Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.05 of 91.80 AH used of 24V (54.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.62 of 61.20 AH used of 10V (66.31% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=250) • surface range 18.2 m at 18.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 74.8 m at 825.1 m, depth 900 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 420 - - - 1965 - -146.6 -79.43 - 3431 - - - - - - - - - - -
101 5.6 -6.1 4 117 roll -0.97 10.70 0.139 2482 192.7 2.47 0.060 601 -552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
152 21.3 -15.9 5 157 done -0.72 0.28 0.083 2541 210.7 2.53 0.054 2005 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
470 50.2 -8.5 20 471 done -0.66 - - 2541 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
778 77.0 -8.2 35 783 roll -0.62 0.12 0.097 2566 208.3 2.58 0.066 610 -541.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
818 80.2 -7.6 37 823 done -0.62 - - 2566 - 2.50 0.054 2007 558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1145 103.6 -7.2 53 1147 done -0.62 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1456 125.2 -7.1 68 1457 done -0.62 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1766 146.9 -7.1 83 1767 done -0.62 - - 2566 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2073 170.0 -7.8 98 2074 done -0.62 - - 2566 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2382 192.7 -7.5 113 2383 done -0.62 - - 2566 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2691 215.0 -7.0 128 2696 roll -0.62 - - 2566 - 2.58 0.070 605 -543.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2725 217.5 -7.3 129 2731 done -0.62 - - 2566 - 2.47 0.054 1995 562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3040 240.0 -7.1 145 3041 done -0.62 - - 2566 - - - 1995 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3350 262.2 -7.4 160 3351 done -0.62 - - 2566 - - - 1995 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3659 283.0 -6.5 175 3660 done -0.62 - - 2566 - - - 1995 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3968 302.5 -6.3 190 3972 roll -0.62 - - 2566 - 2.53 0.066 3406 557.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3996 304.4 -6.9 191 4001 done -0.66 - - 2566 - 2.53 0.054 1997 -556.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4312 324.3 -6.2 206 4313 done -0.66 - - 2566 - - - 1997 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4623 345.5 -7.2 221 4627 roll -0.71 - - 2566 - 2.55 0.072 591 -551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4667 349.1 -7.8 223 4672 done -0.76 0.15 0.056 2524 -280.0 2.50 0.056 1988 558.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4993 375.5 -8.2 239 4998 roll -0.69 0.12 0.091 2551 225.0 2.58 0.071 3403 548.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5049 380.3 -7.7 241 5055 done -0.69 - - 2552 - 2.55 0.060 1997 -551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5367 401.0 -6.2 257 5368 done -0.69 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5674 418.4 -5.6 272 5679 roll -0.69 - - 2551 - 2.62 0.074 3408 538.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5703 420.2 -5.8 273 5708 done -0.69 - - 2551 - 2.58 0.064 1999 -546.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6019 439.8 -6.5 288 6023 roll -0.69 - - 2551 - 2.60 0.081 587 -543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6052 442.3 -8.0 289 6058 done -0.69 - - 2551 - 2.55 0.063 1995 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6368 463.7 -6.7 305 6369 done -0.69 - - 2551 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6676 486.1 -7.2 320 6681 roll -0.69 - - 2551 - 2.60 0.082 3401 540.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6726 490.2 -8.6 322 6731 done -0.69 - - 2551 - 2.58 0.070 1998 -543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7043 515.1 -7.8 337 7044 done -0.69 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7351 539.3 -7.7 352 7353 done -0.69 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7661 561.3 -7.0 367 7665 roll -0.69 - - 2551 - 2.67 0.087 3402 525.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7694 563.7 -6.9 368 7701 done -0.69 - - 2551 - 2.62 0.075 1996 -536.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8010 584.7 -6.7 384 8011 done -0.69 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8319 604.0 -6.1 399 8324 roll -0.69 - - 2552 - 2.70 0.090 3404 521.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8361 606.8 -7.0 401 8365 done -0.73 - - 2551 - 2.62 0.077 2003 -534.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8687 627.3 -6.5 417 8688 done -0.73 - - 2551 - - - 2003 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8997 646.0 -5.8 432 9001 roll -0.73 - - 2551 - 2.67 0.089 3401 523.