Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.08 of 91.80 AH used of 24V (59.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.12 of 61.20 AH used of 10V (54.05% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -6.23 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 482
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 418 - - - 2354 - -120.8 -66.45 - 3321 - - - - - - - - - - -
97 1.4 -23.1 13 114 roll -2.18 10.30 0.169 2251 178.0 1.85 0.031 1260 -591.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
188 29.7 -21.9 29 195 done -2.00 0.20 0.112 2290 195.0 1.73 0.024 2329 617.9 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
532 86.4 -15.3 90 539 roll -1.92 0.10 0.123 2309 190.0 1.77 0.038 3370 588.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
658 103.5 -13.3 112 664 done -1.85 - - 2309 - 1.70 0.023 2302 -628.2 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1003 139.3 -9.1 173 1009 roll -1.85 - - 2309 - 1.62 0.033 1312 -611.1 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1133 153.0 -10.8 196 1139 done -1.85 - - 2309 - 1.65 0.024 2338 621.8 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1477 185.1 -9.1 257 1482 roll -1.85 - - 2309 - 1.73 0.041 3367 594.8 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1590 195.9 -8.9 277 1596 done -1.86 - - 2309 - 1.62 0.025 2317 -648.1 -123.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1935 225.3 -8.9 338 1940 done -1.90 - - 2309 - - - 2316 - -124.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2275 256.1 -9.0 393 2278 roll -1.94 - - 2309 - 1.67 0.037 1325 -593.4 -124.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2399 266.6 -8.5 404 2403 done -1.99 - - 2309 - 1.67 0.027 2344 610.2 -132.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2732 294.5 -8.9 435 2735 roll -2.03 - - 2309 - 1.75 0.045 3374 588.6 -133.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2776 299.0 -9.8 439 2780 done -2.03 - - 2309 - 1.62 0.027 2350 -632.1 -133.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3110 330.6 -8.4 470 3114 roll -2.10 0.15 0.061 2262 -313.3 1.77 0.044 3375 579.1 -143.6 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3178 337.4 -9.7 476 3182 done -2.07 - - 2262 - 1.65 0.028 2353 -619.4 -143.6 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3510 363.4 -7.3 507 3512 done -2.07 - - 2262 - - - 2346 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3828 389.2 -9.6 537 3829 done -2.07 - - 2262 - - - 2346 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4146 420.5 -9.4 567 4149 roll -2.07 - - 2262 - 1.77 0.048 3370 578.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4217 427.9 -10.1 573 4224 done -2.07 - - 2262 - 1.67 0.031 2381 -592.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4544 456.8 -9.0 604 4548 roll -2.07 - - 2262 - 1.92 0.056 1307 -559.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4683 470.8 -10.0 616 4689 done -2.07 - - 2262 - 1.75 0.035 2344 592.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5018 506.6 -10.2 645 5019 done -2.07 - - 2262 - - - 2346 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5326 534.9 -8.4 660 5328 done -2.07 - - 2262 - - - 2346 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5637 559.6 -8.2 675 5641 roll -2.07 - - 2262 - 1.85 0.069 3372 554.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5728 567.9 -9.7 679 5731 done -2.07 - - 2262 - 1.73 0.044 2383 -571.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6060 599.3 -9.7 695 6061 done -2.07 - - 2262 - - - 2382 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6370 630.2 -10.3 710 6371 done -2.07 - - 2262 - - - 2381 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6679 662.8 -10.5 725 6680 done -2.07 - - 2262 - - - 2381 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6987 693.9 -9.6 740 6989 done -2.07 - - 2262 - - - 2381 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7297 723.1 -9.4 755 7298 done -2.07 - - 2262 - - - 2381 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7606 755.6 -10.7 770 7610 roll -2.07 - - 2262 - 2.35 0.162 1319 -451.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7650 760.2 -10.5 772 7654 done -2.07 - - 2262 - 2.17 0.138 2335 468.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7973 790.2 -9.4 788 7974 done -2.07 - - 2262 - - - 2335 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8280 815.9 -8.4 803 8281 done -2.07 - - 2262 - - - 2335 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8589 843.3 -9.1 818 8593 roll -2.07 - - 2262 - 2.60 0.212 3383 403.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8667 850.5 -9.2 821 8673 done -2.07 - - 2262 - 1.73 0.033 2364 -589.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8897 begin apogee
8903 869.5 8.0 833 9007 done -0.52 1.67 0.095 2615 211.4 - - 1959 - - 100.22 1.342 2825 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
9008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9008 begin climb
9011 871.8 - 838 9147 roll 2.22 2.67 0.061 3219 226.2 2.03 0.080 916 -513.8 146.0 126.78 1.309 2228 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9177 865.9 8.0 846 9199 done 2.11 0.15 0.110 3191 -186.7 1.88 0.034 1994 573.4 161.8 14.73 1.189 2165 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
9509 837.2 8.7 862 9517 done 2.04 - - 3191 - - - 1994 - 167.4 5.88 0.993 2142 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
9817 807.5 9.6 877 9821 roll 1.96 0.15 0.110 3158 -220.0 1.77 0.048 3015 576.8 167.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9878 801.8 8.8 879 9887 done 1.91 - - 3158 - 1.80 0.041 1974 -578.3 170.3 4.32 0.856 2129 -2.5 0.253 - - - - - - - - -
10216 772.5 8.4 896 10231 roll 1.89 - - 3158 - 1.98 0.064 913 -535.9 180.7 10.60 1.167 2087 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
10300 764.7 9.2 899 10304 done 1.85 0.12 0.114 3134 -200.0 1.83 0.032 1974 579.8 180.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10631 737.4 8.1 915 10651 done 1.87 - - 3134 - - - 1974 - 196.0 14.82 1.206 2025 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
10961 708.7 8.6 931 10970 done 1.88 - - 3134 - - - 1974 - 202.2 6.82 1.047 1999 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
11270 683.7 7.7 946 11292 done 1.92 - - 3134 - - - 1975 - 223.6 20.55 1.203 1913 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
11599 658.2 7.9 962 11621 roll 1.95 - - 3134 - 1.90 0.049 3011 545.3 241.6 16.98 1.175 1840 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
11694 649.8 9.4 966 11698 done 1.95 - - 3134 - 1.80 0.038 1977 -574.4 241.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12021 620.6 9.0 982 12025 roll 1.98 0.12 0.074 3167 275.0 1.80 0.046 3011 574.4 241.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12088 613.7 10.5 985 12092 done 1.98 - - 3167 - 1.77 0.037 1983 -580.8 241.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12421 582.3 9.8 1001 12425 roll 1.98 - - 3167 - 1.80 0.046 3014 572.8 241.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12471 577.2 9.3 1003 12475 done 1.98 - - 3167 - 1.77 0.036 2002 -571.8 241.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12798 549.2 8.4 1019 12810 done 2.00 - - 3167 - - - 2002 - 251.0 9.43 1.049 1801 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
13107 520.2 9.3 1034 13108 done 2.00 - - 3167 - - - 2002 - 251.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13420 490.7 9.5 1053 13421 done 2.00 - - 3167 - - - 2002 - 251.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13738 459.3 9.7 1083 13741 roll 2.00 - - 3167 - 1.95 0.061 916 -556.9 251.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13764 456.5 9.3 1085 13771 done 2.00 - - 3167 - 1.88 0.031 2002 577.7 251.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14093 428.0 9.0 1116 14098 done 2.00 - - 3167 - - - 2002 - 251.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14417 396.3 9.8 1147 14421 roll 2.00 - - 3167 - 1.98 0.058 911 -551.0 251.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14473 390.9 9.5 1152 14477 done 2.00 - - 3167 - 1.85 0.031 1989 582.7 251.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14804 362.2 7.9 1183 14826 roll 2.03 - - 3167 - 1.85 0.046 3009 551.4 268.7 16.48 0.997 1729 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
14928 350.8 9.7 1194 14932 done 2.03 - - 3167 - 1.80 0.035 1981 -571.1 268.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15259 319.3 9.6 1225 15263 roll 2.03 - - 3167 - 1.92 0.061 905 -560.4 268.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15304 315.1 8.7 1229 15316 done 2.04 - - 3167 - 1.85 0.030 2000 591.9 274.5 6.62 0.833 1705 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
15633 286.2 9.2 1260 15637 roll 2.04 - - 3167 - 1.73 0.047 3002 579.2 274.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15717 278.4 8.9 1267 15723 done 2.04 - - 3167 - 1.75 0.035 1991 -577.7 276.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16045 249.6 9.0 1298 16056 roll 2.04 - - 3167 - 1.80 0.044 3001 561.1 277.9 4.55 0.676 1691 -2.9 0.112 - - - - - - - - -
16130 241.6 9.4 1313 16136 done 2.04 - - 3167 - 1.70 0.033 2000 -588.8 277.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16474 209.9 8.8 1374 16486 roll 2.09 - - 3167 - 1.95 0.056 911 -558.5 281.9 5.07 0.691 1675 -3.0 0.095 - - - - - - - - -
16549 203.0 8.5 1387 16565 done 2.10 - - 3167 - 1.83 0.029 2001 595.6 289.6 8.43 0.804 1644 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
16905 173.3 7.3 1450 16932 done 2.20 0.15 0.063 3214 313.3 - - 2001 - 316.9 24.45 0.851 1533 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
17270 139.8 7.7 1515 17294 roll 2.23 - - 3214 - 2.05 0.051 907 -533.7 338.7 18.92 0.812 1444 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
17334 134.1 8.8 1526 17345 done 2.24 - - 3214 - 1.85 0.028 1993 587.0 342.6 5.15 0.628 1428 -3.1 0.070 - - - - - - - - -
17685 104.7 5.9 1588 17734 done 2.40 0.15 0.058 3264 333.3 - - 1992 - 392.6 42.85 0.782 1223 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
18073 70.9 9.0 1657 18079 roll 2.44 - - 3263 - 1.92 0.047 900 -568.8 392.6 - - 1220 - - - - - - - - - - -
18334 49.3 7.3 1703 18362 done 2.54 - - 3263 - 1.77 0.025 1987 614.1 420.9 23.98 0.706 1108 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
18701 20.6 8.0 1768 18719 done 2.66 0.15 0.055 3318 366.7 - - 1987 - 437.3 14.73 0.650 1042 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
18902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18903 begin surface coast
18928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18928 begin surface
SM -6.97 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2328 - 475.15 29.75 0.643 887 -5.2 -0.006 - - - - - -