DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.31 of 350.00 AH used of 24V (77.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 131 - - - 2122 - -136.9 -5.47 - 1689 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 150 roll -1.50 10.80 0.435 2352 205.6 2.67 0.154 705 -530.7 -136.9 -98.72 - 3330 -16.6 - - - - - - - 14.31 14.50 14.82
380 40.9 -17.1 65 388 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.137 2126 526.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
699 87.8 -14.6 126 706 roll -1.50 - - 2344 - 2.60 0.132 710 -544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
789 101.3 -15.4 142 796 done -1.50 - - 2336 - 2.62 0.129 2121 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1102 138.6 -10.5 173 1112 roll -1.50 - - 2325 - 2.67 0.148 3524 525.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.53 -
1207 151.2 -11.2 183 1216 done -1.50 0.08 0.273 2345 250.0 2.50 0.101 2114 -564.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
1518 183.4 -10.5 214 1524 done -1.50 - - 2345 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1833 217.5 -11.7 245 1843 roll -1.50 - - 2336 - 2.75 0.158 3530 514.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.60 -
1862 221.2 -12.2 247 1869 done -1.50 - - 2337 - 2.55 0.105 2109 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2170 261.0 -12.6 278 2179 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.131 705 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
2237 269.5 -13.3 284 2245 done -1.50 0.12 0.311 2353 141.7 2.65 0.134 2125 535.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.50 14.63 -
2545 303.8 -10.5 315 2551 done -1.50 - - 2353 - - - 2125 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2862 334.9 -9.7 346 2871 roll -1.50 - - 2344 - 2.70 0.152 3533 521.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.59 -
2896 339.0 -9.9 349 2906 done -1.50 - - 2344 - 2.50 0.101 2120 -565.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.66 -
3206 370.9 -10.7 380 3212 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3516 403.9 -10.8 409 3518 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3816 436.1 -10.6 419 3822 roll -1.50 - - 2344 - 2.53 0.129 709 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
3892 442.9 -11.0 421 3898 done -1.50 - - 2337 - 2.62 0.135 2114 536.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.62 -
4208 477.5 -10.1 432 4214 roll -1.50 - - 2326 - 2.70 0.154 3527 523.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
4248 480.7 -9.9 433 4253 done -1.50 0.08 0.275 2347 262.5 2.47 0.097 2116 -571.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
4570 511.7 -8.5 444 4576 roll -1.50 - - 2347 - 2.53 0.131 711 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
4781 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4781 begin apogee
4795 511.7 - 451 4941 done -0.38 0.80 0.184 2593 307.5 - - 2152 - - 136.15 2.380 2773 -4.1 0.170 - - - - - - 14.62 - 13.19
4942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4942 begin climb
4948 511.7 - 456 5114 roll 1.50 1.33 0.135 3009 312.8 3.05 0.148 3556 460.3 136.9 146.82 2.272 2214 -3.8 0.166 - - - - - - 13.95 13.33 12.66
5150 496.0 10.3 463 5156 done 1.50 - - 3019 - 2.72 0.103 2147 -518.0 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.67 -
5482 454.7 12.4 474 5483 done 1.50 - - 3019 - - - 2146 - 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
5781 416.6 12.9 484 5782 done 1.50 - - 3019 - - - 2147 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6081 376.3 13.5 504 6087 done 1.50 - - 3019 - - - 2146 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6396 335.8 12.7 535 6405 roll 1.50 - - 3019 - 2.72 0.146 3558 519.1 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.54 -
6444 329.0 13.9 539 6451 done 1.50 0.12 0.297 3003 -133.3 2.55 0.107 2144 -554.5 136.9 - - 2205 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
6753 290.9 12.5 570 6759 done 1.50 - - 3003 - - - 2145 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7068 252.2 11.5 601 7078 roll 1.50 - - 3012 - 2.53 0.131 739 -555.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.62 -
7103 247.3 12.0 604 7112 done 1.50 - - 3012 - 2.58 0.122 2150 546.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.64 -
7413 214.1 9.9 635 7422 roll 1.50 - - 3012 - 2.70 0.148 3562 523.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.59 -
7458 209.2 11.1 639 7466 done 1.50 - - 3023 - 2.50 0.106 2153 -563.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.66 -
7768 175.1 10.9 670 7774 done 1.50 - - 3023 - - - 2153 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8085 141.4 10.6 701 8094 roll 1.50 - - 3022 - 2.72 0.149 3565 519.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.64 -
8227 124.8 12.1 714 8234 done 1.50 0.12 0.291 3006 -133.3 2.55 0.105 2140 -558.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
8540 94.8 8.4 750 8547 done 1.51 - - 3006 - - - 2140 - 148.3 4.90 0.469 2167 -7.3 0.287 - - - - - - - - 14.41
8857 68.3 8.1 811 8876 roll 1.54 - - 3015 - 2.58 0.129 742 -541.9 166.2 9.75 0.373 2094 -7.5 0.265 - - - - - - - 14.64 14.45
9030 52.5 9.2 843 9037 done 1.54 - - 3015 - 2.60 0.118 2158 544.6 166.2 - - 2090 - - - - - - - - - 14.66 -
9349 28.9 6.8 904 9386 roll 1.60 - - 3015 - 2.75 0.148 3560 509.8 215.0 26.30 0.259 1894 -7.5 0.161 - - - - - - - 14.55 14.50
9433 22.7 8.4 918 9446 done 1.61 - - 3025 - 2.53 0.100 2148 -558.1 226.4 5.68 0.252 1847 -8.3 0.144 - - - - - - - 14.66 14.50
9646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9646 begin surface coast
9678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9678 begin surface
SM 3.27 - - - - -11.60 8.52 0.106 136 -339.1 0.05 0.253 2120 -560.0 290.19 32.22 0.184 1586 -8.1 0.015 - - - - - -