WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.09 of 147.00 AH used of 24V (53.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.66 of 122.20 AH used of 10V (59.36% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 861 - - - 2227 - -117.3 -51.88 - 2547 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.8 5 120 roll -0.67 12.18 0.140 2645 146.5 2.35 0.071 3590 580.0 -117.3 -22.50 - 3316 -34.2 - - - - - - - - - -
235 21.6 -10.7 19 240 done -0.42 0.35 0.080 2704 168.6 2.22 0.036 2181 -634.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
565 47.4 -7.0 58 571 roll -0.42 - - 2704 - 2.28 0.056 801 -605.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
605 50.3 -7.4 65 612 done -0.42 - - 2704 - 2.12 0.038 2175 648.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
949 75.8 -8.1 126 956 roll -0.71 0.30 0.043 2637 -223.3 2.20 0.053 793 -628.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
980 78.4 -8.3 131 986 done -0.84 - - 2637 - 1.95 0.038 2048 643.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1308 108.2 -8.8 163 1312 roll -0.66 - - 2637 - 2.55 0.059 3602 609.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1442 121.0 -9.0 174 1449 done -0.51 0.28 0.074 2685 171.4 2.28 0.037 2139 -641.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1767 139.2 -6.1 205 1772 roll -0.73 0.20 0.047 2635 -250.0 2.45 0.061 3600 596.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1822 143.5 -7.9 209 1829 done -0.57 0.15 0.071 2673 253.3 2.08 0.038 2289 -630.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2141 162.8 -6.0 230 2145 roll -0.57 - - 2673 - 2.45 0.058 802 -606.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2212 167.3 -6.3 233 2216 done -0.65 - - 2672 - 2.25 0.041 2249 643.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2534 186.0 -5.5 249 2539 roll -0.71 0.15 0.056 2635 -246.7 2.35 0.057 795 -618.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2561 187.9 -6.9 250 2566 done -0.65 0.12 0.087 2656 175.0 2.25 0.042 2246 644.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2877 206.9 -5.9 265 2881 roll -0.65 - - 2657 - 2.35 0.060 791 -619.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2909 209.1 -6.5 266 2914 done -0.65 - - 2657 - 2.25 0.042 2220 635.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3231 228.2 -6.1 282 3232 done -0.65 - - 2657 - - - 2220 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3540 246.5 -6.0 297 3544 roll -0.65 - - 2657 - 2.30 0.061 802 -616.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3566 248.2 -6.0 298 3571 done -0.65 - - 2657 - 2.22 0.043 2214 636.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3888 266.8 -5.8 314 3889 done -0.65 - - 2657 - - - 2214 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4197 284.9 -5.9 329 4198 done -0.65 - - 2657 - - - 2213 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4525 303.6 -5.6 343 4529 roll -0.65 - - 2657 - 2.33 0.063 795 -608.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4569 306.2 -5.5 343 4573 done -0.65 - - 2656 - 2.20 0.043 2206 641.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4889 324.1 -5.6 349 4891 done -0.65 - - 2656 - - - 2207 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5193 341.5 -5.8 354 5194 done -0.65 - - 2657 - - - 2206 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5497 358.2 -5.5 359 5498 done -0.65 - - 2657 - - - 2207 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5799 374.4 -5.3 364 5800 done -0.65 - - 2657 - - - 2207 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6102 388.8 -4.7 369 6106 roll -0.65 - - 2657 - 2.33 0.066 794 -606.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6146 391.0 -4.4 369 6150 done -0.69 - - 2657 - 2.20 0.044 2200 639.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6460 405.5 -4.6 375 6461 done -0.69 - - 2656 - - - 2201 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6763 420.7 -5.1 380 6764 done -0.69 - - 2657 - - - 2200 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7066 437.2 -5.5 385 7070 roll -0.69 - - 2657 - 2.33 0.068 798 -601.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7098 439.2 -6.6 385 7103 done -0.75 - - 2656 - 2.17 0.045 2190 641.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7432 458.0 -5.7 391 7433 done -0.75 - - 2657 - - - 2190 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7734 475.2 -5.6 396 7735 done -0.75 - - 2656 - - - 2190 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8037 491.1 -5.2 401 8041 roll -0.79 0.15 0.059 2619 -246.7 2.30 0.069 803 -603.