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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.80 of 150.00 AH used of 24V (96.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.69 of 100.00 AH used of 10V (96.31% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 545.05 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | done | -0.62 | - | - | 47 | - | - | - | 2654 | - | -146.1 | -109.43 | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.7 | -5.5 | 14 | 141 | roll | -0.62 | 6.05 | 0.233 | 1583 | 253.9 | 2.05 | 0.052 | 3919 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 68.9 | -19.0 | 60 | 428 | done | -0.62 | - | - | 1583 | - | 2.00 | 0.037 | 2626 | -646.5 | -146.1 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 80.2 | 18.1 | 70 | 600 | done | -0.18 | 0.50 | 0.160 | 1737 | 308.0 | - | - | 2770 | - | - | 110.00 | 0.595 | 2692 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | 88.1 | - | 86 | 725 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.116 | 2006 | 336.2 | 2.35 | 0.041 | 1365 | -597.9 | 146.1 | 111.18 | 0.562 | 2093 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 61.1 | 12.0 | 129 | 887 | done | 0.62 | - | - | 2006 | - | 2.28 | 0.057 | 2748 | 606.6 | 146.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 46.0 | 13.1 | 148 | 1002 | roll | 0.62 | - | - | 2006 | - | 1.88 | 0.065 | 3895 | 610.1 | 146.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 39.8 | 13.8 | 155 | 1046 | done | 0.62 | - | - | 2014 | - | 1.77 | 0.036 | 2766 | -637.9 | 146.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 23.1 | 12.9 | 174 | 1165 | roll | 0.62 | - | - | 2026 | - | 2.22 | 0.045 | 1358 | -634.2 | 146.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 8.9 | 11.3 | 193 | 1285 | done | 0.62 | - | - | 2026 | - | 2.30 | 0.058 | 2759 | 609.1 | 146.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -5.46 | - | - | 56 | - | - | - | 2644 | - | 545.05 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||