OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.50 of 147.00 AH used of 24V (67.00% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 31.99 of 122.20 AH used of 10V (73.82% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 148 - - - 2410 - -117.3 -31.62 - 2413 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -4.7 3 112 roll -0.67 14.30 0.293 3094 206.0 2.47 0.084 987 -576.1 -117.3 -30.62 - 3356 -30.8 - - - - - - - - - -
139 9.7 -8.3 10 147 done -0.47 0.25 0.166 3163 276.0 2.35 0.064 2405 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
466 32.5 -8.0 41 470 roll -0.47 - - 3155 - 2.38 0.080 3816 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
509 36.5 -7.8 44 516 done -0.47 - - 3155 - 2.35 0.054 2398 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
836 61.0 -8.0 75 840 roll -0.47 - - 3155 - 2.45 0.077 3809 575.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
898 66.5 -9.2 80 902 done -0.47 - - 3155 - 2.30 0.054 2397 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1218 91.1 -7.5 103 1222 roll -0.47 - - 3155 - 2.35 0.067 993 -597.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1259 94.1 -7.7 105 1263 done -0.47 - - 3155 - 2.30 0.060 2409 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1585 116.1 -6.5 121 1586 done -0.47 - - 3155 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1894 137.5 -7.6 136 1899 roll -0.69 0.15 0.089 3095 -400.0 2.40 0.067 991 -590.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1988 145.8 -8.8 140 1992 done -0.69 - - 3095 - 2.30 0.061 2407 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2318 173.0 -8.5 152 2323 roll -0.83 0.15 0.089 3037 -386.7 2.40 0.067 989 -590.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2346 175.7 -10.0 153 2351 done -0.73 0.15 0.178 3076 260.0 2.33 0.061 2403 606.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2680 207.9 -9.3 164 2685 roll -0.58 0.15 0.170 3114 253.3 2.35 0.077 3808 597.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2746 213.2 -7.6 166 2750 done -0.58 - - 3114 - 2.30 0.055 2389 -617.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3082 235.4 -6.6 177 3083 done -0.58 - - 3114 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3388 256.2 -6.9 187 3392 roll -0.58 - - 3114 - 2.35 0.070 993 -594.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3437 259.9 -7.3 188 3441 done -0.58 - - 3113 - 2.30 0.061 2408 615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3755 283.1 -7.3 199 3759 roll -0.58 - - 3114 - 2.38 0.070 994 -594.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3793 286.2 -7.7 200 3797 done -0.58 - - 3114 - 2.28 0.062 2400 616.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4122 309.5 -7.1 209 4123 done -0.58 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4425 329.9 -6.6 214 4429 roll -0.58 - - 3113 - 2.38 0.081 3816 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4463 332.5 -6.5 214 4467 done -0.58 - - 3113 - 2.30 0.057 2392 -619.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4789 352.5 -6.2 220 4790 done -0.58 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5093 371.1 -6.1 225 5094 done -0.58 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5396 390.0 -6.3 230 5397 done -0.58 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5699 409.2 -6.4 235 5703 roll -0.58 - - 3114 - 2.38 0.072 991 -588.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5731 411.4 -6.9 235 5735 done -0.58 - - 3113 - 2.33 0.064 2421 613.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6063 432.2 -6.2 241 6067 roll -0.58 - - 3113 - 2.40 0.071 994 -594.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6101 434.8 -6.6 241 6105 done -0.62 - - 3113 - 2.28 0.063 2401 617.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6422 454.0 -6.0 247 6423 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6725 472.1 -6.0 252 6726 done -0.62 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7028 491.0 -6.3 257 7032 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.071 991 -587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7066 493.7 -6.9 257 7071 done -0.67 - - 3113 - 2.35 0.063 2412 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7387 514.8 -6.6 263 7388 done -0.67 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7690 534.6 -6.5 268 7691 done -0.67 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7993 553.8 -6.3 273 7997 roll -0.67 - - 3113 - 2.42 0.072 991 -587.