SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.66 of 145.00 AH used of 24V (71.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.29 of 95.00 AH used of 10V (64.96% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 156 - - - 1993 - -146.0 -47.85 - 3269 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.0 6 87 roll -0.68 8.32 0.212 2328 261.1 2.35 0.067 3418 606.4 -146.0 -4.70 - 3507 -50.6 - - - - - - - 25.15 25.72 26.23
114 19.0 -30.0 12 123 done -0.68 - - 2328 - 2.33 0.050 1987 -614.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.70 -
175 28.9 -16.3 21 184 done -0.68 - - 2328 - - - 1987 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
325 54.0 -17.5 46 334 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.062 586 -614.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.65 -
395 66.6 -17.9 58 402 done -0.68 0.12 0.177 2347 158.3 2.25 0.050 2004 630.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
725 116.2 -13.8 108 734 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.060 585 -617.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.73 -
842 131.8 -12.6 119 849 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.050 1995 635.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
1149 173.2 -13.3 150 1150 done -0.68 - - 2338 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1449 213.5 -13.5 180 1458 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.060 584 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
1503 220.6 -13.7 185 1511 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.050 1985 622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
1811 264.4 -13.9 216 1813 done -0.68 - - 2329 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2112 306.3 -13.9 246 2120 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.060 578 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
2147 310.7 -14.1 249 2154 done -0.68 0.12 0.171 2348 166.7 2.25 0.051 2001 632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
2454 347.1 -11.1 280 2455 done -0.68 - - 2348 - - - 2001 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2753 381.5 -11.6 310 2757 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.062 586 -620.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
2833 390.6 -11.7 317 2841 done -0.68 - - 2340 - 2.20 0.053 1991 638.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
3151 431.5 -13.2 337 3156 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.063 577 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
3198 436.9 -13.3 339 3202 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.053 1997 631.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
3506 480.9 -14.2 354 3511 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.063 586 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
3546 486.7 -14.3 356 3553 done -0.68 0.08 0.149 2344 175.0 2.25 0.054 2004 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
3865 528.3 -12.9 372 3867 done -0.68 - - 2344 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4167 567.5 -13.1 387 4172 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.063 587 -616.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
4248 578.1 -13.3 391 4252 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.054 1987 614.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
4566 622.1 -13.7 407 4572 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.065 583 -615.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
4609 627.7 -13.9 409 4614 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.055 1996 628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.93 -
4921 670.7 -13.4 425 4927 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.065 588 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
5001 681.4 -13.4 429 5008 done -0.68 0.12 0.168 2345 166.7 2.25 0.056 2001 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
5321 717.5 -11.0 445 5327 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.065 581 -617.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.80 -
5344 719.8 -11.1 446 5348 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.056 1996 628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.92 -
5663 755.8 -11.0 462 5668 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.066 584 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
5694 758.0 -10.9 463 5702 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.057 2002 621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
6001 793.6 -11.3 479 6002 done -0.68 - - 2328 - - - 2002 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6302 827.7 -11.4 494 6307 roll -0.68 - - 2328 - 2.30 0.067 586 -615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
6356 832.5 -11.8 496 6363 done -0.68 0.12 0.164 2348 166.7 2.25 0.057 1995 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.69 25.89 -
6662 865.2 -10.2 512 6668 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.067 574 -617.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.77 -
6702 869.6 -10.6 514 6708 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.057 1997 624.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
7022 906.7 -11.8 530 7028 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.067 585 -613.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
7070 911.8 -12.3 532 7074 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.057 2004 622.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.87 -
7377 952.1 -12.9 547 7379 done -0.68 - - 2330 - - - 2005 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7679 990.7 -12.7 562 7684 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.067 589 -621.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.75 -
7756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7757 begin apogee
7763 1000.9 -12.8 566 7898 done -0.14 0.65 0.132 2523 296.9 - - 1871 - - 132.20 1.769 2909 -4.5 0.283 - - - - - - 25.52 - 22.65
7899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7899 begin climb
7901 1008.8 - 573 8051 roll 0.68 0.75 0.047 2805 376.0 2.62 0.063 3282 538.5 146.0 139.73 1.733 2312 -4.3 0.275 - - - - - - 23.94 23.34 22.22
8381 956.9 16.3 597 8385 done 0.68 - - 2815 - 2.38 0.056 1877 -590.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.20 -
8699 905.9 15.7 613 8704 roll 0.68 - - 2815 - 2.33 0.063 3291 606.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.58 -
8866 879.0 17.3 621 8871 done 0.68 0.15 0.213 2793 -146.7 2.33 0.056 1861 -613.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.31 25.69 -
9174 830.7 15.0 636 9180 roll 0.68 - - 2783 - 2.33 0.064 3289 612.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.77 -
9256 818.3 15.5 640 9260 done 0.68 - - 2792 - 2.33 0.056 1872 -608.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.79 -
9574 772.2 14.0 656 9580 roll 0.68 - - 2792 - 2.30 0.063 3290 616.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
9741 749.3 14.1 664 9745 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.057 1870 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10054 707.3 12.9 680 10060 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.064 3289 617.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10096 701.8 13.2 682 10100 done 0.68 - - 2812 - 2.33 0.055 1869 -609.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
10413 660.3 12.9 698 10415 done 0.68 - - 2812 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10714 624.8 11.8 713 10720 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.063 3293 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10783 617.3 12.3 716 10788 done 0.68 0.15 0.208 2790 -146.7 2.28 0.056 1868 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.50 25.91 -
11089 582.7 11.0 731 11095 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.063 3290 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11189 570.9 11.9 736 11195 done 0.68 - - 2790 - 2.28 0.054 1865 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
11509 532.8 12.3 752 11515 roll 0.68 - - 2790 - 2.30 0.063 3291 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
11669 511.6 13.2 760 11675 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.055 1865 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
11989 472.5 12.0 776 11991 done 0.68 - - 2800 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12290 435.3 12.2 791 12295 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.063 3286 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
12348 427.6 12.8 794 12353 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.055 1870 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
12656 389.2 12.5 813 12657 done 0.68 - - 2810 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12955 351.7 12.6 843 12965 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.063 3285 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13040 341.3 12.6 851 13048 done 0.68 0.12 0.210 2795 -125.0 2.28 0.054 1868 -621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
13347 306.4 10.9 882 13351 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.062 3287 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13444 294.6 12.4 891 13453 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.054 1870 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
13754 258.1 11.7 922 13762 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.070 460 -613.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
13777 255.4 12.1 924 13785 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.056 1874 614.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
14084 217.5 12.0 955 14094 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.062 3283 626.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
14260 196.5 11.9 972 14269 done 0.68 0.10 0.190 2796 -180.0 2.30 0.054 1866 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.51 25.91 -
14567 163.3 11.0 1003 14571 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.060 3285 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
14626 156.5 12.0 1008 14634 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.053 1867 -616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
14933 120.4 11.8 1039 14938 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 3288 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
15040 107.7 12.1 1049 15049 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.052 1867 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
15365 73.0 9.7 1104 15374 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.059 3279 613.9 147.7 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
15449 64.5 10.3 1119 15458 done 0.68 0.08 0.188 2794 -237.5 2.28 0.051 1869 -618.4 147.7 - - 2298 - - - - - - - - 25.51 25.93 -
15789 34.0 9.7 1180 15797 done 0.68 - - 2794 - - - 1869 - 150.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15946 19.1 10.2 1205 15955 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.058 3288 617.0 150.3 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
15988 14.9 9.9 1211 15998 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.051 1865 -618.7 150.3 - - 2298 - - - - - - - - - 25.93 -
16050 9.4 8.5 1220 16068 roll 0.72 - - 2814 - 2.35 0.067 453 -600.9 178.9 12.85 0.714 2175 -9.6 0.014 - - - - - - - 26.08 25.10
16118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16118 begin surface coast
16151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16151 begin surface
SM 3.27 - - - - -7.39 6.85 0.037 172 25.0 2.53 0.051 2004 -2649.8 230.09 20.00 0.151 1968 98.4 -0.218 - - - - - -