SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.38 of 150.00 AH used of 24V (74.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.22 of 100.00 AH used of 10V (63.78% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 51 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.92 - - 81 - - - 1837 - -121.6 -25.52 - 2225 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.6 4 122 roll -0.92 10.70 0.233 2722 246.8 2.33 0.065 409 -612.9 -121.6 -49.70 - 3357 -22.8 - - - - - - - - - -
271 19.8 -8.8 40 279 done -0.82 0.12 0.149 2751 241.7 2.25 0.041 1817 625.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
352 26.8 -9.1 53 360 roll -0.79 0.05 0.232 2759 160.0 0.98 0.050 2437 632.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
472 38.6 -10.6 73 477 done -0.76 - - 2759 - 0.98 0.047 1810 -639.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
704 63.4 -11.5 114 712 roll -0.73 0.10 0.185 2779 200.0 1.35 0.056 2646 619.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
785 71.7 -9.9 128 790 done -0.73 - - 2778 - 1.30 0.046 1819 -636.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1130 104.4 -8.7 184 1134 roll -0.73 - - 2770 - 1.70 0.056 2897 634.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1183 109.0 -9.4 187 1187 done -0.73 - - 2771 - 1.67 0.044 1813 -649.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1513 144.6 -11.2 208 1516 roll -0.73 - - 2763 - 1.67 0.054 2882 640.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1580 152.2 -11.1 212 1585 done -0.73 0.05 0.155 2780 340.0 1.67 0.044 1812 -640.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1913 184.2 -9.3 233 1917 roll -0.77 - - 2770 - 2.25 0.056 3235 632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1995 192.6 -10.0 238 2000 done -0.77 - - 2770 - 2.22 0.042 1813 -640.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2322 224.1 -9.7 259 2326 roll -0.77 - - 2760 - 2.22 0.057 3226 636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2408 232.8 -10.0 264 2412 done -0.77 - - 2760 - 2.15 0.043 1821 -653.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2742 267.6 -10.7 283 2746 roll -0.77 - - 2753 - 1.65 0.054 2855 626.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2825 276.8 -10.3 286 2833 done -0.77 0.05 0.158 2769 320.0 1.62 0.044 1818 -640.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3141 307.8 -9.2 302 3145 roll -0.77 - - 2760 - 2.22 0.056 3227 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3264 319.3 -8.9 307 3270 done -0.77 - - 2760 - 2.20 0.042 1819 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3582 347.1 -8.6 323 3586 roll -0.77 - - 2751 - 2.22 0.056 3235 637.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3660 354.5 -8.9 326 3665 done -0.77 0.05 0.150 2767 320.0 2.20 0.041 1822 -642.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3982 382.6 -8.9 342 3986 roll -0.81 - - 2758 - 2.22 0.055 3230 634.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4083 392.8 -10.1 346 4091 done -0.83 - - 2758 - 2.20 0.042 1819 -641.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4417 427.4 -10.7 359 4421 roll -0.85 - - 2748 - 2.22 0.056 3226 633.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4488 435.5 -10.8 361 4493 done -0.85 - - 2748 - 2.20 0.042 1822 -638.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4819 472.7 -11.3 372 4823 roll -0.85 - - 2738 - 2.20 0.055 3230 640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4935 486.4 -11.7 375 4940 done -0.85 - - 2738 - 2.20 0.042 1823 -639.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5254 524.2 -11.9 386 5259 roll -0.82 0.08 0.203 2747 112.5 1.83 0.056 2959 620.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5342 534.0 -11.3 388 5347 done -0.82 - - 2747 - 1.80 0.043 1808 -639.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5660 566.9 -10.2 399 5665 roll -0.82 - - 2736 - 2.25 0.057 3229 631.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5782 580.3 -10.7 402 5789 done -0.82 0.03 0.187 2746 333.3 2.20 0.041 1824 -638.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6096 612.1 -10.2 413 6100 roll -0.82 - - 2737 - 2.22 0.057 3227 632.