SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.72 of 150.00 AH used of 24V (68.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.01 of 100.00 AH used of 10V (67.00% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.44 - - 44 - - - 2930 - -146.1 -65.45 - 2763 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -2.6 8 105 roll -0.44 6.28 0.223 1630 252.5 1.58 0.070 3906 617.7 -146.1 -4.60 - 2939 -38.3 - - - - - - - - - -
317 50.2 -18.3 45 324 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.031 2892 -641.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
429 70.5 -17.8 64 437 done -0.44 - - 1630 - - - 2891 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
543 89.3 -16.7 83 549 done -0.44 - - 1630 - - - 2891 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
768 125.8 -15.2 109 772 roll -0.44 - - 1622 - 1.70 0.060 3902 594.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
841 137.3 -15.0 115 845 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2923 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1171 186.6 -14.9 146 1173 done -0.44 - - 1622 - - - 2917 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1491 232.4 -14.0 176 1495 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3916 605.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1576 245.4 -16.3 183 1580 done -0.44 0.08 0.172 1637 287.5 1.50 0.031 2940 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1897 287.7 -12.7 200 1898 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2209 324.7 -11.9 215 2210 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2516 362.3 -12.2 230 2519 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.061 3893 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2588 372.0 -13.0 233 2592 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.030 2920 -657.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2916 415.5 -13.4 249 2917 done -0.44 - - 1630 - - - 2915 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3225 455.9 -12.9 264 3228 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.060 3917 607.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3270 462.0 -13.8 266 3273 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2927 -660.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3603 505.1 -12.5 282 3604 done -0.44 - - 1622 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3911 543.7 -12.3 297 3915 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.060 3895 601.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3958 549.3 -12.7 299 3963 done -0.44 0.08 0.168 1638 287.5 1.48 0.031 2933 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4291 584.8 -10.4 315 4293 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4600 615.6 -10.0 330 4604 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.060 3904 599.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4649 621.0 -10.5 332 4653 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.030 2913 -660.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4977 657.1 -11.3 348 4978 done -0.44 - - 1631 - - - 2909 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5285 693.0 -11.6 363 5289 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.060 3912 607.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5347 700.9 -12.7 365 5353 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.030 2941 -656.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5662 740.3 -12.3 381 5663 done -0.44 - - 1623 - - - 2941 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5971 778.2 -12.0 396 5975 roll -0.44 - - 1616 - 1.60 0.059 3900 599.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6034 786.4 -14.0 398 6041 done -0.44 0.08 0.167 1640 300.0 1.48 0.030 2934 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6349 820.5 -10.6 414 6350 done -0.44 - - 1640 - - - 2935 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6659 853.7 -10.8 429 6660 done -0.44 - - 1640 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6969 887.0 -10.8 444 6972 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.060 3904 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7014 892.2 -11.5 446 7018 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.031 2923 -662.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7347 929.0 -10.9 462 7348 done -0.44 - - 1632 - - - 2918 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7655 962.6 -10.9 477 7659 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.060 3921 607.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7693 967.2 -12.3 478 7701 done -0.44 - - 1624 - 1.50 0.029 2929 -661.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8008 begin apogee
8014 1002.2 11.1 494 8153 done -0.13 0.40 0.165 1740 290.0 - - 2701 - - 136.50 1.770 2342 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
8154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8154 begin climb
8156 1007.3 - 501 8309 done 0.44 0.62 0.124 1922 293.5 - - 2701 - 146.1 147.35 1.711 1746 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