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9041 648.6 -5.9 434 9045 done -0.73 - - 2551 - 2.62 0.077 2003 -533.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9362 668.4 -6.0 450 9363 done -0.73 - - 2551 - - - 2003 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9671 688.0 -6.3 465 9676 roll -0.73 - - 2551 - 2.67 0.089 3400 523.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9705 690.2 -6.3 466 9711 done -0.78 - - 2551 - 2.62 0.078 2003 -533.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10021 710.3 -6.6 482 10023 done -0.82 0.12 0.072 2520 -258.3 - - 2003 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10331 733.6 -7.7 497 10336 roll -0.77 - - 2519 - 2.70 0.091 3407 520.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10365 736.5 -8.5 498 10372 done -0.73 0.10 0.115 2538 190.0 2.62 0.078 2012 -532.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10681 758.8 -7.0 514 10682 done -0.73 - - 2538 - - - 2012 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10990 780.5 -7.1 529 10992 done -0.73 - - 2538 - - - 2012 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11300 801.0 -6.5 544 11305 roll -0.73 - - 2538 - 2.67 0.090 3404 521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11333 803.3 -7.3 545 11339 done -0.73 - - 2538 - 2.62 0.080 2007 -533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11649 823.8 -6.4 561 11651 done -0.73 - - 2538 - - - 2007 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11958 846.1 -7.4 576 11962 roll -0.73 - - 2539 - 2.67 0.091 3401 522.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11997 849.1 -7.2 578 12002 done -0.73 - - 2538 - 2.60 0.078 2019 -531.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12325 870.6 -6.4 594 12326 done -0.73 - - 2538 - - - 2019 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12610 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12610 begin apogee
12617 890.6 7.0 608 12753 done -0.33 0.43 0.093 2625 202.3 - - 2199 - - 130.07 1.590 2831 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
12754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12754 begin climb
12757 895.2 - 615 12893 done 0.97 1.35 0.081 2908 209.6 - - 2199 - 146.6 130.80 1.537 2234 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
13192 874.3 5.3 636 13222 roll 0.94 - - 2908 - 2.83 0.095 794 -496.5 172.9 24.52 1.455 2127 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
13319 865.8 6.3 642 13324 done 0.94 - - 2908 - 2.67 0.078 2201 527.0 172.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13646 845.6 5.5 658 13671 roll 0.97 - - 2908 - 2.85 0.094 794 -493.7 191.0 17.95 1.441 2053 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
13695 842.3 7.0 660 13699 done 0.97 - - 2908 - 2.67 0.077 2190 522.8 191.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14016 821.6 6.5 676 14021 roll 0.97 - - 2908 - 2.75 0.095 787 -510.2 191.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14049 819.1 7.7 677 14055 done 0.97 - - 2908 - 2.65 0.079 2180 525.7 191.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14366 799.0 6.1 693 14370 roll 0.97 - - 2908 - 2.72 0.096 787 -512.1 191.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14393 797.2 6.6 694 14397 done 0.97 - - 2908 - 2.62 0.078 2173 529.0 191.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14709 778.5 5.9 709 14714 done 0.98 - - 2908 - - - 2173 - 193.3 4.03 0.996 2044 -2.2 0.182 - - - - - - - - -
15018 759.0 6.5 724 15022 roll 0.98 - - 2908 - 2.70 0.097 791 -511.9 193.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15062 755.9 6.8 726 15066 done 0.98 - - 2908 - 2.62 0.079 2178 529.4 193.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15383 735.8 5.9 742 15392 roll 0.98 - - 2908 - 2.75 0.094 794 -503.3 196.0 3.90 0.970 2033 -2.6 0.203 - - - - - - - - -
15421 733.1 7.2 743 15428 done 0.98 - - 2907 - 2.60 0.077 2165 527.3 196.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15737 713.7 6.1 759 15738 done 0.98 - - 2908 - - - 2165 - 196.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16046 694.9 5.7 774 16062 roll 1.00 - - 2908 - 2.72 0.093 790 -505.5 205.5 10.27 1.348 1993 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
16090 692.3 6.3 775 16095 done 1.00 - - 2908 - 2.60 0.077 2155 525.0 205.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16412 674.4 5.4 791 16436 done 1.03 - - 2908 - - - 2155 - 228.5 21.73 1.425 1900 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
16741 656.2 5.5 807 16764 roll 1.06 0.10 0.074 2935 270.0 2.78 0.093 792 -490.3 246.7 17.23 1.387 1826 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