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6173 620.4 -10.3 415 6178 done -0.80 0.05 0.156 2755 360.0 2.20 0.042 1821 -639.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6503 651.2 -9.2 426 6507 roll -0.82 - - 2745 - 2.20 0.056 3229 640.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6653 666.3 -10.5 430 6657 done -0.82 - - 2745 - 2.20 0.042 1807 -646.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6971 697.9 -9.8 441 6975 roll -0.82 - - 2735 - 2.25 0.057 3224 629.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7071 708.6 -10.9 444 7076 done -0.80 0.05 0.158 2754 380.0 2.20 0.043 1819 -638.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7406 742.4 -10.3 455 7409 roll -0.80 - - 2746 - 1.65 0.057 2885 646.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7483 750.6 -11.1 457 7488 done -0.80 - - 2746 - 1.67 0.044 1815 -640.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7813 785.1 -10.8 468 7817 roll -0.80 0.05 0.236 2748 - 1.88 0.057 3002 631.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7917 796.9 -11.3 471 7922 done -0.80 - - 2748 - 1.85 0.044 1826 -635.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8253 834.0 -11.0 482 8257 roll -0.80 - - 2738 - 2.22 0.058 3224 629.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8363 846.3 -11.0 485 8368 done -0.80 0.05 0.154 2756 360.0 2.22 0.044 1811 -636.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8693 877.9 -9.4 496 8697 roll -0.80 - - 2749 - 1.65 0.057 2840 623.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8799 888.4 -9.0 499 8803 done -0.80 - - 2749 - 1.60 0.044 1821 -636.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9134 921.0 -9.6 510 9138 roll -0.80 - - 2741 - 1.70 0.057 2900 634.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9236 931.2 -10.4 513 9240 done -0.80 0.08 0.185 2760 237.5 1.67 0.046 1816 -649.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9576 962.5 -9.2 524 9580 roll -0.80 - - 2750 - 2.28 0.060 3233 621.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9710 975.1 -8.8 528 9714 done -0.80 - - 2750 - 2.20 0.043 1813 -645.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10008 begin apogee
10013 1002.9 9.4 538 10116 done -0.23 0.62 0.129 2947 317.7 - - 1644 - - 100.53 1.286 2862 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
10117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10117 begin climb
10119 1006.8 - 541 10232 roll 0.92 1.08 0.084 3322 347.2 2.47 0.055 242 -567.6 121.6 104.30 1.251 2365 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
10383 996.0 7.0 549 10439 done 0.87 0.08 0.189 3306 -200.0 2.30 0.041 1652 613.0 176.0 48.10 1.222 2145 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
10774 967.7 7.3 562 10823 roll 0.87 - - 3306 - 2.17 0.055 2928 588.0 224.9 43.97 1.219 1944 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
10903 957.0 9.1 566 10925 done 0.90 - - 3314 - 2.08 0.047 1651 -613.9 242.0 16.20 1.146 1875 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
11238 928.0 8.9 577 11262 roll 0.94 - - 3314 - 0.52 0.052 1972 617.3 262.4 19.12 1.165 1792 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
11313 921.1 9.0 579 11336 done 0.99 0.08 0.120 3353 487.5 0.55 0.055 1638 -607.3 281.2 18.60 1.152 1714 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
11671 880.8 11.5 591 11672 done 0.99 - - 3353 - - - 1638 - 281.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11977 843.7 12.1 601 11981 roll 0.99 - - 3353 - 0.43 0.054 1922 660.5 281.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12020 838.4 11.2 602 12025 done 0.99 0.05 0.229 3344 -180.0 0.45 0.057 1643 -620.0 281.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12350 802.8 10.5 613 12353 roll 1.01 - - 3344 - 0.55 0.053 2004 656.4 281.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12404 796.7 10.5 614 12408 done 1.01 - - 3346 - 0.57 0.054 1646 -628.1 281.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12722 763.6 10.4 625 12724 done 1.01 - - 3346 - - - 1646 - 281.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13029 730.0 11.0 635 13030 done 1.03 - - 3346 - - - 1646 - 281.