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8021 555.7 -6.9 273 8025 done -0.72 - - 3113 - 2.35 0.064 2413 605.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8353 576.2 -6.2 279 8354 done -0.76 0.12 0.092 3064 -408.3 - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8656 598.4 -7.3 284 8660 roll -0.71 - - 3064 - 2.40 0.072 991 -592.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8689 601.1 -8.3 284 8694 done -0.62 0.20 0.155 3118 270.0 2.33 0.064 2401 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9016 620.6 -5.9 290 9017 done -0.68 - - 3118 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9318 638.7 -6.0 295 9322 roll -0.75 0.12 0.090 3071 -391.7 2.40 0.071 989 -588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9356 641.5 -8.1 295 9360 done -0.69 - - 3070 - 2.35 0.065 2410 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9677 666.2 -7.7 301 9679 done -0.61 0.17 0.160 3118 282.4 - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9980 683.9 -5.7 306 9984 roll -0.67 - - 3118 - 2.40 0.072 995 -589.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10012 685.9 -6.1 306 10017 done -0.75 0.12 0.091 3070 -400.0 2.30 0.065 2401 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10338 706.5 -6.3 312 10342 roll -0.75 - - 3070 - 2.35 0.083 3812 600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10394 710.4 -7.0 312 10400 done -0.70 - - 3070 - 2.25 0.058 2402 -626.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10704 729.9 -6.3 318 10705 done -0.70 - - 3070 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11006 749.1 -6.4 323 11007 done -0.70 - - 3070 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11309 767.2 -5.9 328 11311 done -0.70 - - 3070 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11612 785.0 -5.8 333 11614 done -0.70 - - 3070 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11915 803.2 -6.1 338 11919 roll -0.70 - - 3070 - 2.38 0.074 993 -592.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11953 805.6 -6.2 338 11957 done -0.70 - - 3069 - 2.30 0.064 2401 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12280 826.7 -6.5 344 12282 done -0.66 0.12 0.155 3102 275.0 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12583 843.9 -5.7 349 12584 done -0.70 - - 3102 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12886 860.8 -5.5 354 12887 done -0.75 - - 3102 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13188 876.8 -5.2 359 13193 roll -0.75 - - 3103 - 2.40 0.074 986 -589.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13216 878.4 -5.7 359 13221 done -0.79 0.12 0.093 3054 -408.3 2.33 0.066 2400 606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13547 898.9 -6.2 365 13551 roll -0.79 - - 3054 - 2.38 0.084 3817 595.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13574 900.6 -6.7 365 13578 done -0.73 - - 3054 - 2.30 0.058 2393 -619.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13906 922.2 -6.5 371 13908 done -0.66 0.17 0.142 3102 282.4 - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14208 938.6 -5.4 376 14210 done -0.71 - - 3102 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14511 954.5 -5.2 381 14513 done -0.76 - - 3102 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14815 970.3 -5.2 386 14820 roll -0.80 0.15 0.088 3039 -420.0 2.38 0.074 992 -587.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14842 972.4 -7.3 386 14847 done -0.72 0.17 0.173 3085 270.6 2.33 0.067 2412 609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15172 begin apogee
15177 991.1 5.6 392 15285 done -0.22 0.52 0.150 3243 303.8 - - 2201 - - 104.90 1.496 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15285 begin climb
15288 992.8 - 393 15404 roll 0.67 0.88 0.094 3533 329.5 2.70 0.078 788 -523.3 117.3 109.50 1.440 2396 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15450 990.9 8.1 396 15455 done 0.30 0.45 0.182 3420 -251.1 2.50 0.062 2203 566.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15776 971.8 5.8 402 15777 done 0.30 - - 3420 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16079 954.0 5.9 407 16083 roll 0.30 - - 3421 - 2.45 0.079 784 -579.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16116 951.7 5.8 407 16121 done 0.30 - - 3421 - 2.35 0.064 2206 605.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16443 933.8 5.4 413 16447 roll 0.30 - - 3421 - 2.42 0.080 785 -587.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16480 931.8 5.0 413 16485 done 0.30 - - 3421 - 2.33 0.063 2200 607.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16807 914.8 5.2 419 16811 roll 0.30 - - 3421 - 2.35 0.081 3608 599.1 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16840 912.9 5.4 419 16845 done 0.19 0.15 0.183 3386 -233.3 2.30 0.065 2197 -613.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17167 900.1 3.9 425 17203 done 0.32 0.10 0.099 3424 380.0 - - 2197 - 156.6 34.47 1.424 2237 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
