Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.82 of 91.80 AH used of 24V (64.24% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 26.05 of 61.20 AH used of 10V (57.43% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 10.1 m at 9.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 65 s • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 54 VBD -1.17 - - 287 - - - 1699 - -121.6 -35.28 - 2565 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -7.0 7 86 roll -1.17 11.80 0.186 2264 167.5 2.80 0.061 3142 515.4 -121.6 -10.80 - 3000 -40.3 - - - - - - - - - -
107 11.5 -13.7 17 111 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.041 1737 -562.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
416 52.5 -14.3 78 420 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.049 3142 536.3 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
457 58.2 -14.3 86 461 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.040 1734 -563.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
766 92.5 -8.5 147 770 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.057 336 -548.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
827 97.8 -9.0 159 831 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.031 1740 561.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1138 121.2 -7.1 179 1157 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1459 144.9 -8.3 195 1468 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.054 3143 535.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1484 147.3 -9.8 196 1488 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.041 1740 -568.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1801 177.8 -9.7 212 1809 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 334 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1831 180.9 -10.6 213 1835 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.034 1739 568.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2143 208.1 -8.3 229 2161 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2464 234.9 -8.4 245 2482 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2785 262.1 -8.7 261 2803 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3106 292.4 -9.5 277 3114 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.054 3142 535.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3131 295.0 -10.8 278 3135 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.041 1740 -567.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3448 323.7 -8.8 294 3466 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3769 349.6 -7.7 310 3787 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4090 375.8 -8.5 326 4099 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.052 3143 535.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4112 377.8 -9.6 327 4120 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.043 1742 -567.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4433 406.4 -8.8 343 4452 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4754 434.6 -8.7 359 4763 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.053 3143 535.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4784 437.4 -10.2 360 4788 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1734 -563.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5096 463.1 -8.2 384 5106 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.052 3143 537.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5117 464.8 -8.7 386 5126 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1733 -564.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5429 489.9 -7.8 417 5438 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.061 332 -549.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5459 492.5 -9.7 420 5469 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1741 570.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5772 519.9 -9.2 451 5781 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.054 3144 539.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5855 528.0 -10.1 459 5864 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1735 -563.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6167 555.8 -8.1 490 6176 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.061 336 -548.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6187 557.5 -8.9 492 6196 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.036 1743 562.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6500 581.5 -7.5 523 6509 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.056 3149 540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6550 585.4 -8.0 528 6559 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1741 -563.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6763 600.5 7.2 549 6882 done -0.31 0.98 0.109 2455 194.9 - - 1741 - - 105.75 1.188 2501 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
6887 602.0 0.6 561 6993 done 1.17 1.58 0.076 2780 205.7 - - 1741 - 121.6 100.38 1.160 2005 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
7296 563.1 10.1 602 7305 done 1.17 - - 2780 - - - 1741 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7608 532.4 9.3 633 7617 done 1.17 - - 2780 - - - 1742 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7920 504.0 9.0 664 7929 done 1.17 - - 2780 - - - 1741 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8233 473.0 11.0 695 8245 roll 1.17 - - 2780 - 2.67 0.064 301 -539.3 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8276 467.8 12.1 699 8285 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.036 1706 555.3 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8597 432.1 11.0 723 8616 done 1.17 - - 2780 - - - 1707 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8919 400.3 9.6 739 8937 done 1.17 - - 2780 - - - 1707 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9240 370.0 9.6 755 9248 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.062 301 -540.8 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9280 365.7 11.2 757 9289 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.037 1704 561.2 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9604 331.8 11.0 773 9620 done 1.17 - - 2780 - - - 1705 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9923 297.1 10.7 789 9931 roll 1.17 - - 2781 - 2.60 0.062 301 -540.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9958 293.2 11.0 790 9963 done 1.17 - - 2780 - 2.55 0.036 1703 549.8 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10264 261.5 10.1 806 10283 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10586 229.9 9.9 822 10604 done 1.17 - - 2780 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10907 198.7 9.5 838 10928 done 1.17 - - 2780 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11228 168.3 10.0 854 11246 done 1.17 - - 2780 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11549 133.9 10.8 870 11557 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.062 300 -540.8 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11585 129.6 12.0 871 11590 done 1.17 - - 2780 - 2.55 0.036 1705 551.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11892 99.1 9.8 887 11895 done 1.17 - - 2780 - - - 1704 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12201 73.9 7.9 948 12205 done 1.17 - - 2780 - - - 1705 - 123.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12511 49.3 6.9 1009 12536 roll 1.17 - - 2780 - 2.72 0.053 3110 516.5 149.0 20.33 0.858 1894 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
12595 41.5 10.3 1025 12599 done 1.20 - - 2780 - 2.50 0.041 1708 -560.8 149.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12904 12.8 6.9 1086 12929 done 1.20 - - 2780 - - - 1708 - 172.9 18.12 0.808 1795 -5.4 0.009 - - - - - - - - -