Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.44 of 100.00 AH used of 24V (57.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.00 of 61.20 AH used of 10V (64.04% remains)
• Surface angle -40.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 60.4 m at 700.1 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.85 - - 72 - - - 2405 - -146.6 -101.65 - 3147 - - - - - - - - - - -
128 4.4 -3.2 5 152 roll -0.85 12.20 0.175 2221 176.1 2.78 0.087 982 -511.9 -146.6 -5.72 - 3416 -47.0 - - - - - - - - - -
230 20.8 -14.9 9 234 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.055 2403 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
552 57.8 -9.8 25 553 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
860 86.5 -8.6 40 861 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1170 115.7 -8.1 55 1171 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1479 140.8 -7.2 70 1480 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1788 165.0 -7.4 85 1789 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2097 187.7 -7.3 100 2101 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 979 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2158 192.9 -8.8 103 2163 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2404 543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2484 218.6 -7.8 119 2485 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2793 242.1 -7.6 134 2797 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 979 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2858 247.3 -8.0 137 2862 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2406 544.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3185 270.8 -7.3 153 3186 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3494 295.1 -7.8 168 3498 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 979 -534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3566 300.7 -8.1 171 3570 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2401 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3883 326.3 -8.3 186 3884 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4191 351.1 -8.1 201 4196 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 979 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4257 356.9 -8.9 204 4262 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2400 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4578 381.3 -7.4 220 4579 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4887 404.8 -8.3 235 4888 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5197 427.1 -6.9 250 5198 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5506 445.9 -5.9 265 5507 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5815 464.6 -7.0 280 5819 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.082 3771 522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5870 469.1 -8.8 282 5876 done -0.85 - - 2221 - 2.53 0.056 2395 -543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6185 494.8 -8.7 298 6186 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6494 519.9 -7.9 313 6495 done -0.85 - - 2220 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6804 542.8 -7.1 328 6805 done -0.85 - - 2221 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7112 564.4 -6.8 343 7117 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.077 985 -527.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7184 569.3 -6.3 346 7188 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 2403 541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7506 590.5 -6.5 362 7507 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7815 608.8 -5.9 377 7816 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8124 626.9 -6.0 392 8128 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 987 -524.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8173 630.2 -7.0 394 8177 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2405 535.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8490 650.7 -6.8 409 8491 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8797 670.9 -6.7 424 8802 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 980 -523.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8841 674.1 -7.6 426 8845 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2409 535.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9161 695.7 -6.9 442 9162 done -0.85 - - 2221 - - - 2412 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9470 716.9 -6.7 457 9471 done -0.85 - - 2221 - - - 2411 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9780 738.0 -6.8 472 9784 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 988 -523.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9828 741.6 -6.8 474 9833 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.070 2401 533.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9983 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9983 begin apogee
9989 751.5 6.4 482 10114 done -0.31 0.57 0.090 2340 208.8 - - 2199 - - 121.80 1.272 2817 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10114 begin climb
10116 751.4 - 488 10248 roll 0.85 1.27 0.109 2591 197.6 2.85 0.080 789 -494.7 146.6 122.12 1.238 2218 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
10390 742.0 6.3 500 10396 done 0.85 - - 2590 - 2.65 0.064 2200 532.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10705 723.9 6.0 516 10706 done 0.85 - - 2591 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11015 706.9 5.8 531 11028 roll 0.85 - - 2590 - 2.85 0.087 3616 496.8 153.4 6.55 0.975 2191 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
11068 703.4 6.9 533 11073 done 0.85 - - 2590 - 2.70 0.071 2202 -523.7 153.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11384 684.4 5.9 548 11392 done 0.86 - - 2590 - - - 2202 - 158.7 6.12 0.948 2169 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
11693 666.0 6.0 563 11694 done 0.86 - - 2590 - - - 2202 - 159.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12002 647.9 6.1 578 12007 roll 0.86 - - 2591 - 2.78 0.091 3615 508.3 159.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12041 645.2 7.2 580 12045 done 0.86 - - 2590 - 2.67 0.069 2200 -530.0 159.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12367 624.5 6.3 596 12368 done 0.86 - - 2590 - - - 2200 - 159.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12677 604.7 6.6 611 12678 done 0.86 - - 2590 - - - 2200 - 159.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12986 586.3 5.7 626 12999 done 0.87 - - 2591 - - - 2200 - 170.2 10.52 1.052 2123 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
13317 567.0 6.2 642 13318 done 0.87 - - 2590 - - - 2200 - 170.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13626 550.0 5.1 657 13655 done 0.91 - - 2590 - - - 2200 - 202.5 27.67 1.137 1991 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
13955 531.9 5.4 673 13977 done 0.93 - - 2591 - - - 2200 - 225.1 19.75 1.091 1899 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
14285 514.8 5.1 689 14315 done 0.97 0.15 0.080 2625 226.7 - - 2200 - 258.0 27.98 1.103 1765 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
14613 488.3 8.9 705 14618 roll 0.97 - - 2625 - 2.72 0.082 788 -519.1 258.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14662 483.6 9.6 707 14667 done 0.97 - - 2625 - 2.62 0.060 2201 539.3 258.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14984 454.7 8.8 723 14985 done 0.97 - - 2626 - - - 2201 - 258.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15293 429.5 7.9 738 15294 done 0.97 - - 2625 - - - 2201 - 258.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15602 405.3 7.7 753 15603 done 0.97 - - 2626 - - - 2201 - 258.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15912 382.3 7.3 768 15916 roll 0.97 - - 2625 - 2.70 0.073 779 -526.7 258.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15977 377.2 7.6 771 15982 done 0.97 - - 2625 - 2.62 0.055 2202 543.1 258.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16305 349.6 8.8 787 16306 done 0.97 - - 2625 - - - 2202 - 258.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16614 321.9 9.1 802 16615 done 0.97 - - 2625 - - - 2202 - 258.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16923 294.5 8.6 817 16927 roll 0.97 - - 2625 - 2.67 0.070 785 -530.7 258.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16983 288.7 9.7 820 16988 done 0.97 - - 2625 - 2.60 0.052 2200 544.2 258.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17310 256.9 9.4 836 17312 done 0.97 - - 2625 - - - 2200 - 258.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17619 227.6 9.5 851 17620 done 0.97 - - 2625 - - - 2200 - 258.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17928 200.1 8.4 866 17933 roll 0.97 - - 2625 - 2.67 0.068 777 -533.0 258.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17972 196.2 9.0 868 17977 done 0.97 - - 2625 - 2.60 0.051 2201 547.7 258.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18293 166.5 8.8 884 18294 done 0.97 - - 2626 - - - 2201 - 258.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18603 136.3 10.9 899 18604 done 0.97 - - 2625 - - - 2201 - 258.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18913 106.9 9.9 914 18917 roll 0.97 - - 2626 - 2.65 0.067 785 -534.3 258.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18956 102.6 8.5 916 18960 done 0.97 - - 2625 - 2.58 0.049 2202 549.2 258.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19283 71.5 9.8 932 19284 done 0.97 - - 2625 - - - 2202 - 258.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19592 40.5 11.4 947 19597 roll 0.97 - - 2625 - 2.65 0.067 784 -535.1 258.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19636 37.2 6.7 949 19640 done 0.97 - - 2625 - 2.58 0.051 2201 549.2 258.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19963 10.8 7.6 965 19964 done 0.97 - - 2625 - - - 2201 - 258.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20043 begin surface coast
20065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20065 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2408 - 566.15 189.62 0.670 508 -6.7 0.002 - - - - - -