17470 885.4 4.9 430 17471 done 0.37 - - 3424 - - - 2197 - 158.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17773 870.6 4.9 435 17783 roll 0.43 - - 3424 - 2.40 0.080 791 -585.8 161.5 5.95 1.124 2216 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
17811 868.7 4.5 435 17834 done 0.45 0.12 0.094 3476 433.3 2.33 0.065 2199 604.3 177.9 15.68 1.342 2150 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
18137 844.6 7.6 441 18138 done 0.33 0.17 0.159 3429 -276.5 - - 2200 - 177.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18438 826.2 6.0 446 18443 roll 0.33 - - 3436 - 2.42 0.080 785 -584.7 177.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18476 823.8 6.2 446 18481 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.064 2202 608.2 177.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18803 802.6 6.6 452 18804 done 0.33 - - 3435 - - - 2202 - 177.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19106 782.2 6.7 457 19110 roll 0.33 - - 3435 - 2.42 0.081 792 -582.6 177.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19155 778.9 6.5 457 19159 done 0.33 - - 3435 - 2.30 0.064 2200 612.2 177.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19470 758.7 6.4 463 19471 done 0.33 - - 3435 - - - 2200 - 177.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19773 739.7 6.2 468 19777 roll 0.33 - - 3436 - 2.42 0.080 785 -584.7 177.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19806 737.6 6.5 468 19810 done 0.33 - - 3435 - 2.35 0.064 2208 605.5 177.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20138 718.5 5.7 474 20142 roll 0.33 - - 3436 - 2.33 0.082 3606 600.0 177.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20176 716.1 5.4 474 20180 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.065 2197 -604.7 177.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20503 699.1 5.2 480 20504 done 0.33 - - 3436 - - - 2197 - 177.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20806 683.6 5.2 485 20810 roll 0.33 - - 3435 - 2.40 0.080 783 -589.2 177.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20849 681.2 4.8 485 20860 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.064 2210 612.4 184.0 6.70 1.098 2125 -3.3 0.227 - - - - - - - - -
21164 665.0 5.3 490 21165 done 0.34 - - 3435 - - - 2210 - 184.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21467 648.5 5.5 495 21468 done 0.34 - - 3435 - - - 2210 - 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21770 631.3 5.7 500 21774 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.083 3605 593.6 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21802 629.2 5.9 500 21806 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.066 2199 -603.4 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22134 610.3 5.7 506 22135 done 0.34 - - 3435 - - - 2199 - 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22438 594.2 5.3 511 22439 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22740 578.4 5.2 516 22742 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23043 561.2 5.7 521 23045 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23347 542.9 6.1 526 23351 roll 0.34 - - 3435 - 2.47 0.081 3615 573.3 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23373 541.1 6.7 526 23377 done 0.34 - - 3435 - 2.40 0.064 2194 -592.1 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23712 519.5 6.4 532 23716 roll 0.38 - - 3436 - 2.40 0.079 784 -587.5 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23750 516.9 5.5 532 23755 done 0.45 - - 3436 - 2.30 0.062 2202 616.5 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24071 496.7 6.3 538 24073 done 0.49 0.12 0.096 3488 433.3 - - 2202 - 184.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24374 475.9 6.9 543 24376 done 0.39 0.15 0.150 3447 -273.3 - - 2203 - 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24677 459.4 5.4 548 24681 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.079 791 -583.5 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24754 455.0 6.4 549 24758 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.064 2205 614.8 184.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25109 435.4 5.5 555 25113 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.081 3619 601.7 184.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25142 433.3 4.5 555 25163 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2194 -611.6 201.7 16.20 1.107 2053 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
