Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.63 of 100.00 AH used of 24V (61.37% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 19.71 of 61.20 AH used of 10V (67.80% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 35.0 m at 725.0 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.03 - - 61 - - - 2600 - -146.6 -61.65 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 5.3 -8.3 3 103 roll -1.03 12.12 0.188 2130 170.7 2.53 0.038 1196 -554.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
127 22.1 -22.4 5 133 done -0.75 0.32 0.096 2194 200.0 2.47 0.035 2595 566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
456 41.5 -6.4 21 460 roll -0.86 - - 2194 - 2.47 0.036 1190 -568.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
489 44.5 -9.1 22 496 done -1.03 0.28 0.035 2116 -278.6 2.47 0.034 2605 572.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
807 76.8 -11.3 38 811 roll -0.96 0.17 0.090 2154 223.5 2.33 0.061 3864 540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
902 86.7 -10.3 42 906 done -1.01 - - 2153 - 2.15 0.025 2580 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1220 113.5 -8.1 57 1224 roll -1.05 - - 2155 - 2.40 0.038 1209 -571.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1253 116.4 -8.2 58 1260 done -1.12 0.17 0.041 2099 -329.4 2.42 0.034 2601 575.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1570 149.4 -10.5 74 1578 roll -1.02 0.17 0.095 2137 223.5 2.33 0.062 3862 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1612 153.7 -9.5 75 1618 done -1.02 - - 2137 - 2.12 0.025 2592 -599.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1929 182.1 -9.3 91 1933 roll -1.02 - - 2137 - 2.42 0.038 1212 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1951 184.4 -9.6 92 1955 done -1.02 - - 2137 - 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2271 214.7 -9.8 108 2272 done -1.02 - - 2137 - - - 2610 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2581 245.4 -10.2 123 2582 done -1.02 - - 2137 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2890 275.8 -9.5 138 2895 roll -1.02 - - 2137 - 2.45 0.037 1216 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2924 279.3 -9.6 139 2930 done -1.02 - - 2137 - 2.42 0.035 2599 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3240 310.1 -9.8 155 3241 done -1.02 - - 2137 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3548 339.4 -9.7 170 3552 roll -1.02 - - 2137 - 2.42 0.038 1217 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3576 342.1 -9.9 171 3580 done -1.02 - - 2137 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3892 372.0 -9.2 186 3893 done -1.02 - - 2137 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4204 400.7 -9.4 201 4208 roll -1.02 - - 2137 - 2.42 0.038 1218 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4244 404.7 -9.1 203 4248 done -1.06 - - 2137 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4571 436.0 -9.6 219 4572 done -1.06 - - 2137 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4879 464.5 -9.3 234 4883 roll -1.06 - - 2137 - 2.42 0.038 1218 -571.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4907 467.1 -9.3 235 4911 done -1.06 - - 2137 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5229 495.5 -8.7 251 5230 done -1.06 - - 2137 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5538 521.8 -8.6 266 5539 done -1.06 - - 2137 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5847 548.7 -8.8 281 5851 roll -1.06 - - 2137 - 2.42 0.038 1218 -571.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5887 552.1 -8.4 283 5891 done -1.12 - - 2137 - 2.42 0.036 2600 571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6214 579.9 -8.5 299 6218 roll -1.12 - - 2137 - 2.33 0.067 3861 541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6247 582.8 -9.3 300 6250 done -1.12 - - 2137 - 2.12 0.026 2596 -596.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6569 609.8 -8.5 316 6573 roll -1.12 - - 2137 - 2.42 0.040 1216 -570.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6631 615.3 -8.8 319 6636 done -1.19 0.17 0.042 2086 -300.0 2.42 0.036 2605 574.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6958 649.7 -10.5 335 6967 roll -1.10 0.17 0.094 2119 194.1 2.33 0.067 3856 536.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6990 652.7 -9.9 336 6993 done -1.10 - - 2120 - 2.10 0.027 2597 -599.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7316 682.4 -9.4 352 7320 roll -1.10 - - 2120 - 2.42 0.041 1217 -570.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7344 684.7 -8.7 353 7348 done -1.10 - - 2120 - 2.42 0.036 2599 571.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7660 710.6 -7.8 368 7664 roll -1.10 - - 2120 - 2.45 0.039 1209 -567.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7693 713.3 -7.8 369 7699 done -1.15 - - 2120 - 2.45 0.037 2599 567.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8008 738.4 -8.2 385 8012 roll -1.15 - - 2120 - 2.35 0.072 3857 535.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8064 743.7 -10.4 387 8071 done -1.15 - - 2120 - 2.12 0.028 2601 -592.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8151 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8151 begin apogee
8158 751.1 8.6 392 8293 done -0.31 0.85 0.100 2291 201.2 - - 2309 - - 128.93 1.075 2817 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
8294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8294 begin climb
8297 755.1 - 399 8435 roll 1.03 1.35 0.067 2581 214.8 2.62 0.050 905 -535.9 146.6 129.98 1.063 2218 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8500 747.1 8.8 408 8504 done 0.94 - - 2581 - 2.50 0.035 2308 561.2 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8816 720.8 8.0 423 8821 roll 0.83 0.17 0.090 2544 -217.6 2.62 0.064 3700 531.3 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8946 710.6 7.5 429 8950 done 0.77 - - 2544 - 2.45 0.030 2303 -570.2 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9272 689.1 6.6 445 9299 done 0.80 - - 2544 - - - 2303 - 173.9 24.40 0.992 2108 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
9603 667.6 6.1 461 9648 roll 0.84 - - 2544 - 2.70 0.062 3698 516.7 214.6 38.05 1.005 1941 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
9716 660.0 7.6 466 9720 done 0.84 - - 2544 - 2.47 0.029 2296 -567.6 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10038 638.7 7.0 482 10060 roll 0.95 - - 2544 - 2.60 0.051 902 -536.2 230.0 14.62 0.928 1878 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
10088 635.0 6.8 484 10114 done 1.07 0.22 0.043 2602 263.6 2.50 0.035 2305 561.2 249.5 19.67 0.948 1799 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
10433 603.2 9.4 501 10437 roll 1.02 - - 2602 - 2.58 0.048 894 -546.9 249.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10455 600.7 9.8 502 10460 done 0.96 0.17 0.095 2569 -194.1 2.50 0.035 2305 564.4 249.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10776 575.6 7.9 518 10780 roll 1.01 - - 2568 - 2.60 0.062 3700 536.5 249.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10804 573.3 8.8 519 10808 done 1.01 - - 2569 - 2.45 0.028 2299 -571.8 249.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11119 548.3 8.1 534 11121 done 1.06 - - 2569 - - - 2299 - 249.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11429 523.5 8.1 549 11434 roll 1.11 0.15 0.048 2609 266.7 2.62 0.059 3709 538.2 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11451 521.4 9.2 550 11456 done 1.07 - - 2609 - 2.45 0.028 2299 -575.5 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11773 488.6 10.3 566 11778 roll 1.00 0.15 0.094 2580 -193.3 2.53 0.048 901 -552.6 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11806 485.2 9.8 567 11812 done 1.00 - - 2580 - 2.47 0.034 2310 570.4 249.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12122 457.0 9.0 583 12123 done 1.00 - - 2580 - - - 2311 - 249.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12431 428.6 9.1 598 12432 done 1.00 - - 2580 - - - 2311 - 249.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12740 400.3 9.3 613 12744 roll 1.00 - - 2580 - 2.55 0.044 892 -556.5 249.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12764 398.2 8.6 614 12768 done 1.00 - - 2580 - 2.47 0.033 2309 573.7 249.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13090 368.1 9.2 630 13091 done 1.00 - - 2580 - - - 2309 - 249.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13399 339.4 9.1 645 13400 done 1.00 - - 2580 - - - 2309 - 249.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13709 311.0 9.2 660 13713 roll 1.00 - - 2580 - 2.53 0.044 897 -558.1 249.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13736 308.3 9.0 661 13740 done 1.00 - - 2580 - 2.45 0.032 2302 573.5 249.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14052 280.5 8.8 676 14056 roll 1.00 - - 2580 - 2.58 0.057 3701 542.2 249.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14079 277.8 10.1 677 14084 done 1.00 - - 2580 - 2.42 0.027 2295 -581.0 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14395 251.0 8.5 692 14399 roll 1.00 - - 2579 - 2.47 0.044 900 -564.8 249.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14434 247.4 8.6 694 14439 done 1.00 - - 2580 - 2.45 0.033 2307 574.3 249.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14762 218.6 9.0 710 14763 done 1.00 - - 2580 - - - 2306 - 249.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15070 189.8 9.4 725 15072 done 1.00 - - 2580 - - - 2306 - 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15380 161.1 9.3 740 15381 done 1.00 - - 2580 - - - 2306 - 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15691 133.6 8.2 755 15696 roll 1.00 - - 2580 - 2.50 0.042 900 -562.4 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15709 132.0 8.1 756 15713 done 1.00 - - 2580 - 2.42 0.031 2302 579.3 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16042 105.1 8.0 772 16043 done 1.00 - - 2580 - - - 2302 - 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16351 81.4 7.5 787 16355 roll 1.00 - - 2580 - 2.50 0.042 895 -562.8 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16385 78.6 7.7 788 16392 done 1.05 - - 2580 - 2.45 0.032 2303 574.7 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16701 55.6 7.8 804 16706 roll 1.05 - - 2580 - 2.55 0.057 3698 547.1 249.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16719 54.1 7.9 805 16724 done 1.05 - - 2580 - 2.40 0.027 2296 -584.2 249.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17048 30.6 6.8 821 17073 roll 1.11 - - 2580 - 2.55 0.044 908 -544.3 270.6 18.55 0.575 1712 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
17102 25.8 8.2 823 17107 done 1.19 0.17 0.044 2629 288.2 2.45 0.033 2299 567.8 270.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17333 begin surface coast
17356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17356 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.46 12.07 0.081 73 -211.8 - - 2606 - 272.53 - - 1706 - - - - - - - -