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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.33 of 150.00 AH used of 24V (98.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.68 of 100.00 AH used of 10V (99.32% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -41.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 65.8 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | done | -2.64 | - | - | 315 | - | - | - | 1954 | - | -28.9 | -50.97 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 0.6 | -0.2 | 8 | 116 | roll | -2.70 | 9.43 | - | 2216 | 201.6 | 2.90 | - | 194 | -606.9 | -71.1 | -6.00 | - | 3042 | -30.3 | - | 4 | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 42.4 | -11.7 | 51 | 558 | done | -2.70 | 0.90 | - | 2050 | -184.4 | 3.15 | - | 1992 | 570.8 | -71.1 | - | - | 3041 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 62.0 | -11.5 | 70 | 778 | roll | -2.70 | 0.35 | - | 2090 | 114.3 | 3.20 | - | 300 | -528.8 | -71.1 | - | - | 3033 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | 90.1 | 18.4 | 80 | 1021 | done | -0.31 | 2.65 | - | 2625 | 201.9 | - | - | 2011 | - | - | 60.45 | 0.001 | 2744 | -4.8 | 43.844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 94.0 | - | 86 | 1093 | roll | 2.70 | 3.00 | - | 3259 | 211.3 | 2.80 | - | 3370 | 485.4 | 71.1 | 59.33 | 0.001 | 2456 | -4.9 | 46.444 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 8.4 | 17.2 | 119 | 1527 | done | 2.70 | - | - | 3259 | - | 2.70 | - | 1872 | -554.8 | 71.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.86 | - | - | 297 | - | - | - | 2029 | - | 350.29 | 177.25 | - | 1320 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||