OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.23 of 150.00 AH used of 24V (79.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.41 of 100.00 AH used of 10V (71.59% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth -1.82 m • Intended pitch -7.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 117 VBD -0.56 - - 124 - - - 2360 - -130.2 -94.55 - 2973 - - - - - - - - - - -
121 3.2 -12.7 13 146 roll -0.56 11.02 0.247 2739 237.3 2.03 0.040 983 -678.3 -130.2 -8.52 - 3526 -64.9 - - - - - - - 25.51 26.06 26.35
160 25.8 -51.8 18 166 done -0.56 - - 2736 - 2.00 0.028 2370 693.5 -130.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.06 -
484 112.9 -24.5 38 491 roll -0.56 - - 2731 - 1.98 0.029 995 -694.4 -130.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.22 -
503 112.9 -24.5 38 512 done -0.56 0.08 0.202 2740 112.5 1.98 0.027 2385 702.0 -130.2 - - 3528 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
809 169.8 -15.5 54 815 roll -0.56 - - 2734 - 1.95 0.041 3711 680.0 -130.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
844 173.7 -15.9 55 850 done -0.56 - - 2731 - 1.85 0.020 2337 -742.7 -130.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
1158 222.6 -14.6 71 1164 roll -0.56 - - 2734 - 1.85 0.029 1024 -709.7 -130.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
1212 228.7 -14.1 73 1220 done -0.56 0.08 0.197 2744 125.0 1.90 0.027 2379 713.2 -130.2 - - 3531 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
1530 271.2 -12.8 89 1536 roll -0.56 - - 2745 - 1.92 0.028 1025 -705.2 -130.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.40 -
1555 274.3 -12.5 90 1561 done -0.56 - - 2742 - 1.90 0.027 2374 710.0 -130.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
1880 310.7 -11.3 106 1887 roll -0.56 - - 2742 - 1.92 0.029 1024 -703.1 -130.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
1936 316.3 -11.8 108 1942 done -0.56 - - 2741 - 1.90 0.028 2370 708.4 -130.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
2251 352.5 -11.3 124 2257 roll -0.56 - - 2741 - 1.98 0.043 3710 676.8 -130.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.37 -
2269 352.5 -11.3 124 2277 done -0.56 - - 2741 - 1.80 0.021 2359 -750.6 -130.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.56 -
2575 385.9 -9.9 140 2581 roll -0.56 - - 2741 - 2.00 0.041 3711 676.0 -130.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
2600 388.3 -9.9 141 2606 done -0.56 - - 2743 - 1.77 0.021 2374 -755.4 -130.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.56 -
2926 420.4 -9.4 157 2932 roll -0.56 - - 2741 - 1.90 0.031 1034 -705.3 -130.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.41 -
2951 422.8 -9.4 158 2957 done -0.56 - - 2736 - 1.92 0.028 2386 704.2 -130.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.45 -
3277 452.1 -9.0 174 3278 done -0.57 - - 2736 - - - 2386 - -134.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3577 476.6 -8.6 189 3583 roll -0.59 - - 2736 - 1.92 0.030 1043 -699.5 -145.9 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
3632 480.6 -8.8 191 3637 done -0.61 - - 2732 - 1.90 0.028 2380 703.7 -152.7 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
3947 509.3 -8.7 207 3948 done -0.63 - - 2732 - - - 2380 - -162.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4246 536.0 -9.3 222 4247 done -0.63 - - 2732 - - - 2380 - -162.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4546 566.8 -10.5 237 4553 roll -0.63 - - 2732 - 1.92 0.031 1043 -696.4 -162.7 - - 3504 - - - - - - - - - 26.39 -
4639 576.0 -10.5 241 4645 done -0.63 - - 2730 - 1.90 0.030 2374 700.5 -162.7 - - 3503 - - - - - - - - - 26.42 -
4948 610.8 -11.5 255 4950 done -0.63 - - 2730 - - - 2373 - -162.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5248 644.5 -11.2 265 5254 roll -0.63 - - 2730 - 1.92 0.031 1040 -694.3 -162.7 - - 3499 - - - - - - - - - 26.37 -
