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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.01 of 150.00 AH used of 24V (83.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.24 of 100.00 AH used of 10V (77.76% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 33.7 m at 100.2 m, depth 134 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 69 | VBD | -1.05 | - | - | 71 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | -42.95 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -3.6 | 5 | 124 | roll | -1.05 | 11.07 | 0.252 | 2674 | 235.1 | 2.67 | 0.109 | 484 | -559.6 | -170.3 | -28.42 | - | 3563 | -32.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 10.6 | -17.0 | 14 | 155 | done | -0.80 | 0.32 | 0.202 | 2752 | 243.8 | 2.62 | 0.114 | 1881 | 533.2 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 21.4 | -16.3 | 23 | 216 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.203 | 2777 | 166.7 | 2.58 | 0.103 | 3353 | 570.5 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 30.6 | -13.5 | 33 | 280 | done | -0.65 | 0.12 | 0.184 | 2806 | 241.7 | 2.58 | 0.103 | 1913 | -558.1 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 48.8 | -9.7 | 58 | 429 | done | -0.69 | - | - | 2805 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 81.0 | -8.6 | 119 | 783 | roll | -0.73 | 0.05 | 0.166 | 2775 | -600.0 | 2.47 | 0.106 | 488 | -576.9 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 85.2 | -11.0 | 125 | 820 | done | -0.73 | 0.08 | 0.213 | 2779 | 50.0 | 2.50 | 0.086 | 1930 | 576.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | 119.8 | 11.3 | 164 | 1262 | done | -0.25 | 0.52 | 0.164 | 2934 | 298.1 | - | - | 1713 | - | - | 132.15 | 0.642 | 2863 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | 127.0 | - | 178 | 1407 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.108 | 3357 | 333.1 | 2.30 | 0.056 | 358 | -589.1 | 170.3 | 132.18 | 0.625 | 2169 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 95.7 | 11.9 | 212 | 1637 | done | 0.96 | 0.10 | 0.166 | 3332 | -250.0 | 2.28 | 0.041 | 1765 | 617.1 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 58.6 | 8.5 | 273 | 2023 | roll | 0.95 | - | - | 3332 | - | 2.40 | 0.072 | 3180 | 589.6 | 209.3 | 31.92 | 0.614 | 2007 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 50.0 | 8.2 | 289 | 2133 | done | 0.96 | - | - | 3341 | - | 2.42 | 0.086 | 1781 | -578.1 | 255.4 | 38.78 | 0.604 | 1820 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 15.2 | 10.9 | 356 | 2492 | roll | 0.96 | - | - | 3353 | - | 2.42 | 0.069 | 333 | -598.3 | 255.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 70 | - | - | - | 1933 | - | 300.24 | 18.58 | 0.049 | 1639 | -9.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||