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13335 695.5 11.5 645 13338 roll 1.03 - - 3346 - 1.08 0.051 2325 628.7 281.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13412 686.4 11.6 647 13417 done 1.03 - - 3351 - 1.10 0.047 1638 -624.5 281.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13742 647.4 11.7 658 13743 done 1.03 - - 3351 - - - 1638 - 281.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14048 614.4 10.4 668 14049 done 1.03 - - 3351 - - - 1638 - 281.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14354 585.1 9.1 678 14374 roll 1.03 - - 3355 - 1.00 0.056 1028 -610.0 297.3 13.80 0.975 1650 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
14430 578.0 9.3 680 14447 done 1.03 - - 3355 - 1.00 0.044 1652 624.0 310.3 13.62 0.958 1595 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
14754 548.3 9.4 690 14768 roll 1.06 - - 3358 - 0.47 0.054 1351 -640.4 321.1 10.60 0.909 1552 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
14841 539.2 10.3 692 14845 done 1.09 - - 3358 - 0.47 0.051 1651 638.3 321.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15160 504.0 11.3 703 15164 roll 1.12 0.08 0.127 3397 487.5 0.88 0.058 1122 -601.1 321.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15214 497.1 12.3 704 15219 done 1.09 0.10 0.182 3373 -240.0 0.85 0.046 1654 625.9 321.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15532 458.7 12.1 715 15536 roll 1.09 - - 3372 - 0.65 0.050 2093 675.4 321.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15580 452.8 11.1 716 15585 done 1.09 - - 3376 - 0.73 0.051 1638 -623.3 321.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15904 413.9 12.1 727 15908 roll 1.09 - - 3375 - 0.50 0.051 1971 666.0 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15953 407.7 12.1 728 15957 done 1.09 - - 3378 - 0.52 0.055 1643 -630.8 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16282 366.4 12.8 743 16283 done 1.09 - - 3378 - - - 1643 - 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16589 328.4 11.9 758 16593 roll 1.09 - - 3380 - 0.35 0.063 1402 -688.6 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16627 324.0 10.9 759 16632 done 1.09 - - 3380 - 0.38 0.054 1647 644.7 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16944 289.3 11.0 775 16948 roll 1.09 - - 3380 - 0.62 0.052 2069 680.6 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16982 284.6 11.2 776 16989 done 1.09 - - 3383 - 0.68 0.052 1643 -626.5 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17298 249.2 11.4 792 17301 roll 1.09 - - 3382 - 0.55 0.051 2018 681.8 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17341 243.7 11.7 794 17349 done 1.09 - - 3385 - 0.60 0.052 1640 -630.0 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17662 204.5 12.5 815 17663 done 1.09 - - 3385 - - - 1640 - 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17975 164.8 12.4 835 17979 roll 1.09 - - 3388 - 0.55 0.059 1272 -669.1 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18019 158.8 12.7 837 18025 done 1.09 0.03 0.267 3378 -333.3 0.60 0.047 1657 641.7 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18338 120.8 11.8 858 18342 roll 1.09 - - 3380 - 0.38 0.060 1401 -673.7 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18373 116.8 11.2 860 18376 done 1.09 - - 3380 - 0.35 0.054 1642 688.6 321.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18706 80.2 8.4 901 18739 roll 1.09 - - 3382 - 0.57 0.050 1277 -640.4 349.7 25.40 0.678 1435 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
18766 74.3 9.5 912 18782 done 1.09 - - 3382 - 0.60 0.047 1670 655.0 359.2 9.52 0.628 1396 -4.1 0.051 - - - - - - - - -
19127 31.1 14.3 975 19132 roll 1.11 - - 3390 - 1.73 0.057 610 -612.7 359.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
19187 22.0 13.1 985 19194 done 1.11 - - 3390 - 1.65 0.042 1653 632.1 359.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19267 11.2 12.6 998 19273 done 1.14 - - 3390 - - - 1653 - 359.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19333 begin surface coast
19358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19358 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.10 8.57 0.029 87 -385.4 - - 1828 - 361.81 - - 1387 - - - - - - - -