8611 961.2 11.8 523 8612 done 0.44 - - 1922 - - - 2701 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8920 924.9 11.7 538 8921 done 0.44 - - 1922 - - - 2701 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9230 889.1 11.6 553 9234 roll 0.44 - - 1922 - 2.03 0.060 3893 587.2 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9276 883.2 13.9 555 9280 done 0.44 - - 1931 - 1.83 0.034 2743 -628.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9608 842.3 12.3 571 9612 roll 0.44 - - 1942 - 2.25 0.042 1298 -642.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9648 837.9 10.2 573 9652 done 0.44 - - 1942 - 2.30 0.051 2728 621.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9974 797.7 12.3 589 9977 roll 0.44 - - 1942 - 1.90 0.058 3897 615.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10034 789.0 14.3 591 10042 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.033 2715 -628.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10351 748.5 12.8 607 10352 done 0.44 - - 1951 - - - 2714 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10660 709.6 12.4 622 10661 done 0.44 - - 1951 - - - 2714 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10969 672.6 11.9 637 10973 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.058 3891 594.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11018 665.6 14.5 639 11023 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.033 2706 -630.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11346 623.8 13.0 655 11347 done 0.44 - - 1960 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11656 583.1 13.7 670 11657 done 0.44 - - 1960 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11964 540.5 13.7 685 11968 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.056 3888 606.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12009 533.8 16.3 687 12013 done 0.44 0.12 0.214 1940 -166.7 1.85 0.034 2704 -640.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12341 493.8 12.5 703 12343 done 0.44 - - 1940 - - - 2703 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12650 456.6 12.1 718 12651 done 0.44 - - 1940 - - - 2703 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12960 420.4 11.5 733 12961 done 0.44 - - 1940 - - - 2703 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13270 384.3 11.7 748 13271 done 0.44 - - 1940 - - - 2703 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13581 347.8 11.8 763 13583 done 0.44 - - 1940 - - - 2703 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13888 311.9 11.8 778 13889 done 0.44 - - 1940 - - - 2703 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14198 275.7 11.7 793 14202 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.057 3887 607.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14230 271.2 12.7 794 14235 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.033 2704 -629.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14560 231.9 12.0 817 14566 done 0.44 - - 1948 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14886 193.2 11.5 848 14887 done 0.44 - - 1948 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15205 155.6 11.4 878 15209 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.057 3887 606.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15322 139.8 12.9 888 15325 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.032 2696 -643.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15654 103.6 11.2 919 15658 roll 0.44 - - 1968 - 2.17 0.041 1292 -647.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15716 96.7 10.3 926 15724 done 0.44 0.12 0.190 1938 -250.0 2.25 0.050 2715 632.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15956 73.4 9.1 967 15964 done 0.45 - - 1938 - - - 2716 - 155.6 5.20 0.851 1706 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
16072 63.5 7.9 986 16101 roll 0.48 - - 1938 - 1.92 0.058 3897 615.1 193.2 21.75 0.972 1553 -7.0 0.051 - - - - - - - - -
16126 58.6 9.4 994 16135 done 0.48 - - 1946 - 1.90 0.034 2715 -622.1 196.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16244 48.4 8.2 1013 16274 roll 0.50 - - 1957 - 2.28 0.041 1298 -621.5 225.7 20.73 0.887 1422 -6.2 0.038 - - - - - - - - -
16335 41.3 7.8 1027 16366 done 0.54 - - 1956 - 2.28 0.050 2704 616.7 264.7 23.95 0.871 1260 -6.8 0.036 - - - - - - - - -
16477 28.2 7.8 1049 16504 roll 0.57 - - 1957 - 1.98 0.056 3897 602.5 303.6 20.83 0.826 1102 -7.6 0.029 - - - - - - - - -
16532 21.0 13.3 1056 16541 done 0.57 - - 1964 - 1.95 0.037 2717 -605.1 303.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16617 10.4 13.4 1069 16626 roll 0.57 - - 1974 - 2.30 0.044 1285 -622.6 303.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -
16697 4.5 6.0 1081 16715 VBD 0.63 - - 1974 - 2.35 0.052 2705 604.3 384.5 13.35 0.160 999 -7.3 0.023 - - - - - - - - -
16716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16716 begin surface coast
16742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16742 begin surface
SM 1.46 - - - - -5.34 5.25 0.055 52 -366.1 - - 2930 - 330.90 - - 993 - - - - - - - -