• Previous call tries 1 | • 47.72 of 150.00 AH used of 24V (68.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.01 of 100.00 AH used of 10V (67.00% remains) | |
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 330.90, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | -65.45 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.4 | -2.6 | 8 | 105 | roll | -0.44 | 6.28 | 0.223 | 1630 | 252.5 | 1.58 | 0.070 | 3906 | 617.7 | -146.1 | -4.60 | - | 2939 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
317 | 50.2 | -18.3 | 45 | 324 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.58 | 0.031 | 2892 | -641.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 70.5 | -17.8 | 64 | 437 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
543 | 89.3 | -16.7 | 83 | 549 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
768 | 125.8 | -15.2 | 109 | 772 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.70 | 0.060 | 3902 | 594.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
841 | 137.3 | -15.0 | 115 | 845 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.031 | 2923 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1171 | 186.6 | -14.9 | 146 | 1173 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1491 | 232.4 | -14.0 | 176 | 1495 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.060 | 3916 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1576 | 245.4 | -16.3 | 183 | 1580 | done | -0.44 | 0.08 | 0.172 | 1637 | 287.5 | 1.50 | 0.031 | 2940 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1897 | 287.7 | -12.7 | 200 | 1898 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2209 | 324.7 | -11.9 | 215 | 2210 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 362.3 | -12.2 | 230 | 2519 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.60 | 0.061 | 3893 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2588 | 372.0 | -13.0 | 233 | 2592 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2916 | 415.5 | -13.4 | 249 | 2917 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3225 | 455.9 | -12.9 | 264 | 3228 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.65 | 0.060 | 3917 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3270 | 462.0 | -13.8 | 266 | 3273 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.031 | 2927 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3603 | 505.1 | -12.5 | 282 | 3604 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3911 | 543.7 | -12.3 | 297 | 3915 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3958 | 549.3 | -12.7 | 299 | 3963 | done | -0.44 | 0.08 | 0.168 | 1638 | 287.5 | 1.48 | 0.031 | 2933 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4291 | 584.8 | -10.4 | 315 | 4293 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4600 | 615.6 | -10.0 | 330 | 4604 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.060 | 3904 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4649 | 621.0 | -10.5 | 332 | 4653 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.50 | 0.030 | 2913 | -660.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4977 | 657.1 | -11.3 | 348 | 4978 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5285 | 693.0 | -11.6 | 363 | 5289 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.060 | 3912 | 607.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5347 | 700.9 | -12.7 | 365 | 5353 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.48 | 0.030 | 2941 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5662 | 740.3 | -12.3 | 381 | 5663 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5971 | 778.2 | -12.0 | 396 | 5975 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.60 | 0.059 | 3900 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6034 | 786.4 | -14.0 | 398 | 6041 | done | -0.44 | 0.08 | 0.167 | 1640 | 300.0 | 1.48 | 0.030 | 2934 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6349 | 820.5 | -10.6 | 414 | 6350 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6659 | 853.7 | -10.8 | 429 | 6660 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6969 | 887.0 | -10.8 | 444 | 6972 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.62 | 0.060 | 3904 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7014 | 892.2 | -11.5 | 446 | 7018 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -662.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7347 | 929.0 | -10.9 | 462 | 7348 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7655 | 962.6 | -10.9 | 477 | 7659 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.65 | 0.060 | 3921 | 607.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7693 | 967.2 | -12.3 | 478 | 7701 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.50 | 0.029 | 2929 | -661.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8014 | 1002.2 | 11.1 | 494 | 8153 | done | -0.13 | 0.40 | 0.165 | 1740 | 290.0 | - | - | 2701 | - | - | 136.50 | 1.770 | 2342 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8156 | 1007.3 | - | 501 | 8309 | done | 0.44 | 0.62 | 0.124 | 1922 | 293.5 | - | - | 2701 | - | 146.1 | 147.35 | 1.711 | 1746 | -4.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8611 | 961.2 | 11.8 | 523 | 8612 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8920 | 924.9 | 11.7 | 538 | 8921 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9230 | 889.1 | 11.6 | 553 | 9234 | roll | 0.44 | - | - | 1922 | - | 2.03 | 0.060 | 3893 | 587.2 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9276 | 883.2 | 13.9 | 555 | 9280 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.83 | 0.034 | 2743 | -628.4 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9608 | 842.3 | 12.3 | 571 | 9612 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 2.25 | 0.042 | 1298 | -642.2 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9648 | 837.9 | 10.2 | 573 | 9652 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | 2.30 | 0.051 | 2728 | 621.7 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9974 | 797.7 | 12.3 | 589 | 9977 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.90 | 0.058 | 3897 | 615.3 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10034 | 789.0 | 14.3 | 591 | 10042 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.88 | 0.033 | 2715 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10351 | 748.5 | 12.8 | 607 | 10352 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10660 | 709.6 | 12.4 | 622 | 10661 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10969 | 672.6 | 11.9 | 637 | 10973 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.98 | 0.058 | 3891 | 594.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11018 | 665.6 | 14.5 | 639 | 11023 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.88 | 0.033 | 2706 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11346 | 623.8 | 13.0 | 655 | 11347 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11656 | 583.1 | 13.7 | 670 | 11657 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11964 | 540.5 | 13.7 | 685 | 11968 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.95 | 0.056 | 3888 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12009 | 533.8 | 16.3 | 687 | 12013 | done | 0.44 | 0.12 | 0.214 | 1940 | -166.7 | 1.85 | 0.034 | 2704 | -640.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12341 | 493.8 | 12.5 | 703 | 12343 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12650 | 456.6 | 12.1 | 718 | 12651 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12960 | 420.4 | 11.5 | 733 | 12961 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13270 | 384.3 | 11.7 | 748 | 13271 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13581 | 347.8 | 11.8 | 763 | 13583 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13888 | 311.9 | 11.8 | 778 | 13889 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14198 | 275.7 | 11.7 | 793 | 14202 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.95 | 0.057 | 3887 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14230 | 271.2 | 12.7 | 794 | 14235 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.88 | 0.033 | 2704 | -629.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14560 | 231.9 | 12.0 | 817 | 14566 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14886 | 193.2 | 11.5 | 848 | 14887 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15205 | 155.6 | 11.4 | 878 | 15209 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.057 | 3887 | 606.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15322 | 139.8 | 12.9 | 888 | 15325 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.85 | 0.032 | 2696 | -643.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15654 | 103.6 | 11.2 | 919 | 15658 | roll | 0.44 | - | - | 1968 | - | 2.17 | 0.041 | 1292 | -647.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15716 | 96.7 | 10.3 | 926 | 15724 | done | 0.44 | 0.12 | 0.190 | 1938 | -250.0 | 2.25 | 0.050 | 2715 | 632.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15956 | 73.4 | 9.1 | 967 | 15964 | done | 0.45 | - | - | 1938 | - | - | - | 2716 | - | 155.6 | 5.20 | 0.851 | 1706 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16072 | 63.5 | 7.9 | 986 | 16101 | roll | 0.48 | - | - | 1938 | - | 1.92 | 0.058 | 3897 | 615.1 | 193.2 | 21.75 | 0.972 | 1553 | -7.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16126 | 58.6 | 9.4 | 994 | 16135 | done | 0.48 | - | - | 1946 | - | 1.90 | 0.034 | 2715 | -622.1 | 196.1 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16244 | 48.4 | 8.2 | 1013 | 16274 | roll | 0.50 | - | - | 1957 | - | 2.28 | 0.041 | 1298 | -621.5 | 225.7 | 20.73 | 0.887 | 1422 | -6.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16335 | 41.3 | 7.8 | 1027 | 16366 | done | 0.54 | - | - | 1956 | - | 2.28 | 0.050 | 2704 | 616.7 | 264.7 | 23.95 | 0.871 | 1260 | -6.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16477 | 28.2 | 7.8 | 1049 | 16504 | roll | 0.57 | - | - | 1957 | - | 1.98 | 0.056 | 3897 | 602.5 | 303.6 | 20.83 | 0.826 | 1102 | -7.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16532 | 21.0 | 13.3 | 1056 | 16541 | done | 0.57 | - | - | 1964 | - | 1.95 | 0.037 | 2717 | -605.1 | 303.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16617 | 10.4 | 13.4 | 1069 | 16626 | roll | 0.57 | - | - | 1974 | - | 2.30 | 0.044 | 1285 | -622.6 | 303.6 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16697 | 4.5 | 6.0 | 1081 | 16715 | VBD | 0.63 | - | - | 1974 | - | 2.35 | 0.052 | 2705 | 604.3 | 384.5 | 13.35 | 0.160 | 999 | -7.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -5.34 | 5.25 | 0.055 | 52 | -366.1 | - | - | 2930 | - | 330.90 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - |