OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.03 of 91.80 AH used of 24V (49.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.27 of 61.20 AH used of 10V (61.98% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 49 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -1.23 - - 491 - - - 1884 - -136.4 -71.70 - 2798 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.7 7 132 roll -1.24 10.35 0.161 2451 189.4 2.40 0.053 3290 585.8 -146.6 -18.70 - 3531 -39.2 - - - - - - - - - -
235 24.0 -15.2 19 240 done -1.15 0.12 0.115 2475 200.0 2.22 0.025 1911 -621.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
566 63.4 -11.9 50 570 roll -1.15 - - 2475 - 2.35 0.044 505 -598.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
751 84.4 -10.5 65 755 done -1.15 - - 2475 - 2.28 0.024 1920 620.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1078 118.8 -11.4 81 1082 roll -1.15 - - 2476 - 2.40 0.050 505 -589.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1150 127.4 -11.4 84 1154 done -1.15 - - 2475 - 2.28 0.024 1901 612.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1471 155.8 -8.0 99 1475 roll -1.23 - - 2475 - 2.30 0.041 3291 604.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1521 159.8 -8.0 100 1526 done -1.32 0.15 0.066 2434 -273.3 2.25 0.025 1900 -618.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1833 189.5 -9.8 110 1837 roll -1.32 - - 2434 - 2.35 0.045 506 -593.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1865 193.1 -11.3 111 1869 done -1.27 - - 2434 - 2.25 0.024 1902 620.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2200 226.7 -9.9 122 2204 roll -1.27 - - 2434 - 2.38 0.049 503 -587.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2262 233.1 -10.4 124 2266 done -1.27 - - 2434 - 2.25 0.031 1897 619.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2595 263.1 -8.5 135 2597 done -1.27 - - 2434 - - - 1900 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2902 288.6 -8.5 145 2903 done -1.27 - - 2434 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3237 318.9 -9.2 153 3238 done -1.27 - - 2434 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3540 347.3 -9.3 158 3544 roll -1.27 - - 2434 - 2.38 0.052 502 -587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3584 351.8 -10.3 158 3588 done -1.27 - - 2434 - 2.25 0.031 1901 621.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3904 382.4 -9.6 164 3908 roll -1.27 - - 2434 - 2.38 0.044 505 -586.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3937 385.7 -9.5 164 3940 done -1.27 - - 2434 - 2.25 0.031 1901 620.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4274 418.2 -9.7 170 4275 done -1.27 - - 2434 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4577 448.1 -9.8 175 4581 roll -1.27 - - 2434 - 2.38 0.045 502 -589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4621 452.7 -10.7 175 4625 done -1.27 - - 2435 - 2.25 0.026 1904 623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4941 482.6 -9.2 181 4945 roll -1.27 - - 2434 - 2.38 0.044 506 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4985 487.0 -10.0 181 4989 done -1.27 - - 2434 - 2.28 0.029 1918 619.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5311 515.6 -8.7 187 5315 roll -1.27 - - 2434 - 2.40 0.047 505 -588.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5360 520.0 -8.8 187 5364 done -1.27 - - 2434 - 2.25 0.030 1901 620.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5675 546.6 -8.4 193 5679 roll -1.27 - - 2434 - 2.38 0.049 502 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5724 551.2 -9.2 193 5728 done -1.27 - - 2434 - 2.25 0.031 1900 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6039 577.3 -8.3 199 6043 roll -1.27 - - 2434 - 2.38 0.049 502 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6065 579.6 -9.0 199 6069 done -1.27 - - 2434 - 2.28 0.030 1899 612.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6404 607.9 -8.4 205 6405 done -1.27 - - 2434 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6706 633.6 -8.6 210 6710 roll -1.27 - - 2434 - 2.38 0.045 504 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6738 636.7 -9.6 210 6742 done -1.27 - - 2434 - 2.28 0.028 1912 617.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7070 666.5 -9.0 216 7074 roll -1.27 - - 2434 - 2.40 0.046 502 -587.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7103 669.9 -10.3 216 7107 done -1.27 - - 2434 - 2.28 0.031 1900 613.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7435 700.0 -9.1 222 7438 roll -1.27 - - 2434 - 2.38 0.049 505 -586.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7461 702.9 -10.4 222 7465 done -1.27 - - 2434 - 2.25 0.031 1901 620.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7805 734.8 -9.3 228 7809 roll -1.27 - - 2434 - 2.38 0.051 506 -586.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7837 738.4 -11.0 228 7841 done -1.27 - - 2434 - 2.28 0.031 1896 609.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8169 768.8 -9.1 234 8170 done -1.27 - - 2434 - - - 1899 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8472 794.4 -8.4 239 8476 roll -1.27 - - 2434 - 2.38 0.050 499 -588.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8515 798.2 -9.1 239 8519 done -1.27 - - 2434 - 2.28 0.030 1905 616.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8842 823.8 -7.8 245 8846 roll -1.27 - - 2434 - 2.40 0.048 501 -585.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8874 826.7 -9.3 245 8878 done -1.27 - - 2434 - 2.28 0.028 1903 614.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9206 852.6 -7.8 251 9210 roll -1.27 - - 2434 - 2.40 0.051 503 -583.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9245 855.9 -8.7 251 9249 done -1.27 - - 2434 - 2.28 0.032 1905 614.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9571 880.7 -7.5 257 9575 roll -1.31 - - 2434 - 2.40 0.058 510 -581.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9599 883.0 -8.0 257 9603 done -1.31 - - 2434 - 2.28 0.031 1898 608.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9938 907.6 -7.3 263 9940 done -1.36 - - 2434 - - - 1899 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10240 929.1 -7.1 268 10244 roll -1.40 - - 2434 - 2.42 0.062 509 -574.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10266 931.2 -8.1 268 10271 done -1.40 - - 2434 - 2.28 0.028 1899 609.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10604 955.3 -7.2 274 10606 done -1.44 - - 2434 - - - 1898 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10907 977.7 -7.4 279 10912 roll -1.49 0.15 0.071 2395 -260.0 2.47 0.078 512 -561.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10958 982.6 -10.7 279 10963 done -1.41 0.12 0.122 2418 191.7 2.33 0.048 1888 590.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11085 begin apogee
11091 993.3 8.4 281 11220 done -0.33 1.10 0.097 2654 214.5 - - 2101 - - 125.97 1.384 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11221 begin climb
11223 996.5 - 283 11356 roll 1.24 1.50 0.065 2998 229.3 2.60 0.071 3514 543.5 146.6 124.32 1.354 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11413 984.3 10.9 286 11418 done 1.05 0.20 0.117 2960 -190.0 2.42 0.053 2120 -576.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11773 953.6 8.5 292 11777 roll 0.99 - - 2960 - 2.53 0.060 687 -566.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11811 950.0 9.2 292 11816 done 0.88 0.20 0.112 2921 -195.0 2.38 0.037 2108 597.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12131 927.3 7.0 298 12156 done 0.91 - - 2921 - - - 2108 - 172.5 23.15 1.264 2227 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
12435 904.7 7.5 303 12454 roll 0.98 - - 2921 - 2.58 0.051 681 -553.1 185.4 12.38 1.187 2175 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
12466 902.2 8.0 303 12470 done 0.98 - - 2921 - 2.38 0.032 2113 601.7 186.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12804 875.7 7.8 309 12812 done 1.04 0.15 0.071 2959 253.3 - - 2113 - 190.6 5.85 0.996 2154 -3.2 0.301 - - - - - - - - -
13106 847.8 9.2 314 13110 roll 1.04 - - 2958 - 2.45 0.044 684 -583.3 190.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13138 844.7 9.5 314 13142 done 0.99 - - 2958 - 2.33 0.031 2110 612.0 190.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13470 814.5 9.1 320 13474 roll 0.99 - - 2958 - 2.42 0.049 683 -589.7 190.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13503 811.3 10.0 320 13508 done 0.92 0.15 0.114 2930 -186.7 2.33 0.031 2107 611.2 190.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13834 786.4 7.4 326 13858 done 0.98 - - 2930 - - - 2109 - 205.4 16.77 1.057 2093 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
14137 762.7 7.9 331 14147 roll 1.04 0.10 0.081 2957 270.0 2.45 0.044 684 -581.6 208.6 4.32 0.825 2079 -3.2 0.315 - - - - - - - - -
14192 757.5 9.1 331 14196 done 1.00 - - 2957 - 2.33 0.030 2102 608.6 208.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14500 730.3 8.8 336 14502 done 1.00 - - 2957 - - - 2105 - 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14804 703.2 9.0 341 14808 roll 1.00 - - 2957 - 2.42 0.044 681 -588.4 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14836 700.0 10.0 341 14840 done 1.00 - - 2957 - 2.33 0.027 2108 612.4 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15168 668.6 9.5 347 15172 roll 1.00 - - 2957 - 2.42 0.046 673 -593.0 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15194 665.8 10.0 347 15198 done 1.00 - - 2957 - 2.33 0.032 2101 612.9 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15532 633.4 9.6 353 15536 roll 1.00 - - 2957 - 2.42 0.050 674 -589.7 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15559 630.7 9.6 353 15563 done 1.00 - - 2957 - 2.30 0.025 2100 620.0 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15896 599.9 9.1 359 15897 done 1.00 - - 2957 - - - 2103 - 208.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16199 574.0 8.5 364 16203 roll 1.00 - - 2957 - 2.40 0.049 682 -592.1 208.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16238 570.5 8.9 364 16242 done 1.00 - - 2957 - 2.30 0.025 2101 617.0 208.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16558 544.4 8.1 370 16559 done 1.00 - - 2957 - - - 2104 - 208.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16861 521.3 7.6 375 16875 roll 1.01 - - 2957 - 2.47 0.043 675 -578.5 218.4 9.68 0.960 2040 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
16903 517.8 8.4 375 16907 done 1.01 - - 2957 - 2.35 0.031 2103 607.7 218.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17224 492.4 8.0 381 17228 roll 1.01 - - 2956 - 2.42 0.045 679 -588.4 219.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17267 488.6 7.7 381 17284 done 1.02 - - 2957 - 2.33 0.030 2107 612.9 226.5 8.75 0.923 2007 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
17586 462.7 8.1 387 17587 done 1.02 - - 2957 - - - 2107 - 226.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17889 438.1 8.2 392 17893 roll 1.02 - - 2957 - 2.42 0.045 680 -589.7 226.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17922 435.2 8.6 392 17926 done 1.02 - - 2957 - 2.33 0.029 2106 612.0 226.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18254 409.2 7.9 398 18263 roll 1.02 - - 2957 - 2.45 0.043 681 -581.6 229.7 4.05 0.676 1994 -2.5 0.157 - - - - - - - - -
18314 403.7 9.2 398 18320 done 1.02 - - 2956 - 2.33 0.032 2103 610.3 229.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18623 377.8 8.4 404 18625 done 1.02 - - 2957 - - - 2107 - 229.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18926 351.9 8.5 409 18931 roll 1.07 - - 2956 - 2.42 0.044 677 -590.9 229.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18953 349.3 9.4 409 18957 done 1.07 - - 2957 - 2.33 0.031 2105 612.9 229.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19291 320.7 8.4 415 19295 roll 1.11 - - 2957 - 2.42 0.043 677 -590.1 229.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19341 316.1 9.3 415 19345 done 1.11 - - 2957 - 2.33 0.030 2105 612.9 229.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19657 291.3 7.9 422 19666 roll 1.17 0.10 0.081 2984 270.0 2.45 0.043 676 -583.3 232.8 4.28 0.650 1982 -2.6 0.121 - - - - - - - - -
19700 287.1 10.3 423 19704 done 1.10 - - 2984 - 2.33 0.032 2100 611.2 232.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20023 259.3 8.4 434 20024 done 1.10 - - 2983 - - - 2103 - 232.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20329 234.3 8.3 444 20333 roll 1.10 - - 2984 - 2.40 0.045 683 -591.7 232.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20418 225.9 9.7 446 20424 done 1.06 0.12 0.114 2960 -200.0 2.30 0.028 2100 616.1 232.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20731 201.3 7.7 457 20740 done 1.11 - - 2960 - - - 2103 - 239.6 7.57 0.749 1953 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
21065 176.6 7.4 468 21084 roll 1.19 0.12 0.073 2993 275.0 2.45 0.048 684 -579.2 254.6 14.20 0.788 1892 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
21107 172.6 11.0 469 21111 done 1.14 - - 2993 - 2.33 0.026 2099 607.3 254.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21431 141.1 10.1 481 21432 done 1.14 - - 2993 - - - 2102 - 254.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21740 112.7 7.7 496 21754 roll 1.15 - - 2993 - 2.38 0.037 3493 584.5 263.1 8.23 0.706 1858 -3.8 0.063 - - - - - - - - -
21777 110.1 6.4 497 21818 done 1.20 - - 2992 - 2.33 0.028 2071 -610.3 303.8 35.80 0.757 1692 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
22129 85.5 7.3 514 22148 done 1.29 - - 2993 - - - 2071 - 322.6 16.42 0.723 1615 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
22467 58.9 8.1 542 22471 roll 1.38 0.15 0.069 3036 286.7 2.33 0.048 696 -590.1 322.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22493 56.0 10.6 544 22500 done 1.38 - - 3036 - 2.30 0.028 2109 614.3 322.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22820 23.1 9.0 575 22824 roll 1.38 - - 3036 - 2.38 0.046 704 -590.3 322.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22881 18.2 7.3 580 22902 done 1.40 - - 3036 - 2.28 0.027 2122 621.9 341.3 16.12 0.684 1539 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
23081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23081 begin surface coast
23104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23104 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1873 - 400.08 50.88 0.594 1299 -4.7 0.001 - - - - - -