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| • Previous call tries 2 | • 37.27 of 91.80 AH used of 24V (59.41% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 26.46 of 61.20 AH used of 10V (56.77% remains) | |
| • Surface angle -48.9 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 146.3 m at 527.2 m, depth 674 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 131 | done | -1.33 | - | - | 17 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | -73.93 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 25.3 | -25.9 | 2 | 149 | roll | -1.33 | 11.62 | 0.139 | 2197 | 187.6 | 2.55 | 0.052 | 826 | -556.1 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 65.8 | -9.1 | 5 | 407 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.042 | 2245 | 560.9 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 98.9 | -10.9 | 9 | 721 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.054 | 823 | -546.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 105.7 | -12.5 | 9 | 773 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.042 | 2239 | 559.7 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 144.2 | -10.6 | 14 | 1202 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 187.8 | -10.7 | 19 | 1530 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.58 | 0.055 | 829 | -546.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 193.4 | -9.8 | 19 | 1590 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.044 | 2244 | 559.3 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 225.1 | -9.1 | 24 | 2012 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 263.5 | -9.6 | 29 | 2341 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.058 | 824 | -546.2 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 272.7 | -10.0 | 30 | 2433 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.044 | 2243 | 560.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 305.9 | -10.5 | 34 | 2797 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2243 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 344.8 | -10.9 | 41 | 3107 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.061 | 831 | -543.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 353.5 | -10.8 | 42 | 3186 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.045 | 2242 | 557.7 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 386.0 | -9.5 | 49 | 3560 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2242 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 416.1 | -8.8 | 56 | 3870 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.67 | 0.072 | 824 | -531.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 423.0 | -9.8 | 57 | 3942 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.050 | 2236 | 553.7 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 455.8 | -10.0 | 64 | 4278 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.70 | 0.081 | 827 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 460.8 | -10.6 | 64 | 4324 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.58 | 0.055 | 2237 | 546.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 493.3 | -10.4 | 71 | 4634 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.75 | 0.091 | 831 | -511.3 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 497.9 | -9.9 | 71 | 4680 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.62 | 0.066 | 2234 | 535.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 527.2 | -9.4 | 78 | 5033 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2234 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 560.3 | -9.0 | 85 | 5343 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.78 | 0.098 | 832 | -504.3 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 569.4 | -8.3 | 87 | 5449 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.67 | 0.074 | 2240 | 527.3 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 601.5 | -9.2 | 94 | 5805 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.80 | 0.099 | 831 | -503.2 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 612.2 | -9.6 | 96 | 5910 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.67 | 0.074 | 2238 | 527.0 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 645.6 | -9.1 | 103 | 6266 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.83 | 0.102 | 828 | -498.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 653.1 | -10.2 | 104 | 6345 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.70 | 0.077 | 2241 | 523.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 660.0 | 9.0 | 106 | 6567 | done | -0.45 | 0.90 | 0.073 | 2388 | 212.2 | - | - | 2182 | - | - | 103.15 | 1.279 | 2188 | -4.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 664.6 | 4.3 | 109 | 6717 | done | 1.33 | 1.80 | 0.057 | 2779 | 217.2 | - | - | 2182 | - | 117.3 | 100.38 | 1.242 | 1709 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | 646.3 | 4.7 | 118 | 7070 | done | 1.33 | - | - | 2779 | - | - | - | 2182 | - | 159.0 | 35.25 | 1.263 | 1540 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 626.1 | 5.8 | 125 | 7424 | done | 1.38 | - | - | 2779 | - | - | - | 2182 | - | 171.5 | 10.10 | 1.316 | 1488 | -5.