prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.75 of 100.00 AH used of 24V (58.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.20 of 61.20 AH used of 10V (65.36% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 34 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 97.1 m at 375.5 m, depth 473 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 72 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | -121.18 | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 4.3 | -3.6 | 6 | 176 | roll | -0.85 | 11.48 | 0.169 | 2116 | 178.0 | 2.60 | 0.078 | 3638 | 535.4 | -146.6 | -7.85 | - | 3380 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 13.1 | -22.4 | 7 | 194 | done | 0.18 | 1.10 | 0.092 | 2340 | 203.6 | 2.58 | 0.052 | 2230 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 36.3 | -7.4 | 23 | 511 | roll | -0.35 | 0.50 | 0.050 | 2221 | -238.0 | 2.60 | 0.058 | 813 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 43.9 | -6.0 | 28 | 629 | done | -0.87 | 0.52 | 0.058 | 2107 | -219.2 | 2.55 | 0.046 | 2232 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 76.9 | -12.2 | 43 | 946 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.088 | 2136 | 193.3 | 2.62 | 0.058 | 811 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 105.2 | -11.0 | 54 | 1205 | done | -0.74 | - | - | 2136 | - | 2.58 | 0.049 | 2235 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 139.6 | -9.9 | 70 | 1516 | done | -0.65 | - | - | 2136 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 162.8 | -6.9 | 85 | 1825 | done | -0.56 | 0.20 | 0.086 | 2177 | 205.0 | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 179.1 | -5.8 | 100 | 2134 | done | -0.56 | - | - | 2177 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 199.7 | -7.2 | 115 | 2443 | done | -0.56 | - | - | 2177 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 223.4 | -7.6 | 130 | 2752 | done | -0.56 | - | - | 2177 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 248.2 | -8.0 | 145 | 3062 | done | -0.60 | - | - | 2177 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 272.3 | -7.5 | 160 | 3374 | roll | -0.65 | - | - | 2177 | - | 2.62 | 0.072 | 3641 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 275.2 | -7.3 | 162 | 3415 | done | -0.71 | 0.15 | 0.043 | 2130 | -313.3 | 2.55 | 0.051 | 2227 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 307.0 | -9.6 | 178 | 3740 | done | -0.61 | 0.17 | 0.085 | 2165 | 205.9 | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 327.9 | -6.5 | 193 | 4047 | done | -0.61 | - | - | 2165 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 343.8 | -4.4 | 208 | 4357 | done | -0.61 | - | - | 2165 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 358.4 | -5.4 | 223 | 4667 | done | -0.61 | - | - | 2164 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 380.9 | -8.6 | 238 | 4978 | roll | -0.61 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.072 | 3642 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 386.1 | -9.4 | 240 | 5035 | done | -0.61 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.052 | 2228 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 418.2 | -10.4 | 256 | 5350 | roll | -0.61 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.062 | 810 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 421.8 | -10.5 | 257 | 5385 | done | -0.67 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.048 | 2230 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 447.6 | -6.6 | 273 | 5695 | done | -0.67 | - | - | 2165 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | 463.6 | 6.7 | 285 | 6081 | done | -0.31 | 0.32 | 0.084 | 2231 | 206.2 | - | - | 2230 | - | - | 127.82 | 0.921 | 2780 | -4.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | 471.3 | - | 292 | 6216 | done | 0.85 | 1.17 | 0.076 | 2478 | 211.1 | - | - | 2230 | - | 146.6 | 126.93 | 0.907 | 2182 | -4.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 455.1 | 6.1 | 313 | 6521 | done | 0.85 | - | - | 2478 | - | - | - | 2229 | - | 146.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 440.9 | 4.8 | 328 | 6865 | done | 0.89 | - | - | 2478 | - | - | - | 2229 | - | 189.0 | 37.55 | 0.888 | 2010 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 419.2 | 6.1 | 345 | 7176 | done | 0.97 | 0.15 | 0.076 | 2510 | 213.3 | - | - | 2230 | - | 189.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 400.5 | 5.3 | 360 | 7508 | done | 1.00 | - | - | 2509 | - | - | - | 2229 | - | 213.2 | 21.52 | 0.860 | 1912 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 382.3 | 6.1 | 376 | 7814 | done | 1.00 | - | - | 2509 | - | - | - | 2229 | - | 213.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 365.5 | 4.5 | 391 | 8177 | roll | 1.06 | - | - | 2509 | - | 2.75 | 0.071 | 3639 | 512.7 | 267.6 | 47.70 | 0.871 | 1689 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 362.3 | 3.9 | 395 | 8285 | done | 1.19 | 0.22 | 0.058 | 2561 | 236.4 | 2.60 | 0.058 | 2240 | -538.1 | 344.4 | 65.62 | 0.860 | 1376 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 331.6 | 11.4 | 413 | 8599 | roll | 1.13 | - | - | 2561 | - | 2.62 | 0.067 | 825 | -540.1 | 344.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 327.3 | 11.8 | 414 | 8635 | done | 1.08 | 0.15 | 0.085 | 2531 | -200.0 | 2.58 | 0.049 | 2240 | 548.4 | 344.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 299.9 | 7.0 | 430 | 8948 | roll | 1.08 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.066 | 823 | -534.7 | 344.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 296.8 | 6.8 | 432 | 8992 | done | 1.08 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.048 | 2239 | 548.8 | 344.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 274.2 | 7.2 | 448 | 9310 | done | 1.08 | - | - | 2531 | - | - | - | 2239 | - | 344.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 247.3 | 9.4 | 463 | 9619 | done | 1.08 | - | - | 2531 | - | - | - | 2240 | - | 344.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 218.5 | 9.0 | 478 | 9931 | roll | 1.08 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.064 | 823 | -540.8 | 344.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 214.5 | 8.3 | 480 | 9975 | done | 1.08 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.048 | 2241 | 556.1 | 344.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | 186.3 | 9.0 | 496 | 10293 | done | 1.08 | - | - | 2531 | - | - | - | 2241 | - | 344.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 158.2 | 9.4 | 511 | 10606 | roll | 1.08 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.064 | 826 | -540.1 | 344.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 153.8 | 9.4 | 513 | 10651 | done | 1.08 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.048 | 2240 | 554.5 | 344.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 128.0 | 7.7 | 529 | 10970 | done | 1.08 | - | - | 2531 | - | - | - | 2240 | - | 344.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 101.6 | 8.4 | 544 | 11281 | roll | 1.08 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.064 | 824 | -540.5 | 344.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 96.8 | 8.8 | 546 | 11339 | done | 1.08 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.048 | 2242 | 556.1 | 344.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 69.9 | 8.1 | 562 | 11650 | done | 1.08 | - | - | 2531 | - | - | - | 2242 | - | 344.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 50.8 | 5.2 | 577 | 11988 | roll | 1.11 | - | - | 2531 | - | 2.67 | 0.063 | 824 | -531.1 | 372.8 | 24.12 | 0.639 | 1260 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 45.9 | 6.6 | 580 | 12046 | done | 1.11 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.047 | 2241 | 555.7 | 372.8 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 20.2 | 9.0 | 596 | 12362 | roll | 1.11 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.063 | 824 | -540.8 | 372.8 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12408 | 15.6 | 8.3 | 598 | 12413 | done | 1.17 | 0.10 | 0.050 | 2561 | 300.0 | 2.55 | 0.047 | 2241 | 555.7 | 372.8 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 73 | - | - | - | 2242 | - | 557.32 | 90.72 | 0.601 | 509 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||