Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.23 of 91.80 AH used of 24V (43.10% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 25.47 of 61.20 AH used of 10V (58.38% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 87.9 m at 625.5 m, depth 713 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 26 VBD -1.96 - - 31 - - - 1885 - -29.1 -3.47 - 684 - - - - - - - - - - -
29 3.1 - - 205 roll -2.01 9.98 0.102 2060 203.3 2.58 0.061 3297 547.3 -71.9 -158.07 - 3171 -15.7 - - - - - - - - - -
308 19.4 -19.0 14 312 done -2.01 - - 2060 - 2.55 0.046 1894 -550.2 -71.9 - - 3171 - - - - - - - - - - -
634 79.9 -17.8 30 638 roll -2.01 - - 2060 - 2.55 0.048 3298 550.6 -71.9 - - 3171 - - - - - - - - - - -
853 116.1 -19.1 40 857 done -2.01 - - 2060 - 2.53 0.046 1901 -552.2 -71.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1179 172.4 -14.8 56 1183 roll -2.01 - - 2060 - 2.53 0.048 3295 551.0 -71.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1367 202.8 -16.9 64 1374 done -2.01 - - 2060 - 2.50 0.044 1901 -557.6 -71.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1684 252.7 -14.3 80 1688 roll -2.01 - - 2060 - 2.53 0.049 3294 550.6 -71.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1873 279.5 -14.8 88 1879 done -2.01 - - 2060 - 2.53 0.045 1895 -553.0 -71.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2188 324.6 -14.8 104 2196 roll -2.01 - - 2060 - 2.55 0.050 3299 550.6 -71.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2313 343.5 -15.5 109 2317 done -2.01 - - 2060 - 2.53 0.046 1899 -553.4 -71.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2635 391.3 -15.8 125 2639 roll -2.01 - - 2060 - 2.55 0.051 3299 549.0 -71.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2751 409.9 -15.2 130 2755 done -2.01 - - 2060 - 2.55 0.047 1903 -547.5 -71.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
3072 463.7 -17.1 146 3077 roll -2.01 - - 2059 - 2.55 0.051 3299 547.5 -71.9 - - 3169 - - - - - - - - - - -
3156 479.1 -17.9 150 3161 done -2.01 - - 2060 - 2.53 0.048 1894 -555.3 -71.9 - - 3169 - - - - - - - - - - -
3483 532.0 -14.7 166 3487 roll -2.01 - - 2060 - 2.58 0.054 3300 545.0 -71.9 - - 3169 - - - - - - - - - - -
3658 557.3 -14.7 174 3662 done -2.01 - - 2060 - 2.55 0.048 1898 -549.8 -71.9 - - 3169 - - - - - - - - - - -
3983 606.7 -15.1 190 3988 roll -2.01 - - 2060 - 2.58 0.055 3298 542.6 -71.9 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4083 621.9 -14.6 194 4090 done -2.01 - - 2060 - 2.55 0.050 1895 -550.2 -71.9 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4399 667.5 -14.9 210 4403 roll -2.01 - - 2060 - 2.62 0.073 495 -534.4 -71.9 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4470 678.0 -14.0 213 4474 done -2.01 - - 2060 - 2.50 0.048 1886 556.4 -71.9 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4645 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4645 begin apogee
4651 704.5 14.6 222 4716 done -0.36 1.73 0.093 2417 206.4 - - 2104 - - 61.08 1.249 2878 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
4717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4717 begin climb
4719 709.8 - 225 4789 roll 2.01 2.25 0.049 2934 229.8 2.67 0.064 3496 521.3 71.9 60.67 1.228 2584 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
4923 706.5 11.0 234 4928 done 2.01 - - 2934 - 2.53 0.048 2102 -551.0 71.9 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5244 675.0 7.4 250 5249 roll 2.01 - - 2934 - 2.65 0.070 686 -534.3 71.9 - - 2583 - - - - - - - - - - -
5502 661.2 3.4 261 5523 done 2.03 - - 2934 - 2.53 0.046 2098 558.1 90.6 16.25 1.233 2508 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
5832 646.0 3.0 277 5856 roll 2.06 - - 2934 - 2.72 0.067 691 -517.3 111.9 18.38 1.242 2421 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
6032 633.5 8.1 286 6037 done 2.06 - - 2934 - 2.53 0.046 2102 557.7 111.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
6358 603.4 9.4 302 6362 roll 2.06 - - 2934 - 2.55 0.059 3499 547.8 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
6616 576.5 11.5 313 6622 done 2.06 - - 2934 - 2.55 0.048 2095 -550.6 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
6931 544.8 10.1 329 6935 roll 2.06 - - 2933 - 2.60 0.055 3503 541.5 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
7187 518.1 9.8 340 7194 done 2.06 - - 2934 - 2.55 0.045 2098 -551.0 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
7503 487.0 9.7 356 7507 roll 2.06 - - 2934 - 2.58 0.066 692 -545.0 111.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
7748 460.2 12.1 367 7753 done 2.06 - - 2934 - 2.47 0.041 2104 571.7 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8075 426.7 9.7 383 8079 roll 2.06 - - 2934 - 2.55 0.054 3504 549.0 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8332 402.8 8.8 394 8338 done 2.06 - - 2934 - 2.50 0.044 2096 -563.2 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8647 378.4 7.5 410 8651 roll 2.06 - - 2934 - 2.58 0.053 3500 544.2 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8904 357.2 7.9 421 8910 done 2.06 - - 2934 - 2.50 0.042 2091 -563.6 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9219 332.8 7.6 437 9223 roll 2.06 - - 2934 - 2.55 0.052 3498 551.8 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9476 311.0 8.8 448 9482 done 2.06 - - 2934 - 2.47 0.041 2098 -566.8 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9791 285.8 7.8 464 9795 roll 2.06 - - 2934 - 2.55 0.051 3499 549.4 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10048 264.6 7.9 475 10054 done 2.06 - - 2934 - 2.50 0.041 2099 -560.0 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10364 239.9 7.7 491 10368 roll 2.06 - - 2934 - 2.55 0.061 694 -551.0 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10620 216.4 8.7 502 10627 done 2.06 - - 2934 - 2.45 0.040 2102 574.7 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10936 194.5 7.5 518 10940 roll 2.06 - - 2934 - 2.53 0.052 3497 551.4 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11192 171.3 9.9 529 11199 done 2.06 - - 2934 - 2.47 0.040 2091 -569.2 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11509 144.0 9.0 545 11513 roll 2.06 - - 2934 - 2.58 0.051 3501 546.5 111.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11765 122.1 8.4 556 11772 done 2.06 - - 2934 - 2.50 0.040 2101 -560.0 111.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12082 98.3 7.7 572 12086 roll 2.06 - - 2934 - 2.53 0.051 3498 552.2 111.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12339 75.3 8.9 583 12346 done 2.06 - - 2934 - 2.47 0.039 2102 -565.2 111.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12655 47.6 9.3 599 12659 roll 2.06 - - 2934 - 2.53 0.050 3504 554.2 111.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12911 22.6 10.6 610 12918 done 2.06 - - 2934 - 2.50 0.039 2098 -562.4 111.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13229 2.4 - 626 13259 roll 2.11 - - 2934 - 2.58 0.047 3500 543.4 154.5 24.20 0.821 2246 -7.2 0.002 - - - - - - - - -
13287 2.4 -0.2 628 13318 done 2.17 0.15 0.050 2978 293.3 2.53 0.046 2108 -550.2 198.6 23.40 0.798 2067 -7.6 0.002 - - - - - - - - -
13540 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13540 begin surface
SM 3.06 - - - - -11.27 12.73 0.029 28 -231.7 - - 1885 - 558.06 - - 602 - - - - - - - -