - - - - - - - 14.47 14.21
17381 24.3 5.3 1631 17433 done 1.32 0.08 0.198 3385 487.5 2.28 0.044 2146 617.1 526.6 43.58 0.205 727 -7.0 0.159 - - - - - - 14.45 14.54 14.30
17622 3.3 8.2 1675 17629 VBD 1.34 - - 3385 - - - 2146 - 546.6 5.28 0.146 692 -6.6 0.028 - - - - - - - - -
17630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17630 begin surface coast
17669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17669 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.57 8.93 0.057 186 20.8 0.08 0.181 2226 -77800.0 579.63 - - 512 - - - - - - - -