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8075 493.5 -6.7 401 8079 done -0.69 0.17 0.081 2649 176.5 2.15 0.047 2167 634.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8406 509.1 -4.6 407 8407 done -0.69 - - 2650 - - - 2167 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8709 522.4 -4.4 412 8710 done -0.69 - - 2650 - - - 2166 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9012 534.4 -3.9 417 9013 done -0.69 - - 2649 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9315 547.3 -4.3 422 9317 done -0.69 - - 2650 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9618 561.5 -4.7 427 9619 done -0.69 - - 2650 - - - 2167 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9922 577.4 -5.3 432 9923 done -0.69 - - 2649 - - - 2167 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10224 594.1 -5.5 437 10228 roll -0.69 - - 2650 - 2.30 0.074 799 -594.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10251 595.7 -6.3 437 10255 done -0.69 - - 2650 - 2.15 0.048 2154 630.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10589 612.8 -5.1 443 10590 done -0.69 - - 2649 - - - 2155 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10892 628.7 -5.3 448 10893 done -0.69 - - 2649 - - - 2155 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11195 645.1 -5.4 453 11196 done -0.69 - - 2650 - - - 2155 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11499 660.5 -5.0 458 11500 done -0.69 - - 2650 - - - 2155 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11801 674.0 -4.4 463 11803 done -0.69 - - 2650 - - - 2155 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12104 687.4 -4.4 468 12108 roll -0.69 - - 2650 - 2.28 0.074 806 -591.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12149 689.5 -4.9 468 12152 done -0.75 - - 2649 - 2.12 0.049 2139 628.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12471 704.5 -4.7 474 12472 done -0.75 - - 2650 - - - 2139 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12772 718.8 -4.8 479 12773 done -0.75 - - 2650 - - - 2139 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13075 732.8 -4.6 484 13076 done -0.75 - - 2650 - - - 2139 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13379 745.8 -4.2 489 13380 done -0.79 - - 2650 - - - 2139 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13682 758.5 -4.2 494 13684 done -0.84 0.17 0.056 2612 -223.5 - - 2139 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13987 777.3 -6.3 499 13989 done -0.73 0.15 0.091 2638 173.3 - - 2139 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14288 793.8 -5.4 504 14289 done -0.73 - - 2638 - - - 2139 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14591 809.8 -5.3 509 14592 done -0.73 - - 2638 - - - 2139 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14895 825.3 -5.1 514 14896 done -0.73 - - 2638 - - - 2139 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15197 840.6 -5.0 519 15198 done -0.73 - - 2638 - - - 2139 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15501 854.6 -4.6 524 15503 done -0.73 - - 2638 - - - 2139 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15803 868.2 -4.5 529 15807 roll -0.73 - - 2638 - 2.30 0.079 796 -583.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15830 869.5 -4.5 529 15834 done -0.73 - - 2638 - 2.12 0.052 2118 623.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16168 883.9 -4.3 535 16172 roll -0.73 - - 2638 - 2.55 0.084 3595 579.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16189 884.9 -4.4 535 16193 done -0.73 - - 2638 - 2.35 0.047 2128 -624.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16532 899.1 -4.1 541 16534 done -0.73 - - 2638 - - - 2128 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16835 911.7 -4.2 546 16839 roll -0.73 - - 2638 - 2.58 0.080 3595 568.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16862 912.9 -4.4 546 16866 done -0.73 - - 2638 - 2.33 0.047 2149 -620.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17201 928.7 -4.7 552 17202 done -0.73 - - 2638 - - - 2149 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17502 942.6 -4.6 557 17506 roll -0.73 - - 2637 - 2.55 0.081 3600 569.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17523 943.8 -5.1 557 17528 done -0.73 - - 2638 - 2.33 0.048 2153 -621.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17861 959.4 -4.6 563 17862 done -0.73 - - 2638 - - - 2152 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18164 973.7 -4.7 568 18165 done -0.73 - - 2638 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18467 987.5 -4.6 573 18468 done -0.73 - - 2638 - - - 2153 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18525 begin apogee
18530 990.4 4.6 574 18648 done -0.23 0.65 0.073 2749 170.8 - - 2209 - - 105.75 1.480 2836 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
18648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18649 begin climb
18651 993.8 - 576 18774 roll 0.67 1.12 0.044 2945 175.0 2.70 0.082 3599 514.8 117.3 114.38 1.457 2357 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
18796 988.5 6.6 578 18802 done 0.38 0.40 0.087 2885 -150.0 2.53 0.055 2202 -552.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19139 968.5 5.8 584 19143 roll 0.38 - - 2886 - 2.50 0.095 783 -567.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19177 966.2 6.4 584 19181 done 0.33 - - 2886 - 2.33 0.057 2208 611.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19496 948.1 5.6 590 19498 done 0.33 - - 2886 - - - 2208 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19799 931.0 5.7 595 19803 roll 0.33 - - 2885 - 2.45 0.087 784 -581.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19838 928.7 5.7 595 19843 done 0.29 0.15 0.092 2861 -160.0 2.33 0.056 2222 617.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20158 913.5 4.7 601 20188 roll 0.39 0.12 0.065 2889 233.3 2.53 0.086 783 -568.8 142.5 24.25 1.424 2256 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
20227 909.2 6.3 602 20231 done 0.39 - - 2889 - 2.25 0.054 2159 611.6 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20592 886.5 6.3 608 20593 done 0.39 - - 2889 - - - 2159 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20895 867.0 6.5 613 20899 roll 0.39 - - 2889 - 2.35 0.086 788 -583.4 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20938 864.1 6.6 613 20942 done 0.39 - - 2889 - 2.20 0.053 2141 615.0 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21259 842.9 6.6 619 21260 done 0.39 - - 2889 - - - 2141 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21562 823.8 6.2 624 21566 roll 0.39 - - 2889 - 2.30 0.081 786 -589.1 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21617 820.3 7.0 624 21623 done 0.39 - - 2889 - 2.15 0.052 2114 617.7 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21926 801.2 6.2 630 21927 done 0.39 - - 2889 - - - 2114 - 142.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22229 782.5 6.1 635 22230 done 0.39 - - 2889 - - - 2114 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22532 764.2 6.0 640 22533 done 0.39 - - 2889 - - - 2114 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22835 746.1 6.0 645 22839 roll 0.39 - - 2889 - 2.50 0.075 3602 595.2 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22867 744.0 6.0 645 22871 done 0.39 - - 2889 - 2.42 0.049 2094 -623.1 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23199 724.8 5.7 651 23200 done 0.39 - - 2889 - - - 2094 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23502 707.7 5.6 656 23503 done 0.39 - - 2889 - - - 2093 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23805 690.9 5.6 661 23806 done 0.39 - - 2889 - - - 2093 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24108 673.9 5.6 666 24109 done 0.39 - - 2889 - - - 2093 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24411 657.0 5.6 671 24415 roll 0.39 - - 2888 - 2.60 0.070 3606 581.9 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24449 654.6 5.7 671 24453 done 0.39 - - 2889 - 2.40 0.048 2125 -617.1 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24775 635.3 6.0 677 24779 roll 0.39 - - 2889 - 2.28 0.080 779 -590.4 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24818 632.5 7.8 677 24823 done 0.39 - - 2889 - 2.15 0.048 2122 624.7 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25139 613.8 5.8 683 25140 done 0.39 - - 2889 - - - 2122 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25442 596.2 5.8 688 25444 done 0.39 - - 2889 - - - 2122 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25746 578.3 5.9 693 25747 done 0.43 - - 2889 - - - 2122 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
26049 561.3 5.6 698 26050 done 0.48 - - 2889 - - - 2122 - 142.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
26352 545.0 5.3 703 26365 roll 0.48 - - 2889 - 2.30 0.074 780 -583.5 148.2 7.15 1.063 2232 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
26394 542.5 5.0 703 26416 done 0.51 - - 2889 - 2.12 0.048 2125 634.4 164.9 16.52 1.187 2164 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
26719 524.0 5.7 709 26721 done 0.58 0.20 0.054 2931 210.0 - - 2125 - 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
27022 502.2 7.3 714 27026 roll 0.49 0.12 0.095 2910 -175.0 2.28 0.074 778 -590.8 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
27077 498.3 6.3 714 27083 done 0.44 - - 2910 - 2.08 0.048 2091 631.2 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
27385 479.6 6.1 720 27389 roll 0.44 - - 2910 - 2.55 0.070 3608 594.9 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
27412 477.6 6.9 720 27416 done 0.44 - - 2910 - 2.50 0.048 2070 -615.2 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
27749 457.2 6.1 726 27751 done 0.44 - - 2910 - - - 2070 - 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
28053 438.0 6.3 731 28054 done 0.44 - - 2910 - - - 2070 - 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
28356 419.1 6.3 736 28360 roll 0.44 - - 2910 - 2.62 0.067 3606 586.3 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
28410 415.1 7.3 736 28416 done 0.44 - - 2910 - 2.42 0.047 2100 -622.3 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
28719 393.9 6.9 742 28721 done 0.44 - - 2910 - - - 2100 - 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
29023 373.1 6.8 747 29024 done 0.44 - - 2910 - - - 2100 - 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
29326 353.4 6.5 752 29330 roll 0.44 - - 2910 - 2.55 0.067 3615 594.1 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
29363 350.6 6.5 752 29368 done 0.44 - - 2910 - 2.42 0.045 2110 -621.9 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
29690 330.3 6.1 758 29694 roll 0.44 - - 2910 - 2.22 0.069 782 -598.2 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
29722 328.2 6.3 758 29726 done 0.44 - - 2910 - 2.12 0.046 2134 637.7 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
30054 310.4 5.3 764 30063 done 0.45 - - 2910 - - - 2134 - 171.0 7.60 0.959 2139 -3.3 0.120 - - - - - - - - -
30359 292.9 5.8 771 30360 done 0.45 - - 2910 - - - 2134 - 171.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30668 275.0 5.8 786 30669 done 0.45 - - 2910 - - - 2134 - 171.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30977 256.9 6.0 801 30978 done 0.45 - - 2910 - - - 2134 - 171.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
31286 238.3 5.9 816 31290 roll 0.45 - - 2910 - 2.20 0.064 780 -615.5 171.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
31326 235.7 5.3 817 31340 done 0.46 - - 2910 - 2.10 0.044 2128 641.9 177.9 7.78 0.928 2111 -3.6 0.103 - - - - - - - - -
31664 215.4 6.1 834 31665 done 0.50 - - 2910 - - - 2127 - 177.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
31972 196.7 6.3 849 31974 done 0.55 - - 2910 - - - 2127 - 177.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
32282 177.8 5.9 864 32283 done 0.60 - - 2910 - - - 2127 - 177.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
32591 160.6 5.0 879 32614 roll 0.67 0.17 0.056 2950 235.3 2.20 0.063 780 -612.3 194.3 15.43 0.964 2043 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
32637 157.7 7.0 881 32642 done 0.56 0.17 0.090 2922 -164.7 2.10 0.044 2116 636.2 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
32962 139.0 5.0 905 32984 roll 0.58 - - 2921 - 2.47 0.064 3606 603.2 211.1 15.73 0.939 1976 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
33030 134.3 6.2 911 33034 done 0.58 - - 2922 - 2.40 0.043 2114 -621.7 211.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
33357 114.8 6.1 941 33361 roll 0.67 0.12 0.064 2950 233.3 2.17 0.062 776 -616.6 211.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
33400 111.7 4.6 944 33431 done 0.63 - - 2950 - 2.10 0.042 2125 642.4 240.2 25.73 0.920 1856 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
33757 87.5 5.7 978 33761 roll 0.63 - - 2950 - 2.22 0.062 769 -610.8 240.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
33789 85.3 5.1 980 33807 done 0.65 - - 2950 - 2.08 0.042 2079 629.8 254.0 13.05 0.879 1800 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
34139 63.6 6.6 1035 34145 roll 0.72 - - 2950 - 2.12 0.062 773 -616.0 254.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
34220 58.8 5.9 1049 34226 done 0.77 - - 2949 - 1.85 0.041 1944 633.0 254.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
34564 41.2 5.2 1110 34583 roll 0.88 0.17 0.052 2992 252.9 2.78 0.061 3606 597.8 263.5 9.73 0.831 1762 -3.9 0.022 - - - - - - - - -
34605 38.2 6.8 1115 34612 done 0.80 - - 2992 - 2.67 0.044 1923 -630.3 263.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
34931 12.5 7.5 1146 34933 done 0.74 0.17 0.087 2963 -170.6 - - 1923 - 263.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
35086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35086 begin surface coast
35119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35119 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2225 - 350.04 42.33 0.824 1410 -8.3 0.002 - - - - - -