5294 648.5 -11.2 266 5300 done -0.63 - - 2725 - 1.90 0.029 2372 701.1 -162.7 - - 3498 - - - - - - - - - 26.41 -
5619 683.5 -10.3 277 5625 roll -0.63 - - 2726 - 1.92 0.031 1040 -693.8 -162.7 - - 3496 - - - - - - - - - 26.36 -
5672 687.0 -10.3 278 5678 done -0.63 - - 2721 - 1.92 0.029 2383 699.5 -162.7 - - 3495 - - - - - - - - - 26.40 -
5990 722.6 -10.9 289 5995 roll -0.63 - - 2721 - 1.95 0.032 1035 -691.3 -162.7 - - 3493 - - - - - - - - - 26.36 -
6073 730.5 -11.3 291 6079 done -0.63 - - 2717 - 1.92 0.030 2379 700.0 -162.7 - - 3492 - - - - - - - - - 26.40 -
6389 766.2 -10.9 302 6395 roll -0.63 - - 2717 - 1.95 0.032 1035 -689.2 -162.7 - - 3490 - - - - - - - - - 26.34 -
6514 779.2 -10.2 306 6520 done -0.63 - - 2714 - 1.92 0.029 2376 698.4 -162.7 - - 3489 - - - - - - - - - 26.39 -
6849 809.9 -9.1 317 6850 done -0.63 - - 2714 - - - 2376 - -165.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7149 838.1 -9.4 327 7150 done -0.63 - - 2713 - - - 2376 - -165.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7449 863.7 -8.2 337 7450 done -0.67 - - 2714 - - - 2376 - -185.2 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7749 885.2 -7.0 347 7755 roll -0.69 - - 2714 - 1.92 0.033 1046 -692.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.32 -
7788 887.9 -7.0 348 7795 done -0.69 - - 2708 - 1.92 0.030 2382 695.8 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.36 -
8118 910.7 -6.7 359 8124 roll -0.69 - - 2708 - 1.95 0.034 1044 -686.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.30 -
8188 915.6 -7.4 361 8194 done -0.69 - - 2704 - 1.92 0.031 2378 694.8 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.34 -
8518 940.7 -7.2 372 8524 roll -0.69 - - 2704 - 1.95 0.034 1046 -683.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.28 -
8554 943.4 -7.3 373 8560 done -0.69 - - 2700 - 1.95 0.031 2378 683.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.34 -
8890 971.8 -8.7 384 8896 roll -0.69 - - 2700 - 1.95 0.035 1045 -683.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.26 -
8937 975.3 -9.2 385 8943 done -0.69 - - 2693 - 1.92 0.031 2377 693.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.32 -
9104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9104 begin apogee
9110 992.4 -9.4 391 9241 done -0.20 0.50 0.124 2856 326.0 - - 2280 - - 124.50 0.970 2989 -3.9 0.412 - - - - - - 25.89 - 24.22
9243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9243 begin climb
9245 995.4 - 395 9456 roll 0.69 0.82 0.077 3145 352.4 2.28 0.046 3639 596.1 194.6 197.68 0.952 2187 -4.1 0.435 - - 1 - - - 25.01 24.51 23.89
9489 980.2 10.3 402 9495 done 0.69 - - 3149 - 2.10 0.026 2276 -649.0 194.6 - - 2181 - - - - - - - - - 24.99 -
9808 931.4 14.1 413 9814 roll 0.69 - - 3157 - 2.20 0.046 843 -651.4 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 25.73 -
9844 926.2 14.4 414 9850 done 0.69 - - 3157 - 2.08 0.028 2249 676.0 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 25.85 -
10179 878.2 13.3 425 10180 done 0.69 - - 3157 - - - 2250 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10479 838.7 13.4 435 10480 done 0.69 - - 3157 - - - 2250 - 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10779 799.2 13.4 445 10785 roll 0.69 - - 3157 - 2.10 0.045 3640 661.9 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 26.14 -
10845 789.7 13.6 447 10852 done 0.69 0.08 0.246 3150 -87.5 2.08 0.028 2229 -678.4 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
11181 744.6 13.2 458 11182 done 0.69 - - 3151 - - - 2229 - 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11481 709.0 11.2 468 11482 done 0.69 - - 3151 - - - 2229 - 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11782 676.9 10.7 478 11788 roll 0.69 - - 3150 - 2.15 0.043 3644 658.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.22 -
11816 672.7 10.9 479 11822 done 0.69 - - 3151 - 2.05 0.027 2227 -691.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.31 -
12151 637.8 10.6 490 12157 roll 0.69 - - 3161 - 2.05 0.043 854 -669.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.19 -
12198 634.0 10.7 491 12205 done 0.69 - - 3161 - 2.00 0.028 2245 695.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.31 -
12519 597.0 11.0 502 12520 done 0.69 - - 3161 - - - 2246 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12819 564.8 10.2 517 12826 roll 0.69 - - 3170 - 2.08 0.042 860 -666.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.20 -
12886 557.8 10.2 520 12894 done 0.69 0.10 0.190 3149 -210.0 2.00 0.028 2252 696.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
13212 527.2 9.4 536 13218 roll 0.69 - - 3149 - 2.08 0.042 3636 665.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.24 -
13312 518.3 10.2 540 13320 done 0.69 - - 3152 - 2.00 0.024 2227 -704.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.37 -
13619 486.4 10.3 556 13625 roll 0.69 - - 3162 - 2.03 0.041 863 -671.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.20 -
13673 481.6 10.6 558 13681 done 0.69 0.08 0.196 3149 -162.5 1.98 0.027 2250 700.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 26.14 26.34 -
13991 447.3 10.2 574 13996 roll 0.69 - - 3149 - 2.08 0.041 3635 665.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.24 -
14052 442.0 10.7 576 14061 done 0.69 - - 3151 - 1.98 0.024 2237 -706.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.38 -
14358 413.5 8.0 592 14383 roll 0.74 - - 3152 - 2.17 0.040 3633 643.3 219.2 19.05 0.654 2093 -3.8 0.245 - - - - - - - 26.16 25.55
14467 401.9 10.7 597 14475 done 0.74 - - 3157 - 2.00 0.022 2242 -695.5 219.2 - - 2087 - - - - - - - - - 26.22 -
14795 374.4 9.0 613 14800 roll 0.75 - - 3157 - 2.10 0.041 3633 662.4 222.8 - - 2086 - - - - - - - - - 26.15 -
14925 359.6 12.2 619 14932 done 0.75 - - 3163 - 1.98 0.024 2253 -697.0 222.8 - - 2085 - - - - - - - - - 26.27 -
15246 325.9 11.0 635 15252 roll 0.75 - - 3169 - 2.08 0.041 850 -674.5 222.8 - - 2085 - - - - - - - - - 26.17 -
15367 314.6 10.3 640 15375 done 0.75 - - 3170 - 1.98 0.026 2240 702.0 222.8 - - 2085 - - - - - - - - - 26.30 -
15673 284.3 8.3 656 15701 roll 0.78 - - 3170 - 2.17 0.041 3642 646.1 240.8 19.60 0.579 2004 -4.1 0.208 - - - - - - - 26.13 25.55
15859 268.3 9.7 664 15868 done 0.78 - - 3175 - 2.03 0.023 2229 -696.1 240.8 - - 1999 - - - - - - - - - 26.21 -
16166 238.3 10.2 680 16172 roll 0.78 - - 3176 - 2.12 0.040 3635 663.2 240.8 - - 1999 - - - - - - - - - 26.17 -
16254 227.4 12.3 684 16261 done 0.78 - - 3175 - 2.00 0.024 2247 -694.0 240.8 - - 1998 - - - - - - - - - 26.28 -
16583 190.7 12.1 700 16589 roll 0.78 - - 3179 - 2.08 0.041 847 -673.1 240.8 - - 1998 - - - - - - - - - 26.20 -
16690 179.0 10.4 705 16696 done 0.78 - - 3180 - 2.00 0.024 2252 702.5 240.8 - - 1998 - - - - - - - - - 26.33 -
17017 150.2 7.9 721 17046 roll 0.84 - - 3187 - 2.15 0.037 850 -652.1 268.4 24.00 0.484 1891 -4.5 0.142 - - - - - - - 26.13 25.60
17129 140.2 8.9 726 17141 done 0.85 - - 3187 - 1.98 0.024 2239 701.5 273.1 2.97 0.346 1878 -4.4 0.182 - - - - - - - 26.20 25.37
17452 117.6 6.1 742 17514 roll 0.98 0.12 0.085 3266 658.3 2.10 0.037 3633 663.8 338.4 54.70 0.440 1605 -5.0 0.137 - - - - - - 26.33 25.81 25.35
17692 82.0 16.5 753 17699 done 0.98 0.12 0.187 3241 -208.3 2.03 0.023 2232 -690.1 338.4 - - 1597 - - - - - - - - 25.74 26.03 -
18019 50.2 8.0 769 18043 roll 1.03 - - 3247 - 2.10 0.036 853 -656.7 363.9 19.33 0.399 1502 -4.9 0.063 - - - - - - - 26.02 25.54
18281 32.1 6.7 792 18329 done 1.13 0.12 0.080 3314 558.3 1.98 0.023 2256 708.6 415.5 39.12 0.366 1294 -5.3 0.048 - - - - - - 26.17 26.20 25.46
18541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18541 begin surface coast
18565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18565 begin surface
SM -1.68 - - - - -8.61 8.70 0.068 145 16.6 0.12 0.084 2414 -73800.0 619.87 79.07 0.052 464 5.9 0.019 - - - - - -