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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.60 of 91.80 AH used of 24V (97.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.98 of 61.20 AH used of 10V (98.41% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 29.3 m at 91.1 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 107 | VBD | -1.23 | - | - | 424 | - | - | - | 2201 | - | -79.6 | -86.60 | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.9 | -4.8 | 15 | 131 | roll | -1.27 | 10.07 | 0.137 | 2368 | 193.0 | 2.62 | 0.075 | 777 | -543.5 | -106.5 | -3.47 | - | 3674 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 23.3 | -10.6 | 33 | 234 | done | -0.99 | 0.32 | 0.090 | 2432 | 200.0 | 2.55 | 0.051 | 2195 | 556.1 | -106.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 37.9 | -6.9 | 51 | 431 | roll | -0.95 | - | - | 2432 | - | 2.55 | 0.064 | 3604 | 552.5 | -106.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 40.6 | -7.6 | 53 | 467 | done | -0.88 | 0.12 | 0.096 | 2457 | 208.3 | 2.50 | 0.048 | 2189 | -566.0 | -106.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 54.3 | -6.7 | 70 | 672 | roll | -0.94 | - | - | 2457 | - | 2.60 | 0.064 | 3608 | 545.8 | -106.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 57.3 | -7.7 | 72 | 713 | done | -1.00 | 0.12 | 0.055 | 2423 | -283.3 | 2.47 | 0.048 | 2205 | -568.0 | -106.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 82.9 | -7.6 | 88 | 1042 | roll | -1.00 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.064 | 3606 | 543.0 | -106.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 88.2 | -8.6 | 91 | 1104 | done | -1.00 | - | - | 2423 | - | 2.45 | 0.048 | 2221 | -565.3 | -106.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | 110.6 | 7.5 | 112 | 1493 | done | -0.33 | 0.68 | 0.078 | 2573 | 220.6 | - | - | 2204 | - | - | 83.60 | 0.832 | 3240 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | 113.0 | - | 121 | 1589 | roll | 1.27 | 1.60 | 0.059 | 2925 | 220.0 | 2.65 | 0.058 | 781 | -537.0 | 106.5 | 82.75 | 0.809 | 2805 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 98.3 | 12.0 | 135 | 1661 | done | 1.03 | 0.25 | 0.091 | 2875 | -200.0 | 2.55 | 0.049 | 2194 | 554.1 | 106.5 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 66.7 | 9.9 | 151 | 1983 | roll | 0.95 | - | - | 2875 | - | 2.55 | 0.062 | 3606 | 553.7 | 106.5 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 57.1 | 10.2 | 155 | 2073 | done | 0.84 | 0.20 | 0.091 | 2835 | -200.0 | 2.50 | 0.047 | 2199 | -562.8 | 106.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 32.8 | 6.9 | 182 | 2406 | done | 0.91 | - | - | 2835 | - | - | - | 2181 | - | 106.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 18.9 | 6.8 | 202 | 2606 | done | 1.00 | 0.15 | 0.051 | 2875 | 266.7 | - | - | 2181 | - | 106.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 13.3 | 7.9 | 215 | 2681 | done | 0.96 | - | - | 2875 | - | - | - | 2181 | - | 106.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 8.0 | 6.3 | 228 | 2756 | roll | 0.96 | - | - | 2875 | - | 2.50 | 0.060 | 783 | -559.2 | 106.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 5.3 | 3.2 | 242 | 2875 | VBD | 1.14 | 0.10 | 0.059 | 2907 | 320.0 | 2.53 | 0.050 | 2210 | 564.0 | 164.3 | 37.95 | 0.745 | 2583 | -5.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -10.26 | - | - | 420 | - | - | - | 2220 | - | 400.08 | 131.95 | 0.738 | 1608 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||