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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.84 of 150.00 AH used of 24V (95.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.69 of 100.00 AH used of 10V (92.31% remains) | |
| • Surface angle -47.3 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 6.9 m at 45.9 m, depth 53 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | done | -1.98 | - | - | 231 | - | - | - | 2015 | - | -195.5 | -5.18 | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.17 | 26.06 |
| 34 | 1.1 | - | 1 | 67 | roll | -1.98 | 19.83 | 0.427 | 1760 | 77.1 | 3.53 | 0.268 | 3219 | 341.1 | -195.5 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.31 | 25.42 |
| 95 | 14.7 | -22.7 | 5 | 110 | done | -1.98 | - | - | 1760 | - | 3.20 | 0.129 | 2026 | -372.8 | -195.5 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.53 | 25.62 |
| 175 | 26.7 | -14.5 | 11 | 190 | roll | -1.98 | - | - | 1760 | - | 3.40 | 0.263 | 829 | -352.1 | -195.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.55 | 25.98 |
| 254 | 38.6 | -15.7 | 17 | 268 | done | -1.98 | - | - | 1760 | - | 3.10 | 0.139 | 2011 | 381.3 | -195.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.74 | 25.82 |
| 338 | 49.9 | -13.4 | 23 | 352 | done | -1.98 | - | - | 1760 | - | - | - | 2011 | - | -195.5 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
| 378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | 56.0 | -14.5 | 26 | 414 | roll | -0.45 | 5.72 | 0.266 | 2257 | 86.9 | - | - | 2011 | - | - | 13.35 | 3.945 | 2175 | -18.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.97 | 24.17 |
| 415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 59.1 | - | 28 | 450 | roll | 1.98 | 8.27 | 0.144 | 3028 | 93.2 | 3.47 | 0.266 | 3216 | 347.3 | 195.5 | 12.60 | 3.886 | 1946 | -18.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.39 | 23.96 |
| 466 | 56.2 | 9.3 | 31 | 481 | done | 1.98 | - | - | 3029 | - | 3.22 | 0.127 | 2024 | -370.2 | 195.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.33 | 25.41 |
| 542 | 45.5 | 14.1 | 37 | 556 | done | 1.98 | - | - | 3029 | - | - | - | 2024 | - | 195.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
| 618 | 34.3 | 15.1 | 43 | 636 | roll | 1.98 | - | - | 3028 | - | 3.40 | 0.263 | 826 | -352.4 | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.53 | 25.96 |
| 723 | 19.8 | 13.7 | 51 | 737 | done | 1.98 | - | - | 3029 | - | 3.10 | 0.129 | 2017 | 384.2 | 195.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.76 | 25.83 |
| 800 | 9.4 | 13.1 | 57 | 814 | done | 1.98 | - | - | 3028 | - | - | - | 2017 | - | 195.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
| 851 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | 2.9 | 12.6 | 61 | 872 | roll | - | 7.35 | 0.350 | 2421 | -82.6 | 3.60 | 4.226 | 3216 | 333.1 | - | -2.17 | - | 2182 | -113.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.41 | 25.81 |
| 873 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||