16793 652.7 7.5 809 16798 done 1.01 - - 2935 - 2.60 0.076 2155 524.2 246.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17115 631.2 6.6 825 17119 roll 1.01 - - 2935 - 2.67 0.095 787 -512.4 246.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17148 628.8 7.2 826 17155 done 0.96 0.12 0.107 2911 -200.0 2.58 0.078 2146 526.7 246.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17465 610.9 5.7 842 17482 done 1.02 - - 2911 - - - 2145 - 257.7 11.80 1.321 1781 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
17793 592.5 5.6 858 17815 roll 1.10 0.12 0.072 2943 266.7 2.70 0.094 794 -500.4 272.6 14.48 1.334 1720 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
17840 589.2 7.1 860 17844 done 1.05 - - 2943 - 2.58 0.077 2142 522.5 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18167 565.1 7.5 876 18171 roll 1.05 - - 2942 - 2.62 0.094 794 -514.5 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18200 562.4 8.9 877 18207 done 1.01 0.12 0.107 2918 -200.0 2.53 0.077 2132 528.9 272.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18516 542.3 6.5 893 18517 done 1.06 - - 2918 - - - 2132 - 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18826 522.0 6.6 908 18827 done 1.11 0.10 0.077 2943 250.0 - - 2132 - 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19135 497.7 7.9 923 19139 roll 1.11 - - 2943 - 2.58 0.094 794 -518.6 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19191 492.7 9.5 925 19197 done 1.06 - - 2943 - 2.50 0.077 2125 532.4 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19507 467.4 8.2 941 19511 roll 1.06 - - 2943 - 2.60 0.094 787 -514.6 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19547 463.9 8.2 943 19551 done 1.06 - - 2943 - 2.50 0.076 2121 533.6 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19879 436.2 8.4 959 19880 done 1.06 - - 2943 - - - 2121 - 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20188 410.1 8.6 974 20189 done 1.06 - - 2943 - - - 2121 - 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20498 383.9 8.4 989 20503 roll 1.06 - - 2944 - 2.55 0.086 787 -523.1 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20520 381.7 10.8 990 20524 done 1.06 - - 2944 - 2.47 0.071 2115 537.7 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20842 354.7 8.2 1006 20847 roll 1.06 - - 2943 - 2.78 0.082 3612 538.5 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20875 351.7 8.0 1007 20881 done 1.06 - - 2943 - 2.78 0.067 2106 -541.7 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21191 327.2 7.9 1023 21192 done 1.06 - - 2943 - - - 2106 - 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21500 302.3 8.1 1038 21501 done 1.06 - - 2943 - - - 2106 - 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21810 278.6 7.6 1053 21811 done 1.06 - - 2943 - - - 2106 - 272.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22119 254.0 7.8 1068 22120 done 1.06 - - 2943 - - - 2106 - 272.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22428 230.6 7.6 1083 22429 done 1.06 - - 2943 - - - 2106 - 272.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22738 207.0 7.4 1098 22739 done 1.06 - - 2943 - - - 2106 - 272.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23046 184.6 7.0 1113 23051 roll 1.06 - - 2943 - 2.78 0.067 3613 542.1 272.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23086 181.7 7.3 1115 23090 done 1.06 - - 2943 - 2.72 0.054 2090 -559.9 272.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23413 158.1 7.2 1131 23414 done 1.06 - - 2943 - - - 2091 - 272.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23723 136.5 7.0 1146 23728 roll 1.06 - - 2944 - 2.80 0.065 3618 545.4 272.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23757 133.7 7.5 1147 23763 done 1.06 - - 2943 - 2.70 0.054 2106 -560.0 272.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24073 110.3 7.5 1163 24074 done 1.06 - - 2943 - - - 2106 - 272.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24383 86.5 7.9 1178 24389 done 1.06 - - 2943 - - - 2106 - 272.6 3.70 0.602 1720 -2.2 0.032 - - - - - - - - -
24693 63.3 7.2 1193 24697 roll 1.06 - - 2943 - 2.78 0.065 3619 544.2 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24721 60.9 8.3 1194 24725 done 1.06 - - 2944 - 2.70 0.051 2104 -561.1 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25037 38.1 7.1 1209 25038 done 1.06 - - 2943 - - - 2104 - 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25346 15.5 7.5 1224 25347 done 1.06 - - 2944 - - - 2104 - 272.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25508 begin surface coast
25550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25551 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.39 11.02 0.041 425 -228.6 - - 1982 - 272.53 - - 1721 - - - - - - - -