25466 414.4 5.9 560 25467 done 0.37 - - 3449 - - - 2194 - 201.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25769 396.1 6.0 565 25770 done 0.37 - - 3449 - - - 2194 - 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26072 377.7 6.1 570 26073 done 0.37 - - 3449 - - - 2194 - 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26375 360.0 5.8 575 26379 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.079 786 -581.8 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26413 357.7 7.1 575 26417 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.063 2211 611.6 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26734 337.9 6.3 581 26735 done 0.48 - - 3449 - - - 2211 - 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27037 319.2 6.1 586 27039 done 0.52 0.10 0.097 3489 400.0 - - 2211 - 201.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27340 297.5 7.3 591 27344 roll 0.46 - - 3489 - 2.45 0.078 791 -579.6 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27384 294.2 8.6 592 27389 done 0.42 0.15 0.151 3451 -253.3 2.30 0.063 2202 613.5 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27703 274.9 5.9 603 27707 roll 0.47 - - 3450 - 2.38 0.080 3619 595.4 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27757 271.3 6.4 604 27764 done 0.47 - - 3450 - 2.38 0.064 2194 -598.7 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28071 255.8 4.8 615 28081 done 0.54 0.12 0.096 3500 416.7 - - 2194 - 208.9 7.90 0.922 2024 -3.4 0.106 - - - - - - - - -
28377 235.6 6.6 625 28379 done 0.47 0.12 0.150 3468 -266.7 - - 2194 - 208.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28683 217.9 5.7 635 28684 done 0.47 - - 3468 - - - 2194 - 208.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28989 201.9 5.3 645 28990 done 0.47 - - 3468 - - - 2194 - 208.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29295 182.9 6.7 655 29296 done 0.47 - - 3468 - - - 2194 - 208.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29601 165.2 5.6 665 29605 roll 0.47 - - 3477 - 2.40 0.077 785 -587.1 208.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29706 159.1 5.3 668 29710 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.062 2199 614.8 208.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
30033 140.6 5.5 681 30037 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.080 3621 597.5 208.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
30140 134.5 5.6 686 30144 done 0.47 - - 3477 - 2.33 0.063 2199 -610.3 208.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
30467 116.8 4.7 702 30481 roll 0.53 - - 3477 - 2.38 0.077 785 -594.1 218.2 9.15 0.869 1985 -4.0 0.061 - - - - - - - - -
30517 114.3 4.9 704 30528 done 0.64 0.15 0.088 3534 380.0 2.30 0.061 2208 618.7 223.2 5.72 0.762 1966 -3.3 0.056 - - - - - - - - -
30839 96.0 5.5 719 30844 roll 0.55 0.15 0.151 3482 -346.7 2.38 0.077 3616 591.6 223.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
30934 91.2 4.5 723 30957 done 0.57 - - 3490 - 2.35 0.061 2188 -607.7 241.7 17.10 0.896 1889 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
31278 76.8 3.7 743 31323 roll 0.71 0.15 0.087 3559 460.0 2.47 0.077 792 -565.2 287.8 38.65 0.889 1701 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
31549 56.9 7.6 767 31553 done 0.65 0.12 0.149 3527 -266.7 2.33 0.062 2203 605.6 287.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
31873 33.0 7.0 797 31875 done 0.65 - - 3527 - - - 2203 - 287.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
32192 10.8 6.4 827 32196 roll 0.65 - - 3524 - 2.35 0.076 3612 599.6 287.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
32224 7.8 7.0 829 32231 done 0.60 - - 3532 - 2.33 0.061 2199 -606.4 287.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
32239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32239 begin surface coast
32326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32326 begin surface
SM 3.33 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2405 - 300.00 8.90 0.779 1653 -4.6 0.002 - - - - - -