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 607.3 | 5.1 | 132 | 7759 | roll | 1.40 | - | - | 2779 | - | 2.85 | 0.094 | 772 | -494.7 | 201.8 | 24.90 | 1.295 | 1366 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 598.6 | 7.0 | 134 | 7877 | done | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.063 | 2192 | 531.8 | 201.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 575.8 | 7.4 | 141 | 8194 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.057 | 2821 | 420.0 | 2.78 | 0.086 | 775 | -509.7 | 201.8 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 569.6 | 8.6 | 142 | 8266 | done | 1.43 | - | - | 2820 | - | 2.62 | 0.058 | 2189 | 539.7 | 201.8 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 543.5 | 7.5 | 149 | 8602 | roll | 1.43 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.084 | 777 | -513.5 | 201.8 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 537.3 | 7.9 | 150 | 8680 | done | 1.43 | - | - | 2821 | - | 2.62 | 0.058 | 2191 | 539.7 | 201.8 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 514.0 | 6.8 | 157 | 9054 | done | 1.43 | - | - | 2821 | - | - | - | 2191 | - | 201.8 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 490.4 | 6.7 | 164 | 9408 | done | 1.43 | - | - | 2820 | - | - | - | 2192 | - | 201.8 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 461.8 | 8.3 | 171 | 9718 | roll | 1.43 | - | - | 2821 | - | 2.70 | 0.076 | 772 | -525.9 | 201.8 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 453.9 | 8.8 | 172 | 9810 | done | 1.43 | - | - | 2821 | - | 2.58 | 0.051 | 2187 | 548.4 | 201.8 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 430.0 | 7.3 | 179 | 10170 | done | 1.43 | - | - | 2821 | - | - | - | 2187 | - | 201.8 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 407.0 | 6.2 | 186 | 10524 | done | 1.43 | - | - | 2820 | - | - | - | 2188 | - | 202.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 382.4 | 7.3 | 193 | 10878 | done | 1.43 | - | - | 2820 | - | - | - | 2188 | - | 202.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11183 | 355.2 | 7.7 | 200 | 11188 | roll | 1.43 | - | - | 2821 | - | 2.62 | 0.062 | 771 | -540.8 | 202.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 349.8 | 7.5 | 201 | 11260 | done | 1.43 | - | - | 2821 | - | 2.55 | 0.045 | 2193 | 557.6 | 202.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 325.3 | 7.3 | 208 | 11640 | done | 1.43 | - | - | 2821 | - | - | - | 2193 | - | 202.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 300.3 | 7.1 | 215 | 11950 | roll | 1.43 | - | - | 2821 | - | 2.62 | 0.059 | 769 | -543.5 | 202.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 296.1 | 7.9 | 216 | 12002 | done | 1.43 | - | - | 2821 | - | 2.55 | 0.044 | 2196 | 559.6 | 202.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 269.4 | 7.5 | 221 | 12431 | done | 1.43 | - | - | 2821 | - | - | - | 2196 | - | 202.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 238.3 | 7.8 | 226 | 12760 | roll | 1.43 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.058 | 778 | -545.4 | 202.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 234.4 | 6.3 | 226 | 12819 | done | 1.43 | - | - | 2821 | - | 2.53 | 0.043 | 2195 | 560.1 | 202.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13162 | 212.9 | 6.1 | 231 | 13167 | roll | 1.43 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.058 | 777 | -545.4 | 204.9 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13235 | 207.4 | 7.7 | 231 | 13240 | done | 1.44 | - | - | 2821 | - | 2.53 | 0.043 | 2194 | 560.1 | 204.9 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13570 | 185.0 | 6.6 | 236 | 13649 | done | 1.44 | - | - | 2822 | - | - | - | 2194 | - | 204.9 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13972 | 155.7 | 7.7 | 241 | 14051 | done | 1.44 | - | - | 2821 | - | - | - | 2195 | - | 204.9 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14375 | 135.6 | 4.2 | 246 | 14429 | roll | 1.44 | - | - | 2821 | - | 2.65 | 0.056 | 770 | -537.7 | 258.7 | 45.55 | 0.940 | 1133 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14536 | 122.1 | 11.1 | 247 | 14541 | done | 1.50 | - | - | 2821 | - | 2.55 | 0.041 | 2196 | 559.2 | 258.7 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14866 | 89.8 | 9.8 | 252 | 14943 | done | 1.50 | - | - | 2821 | - | - | - | 2196 | - | 258.7 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15267 | 45.7 | 10.9 | 257 | 15272 | roll | 1.50 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.054 | 773 | -547.3 | 258.7 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15372 | 34.4 | 12.2 | 258 | 15377 | done | 1.50 | - | - | 2821 | - | 2.53 | 0.041 | 2197 | 562.8 | 258.7 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |