HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.20 of 91.80 AH used of 24V (92.16% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 4.26 of 61.20 AH used of 10V (93.04% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 25 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2289 - -117.3 -41.15 - 2155 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 12.05 0.133 2277 184.8 2.58 0.057 3706 549.2 -117.3 -21.70 - 3021 -39.9 - - - - - - - - - -
225 - -22.8 21 229 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2290 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
530 - -19.1 73 534 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.050 895 -551.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
590 - -17.2 79 594 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2299 568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
910 - -15.6 109 929 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1230 - -13.6 125 1234 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 891 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1350 - -13.6 131 1354 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2302 564.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1670 - -14.1 147 1689 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1990 - -11.8 162 1994 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 895 -541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2035 - -11.2 163 2039 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.040 2289 557.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2350 - -12.1 171 2354 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 3705 544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2430 - -8.1 173 2434 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.039 2297 -556.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2750 - -12.7 181 2788 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3110 - -11.0 190 3114 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.067 897 -532.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3200 - -10.9 192 3204 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2293 547.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3510 - -11.1 200 3549 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3870 - -10.6 209 3908 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4230 - -11.5 218 4234 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.070 899 -526.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4295 - -11.2 219 4299 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2298 538.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4630 - -10.1 228 4668 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4990 - -10.1 237 5028 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5350 - -8.8 246 5354 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 895 -519.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5405 - -9.7 247 5409 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 534.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5710 - -10.6 255 5749 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6070 - -10.6 264 6108 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6430 - -9.9 273 6468 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6790 - -10.2 282 6828 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7150 - -9.1 291 7188 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7510 - -8.1 300 7549 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7870 - -7.7 309 7908 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8230 - -8.0 318 8268 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8590 - -9.1 327 8594 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.081 894 -516.9 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8635 - -10.3 328 8639 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.063 2297 529.4 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8791 - 9.1 332 8909 done -0.32 1.20 0.131 2509 193.3 - - 2298 - - 94.57 1.488 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8910 - 3.4 335 9029 done 1.40 1.90 0.103 2884 197.4 - - 2298 - 117.3 98.75 1.499 2062 -4.8 - - - - - - - - - -
9350 - 10.3 346 9354 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.079 895 -504.7 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9410 - 11.5 347 9414 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.061 2297 525.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9750 - 10.0 356 9788 done 1.40 - - 2885 - - - 2298 - 117.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10110 - 9.4 365 10124 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.074 899 -508.7 127.9 8.25 1.519 2018 -5.1 - - - - - - - - - -
10185 - 11.6 366 10189 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.060 2299 524.3 127.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10510 - 9.6 375 10519 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.073 3712 513.8 135.5 5.70 1.521 1988 -5.3 - - - - - - - - - -
10555 - 11.0 376 10559 done 1.42 - - 2884 - 2.65 0.054 2310 -529.1 135.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10870 - 10.4 384 10874 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.077 891 -516.0 135.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10935 - 10.9 385 10939 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.058 2297 530.6 135.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11270 - 10.3 394 11308 done 1.42 - - 2885 - - - 2297 - 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11630 - 9.8 403 11669 done 1.42 - - 2885 - - - 2297 - 139.1 2.65 1.529 1973 -4.9 - - - - - - - - - -
11990 - 10.2 412 12028 done 1.42 - - 2885 - - - 2299 - 139.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12350 - 10.3 421 12388 done 1.42 - - 2885 - - - 2300 - 139.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12710 - 10.3 430 12749 done 1.42 - - 2885 - - - 2302 - 139.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13070 - 9.7 439 13079 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.071 890 -513.5 145.0 4.60 1.367 1948 -5.2 - - - - - - - - - -
13110 - 10.4 440 13114 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2300 536.1 145.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13430 - 9.4 448 13444 roll 1.43 - - 2885 - 2.75 0.071 891 -512.4 155.3 7.97 1.289 1906 -5.3 - - - - - - - - - -
13535 - 9.4 450 13549 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.053 2296 534.2 165.6 8.13 1.269 1865 -5.0 - - - - - - - - - -
13870 - 8.8 459 13894 roll 1.45 - - 2884 - 2.72 0.066 3715 521.7 186.8 17.10 1.198 1778 -5.1 - - - - - - - - - -
13965 - 11.2 461 13969 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.050 2308 -535.0 186.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14270 - 10.8 469 14274 roll 1.47 - - 2885 - 2.70 0.069 891 -524.8 186.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14355 - 10.8 471 14359 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.050 2294 539.6 186.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14670 - 9.6 479 14679 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.066 889 -516.5 194.3 5.35 1.214 1747 -5.6 - - - - - - - - - -
14745 - 11.0 480 14749 done 1.48 0.08 0.062 2907 275.0 2.60 0.048 2294 540.4 194.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15070 - 11.9 489 15074 roll 1.48 - - 2906 - 2.65 0.062 3709 534.0 194.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15160 - 11.9 491 15164 done 1.48 - - 2906 - 2.58 0.044 2302 -545.3 194.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15470 - 11.5 499 15474 roll 1.48 - - 2906 - 2.65 0.058 3715 533.2 194.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15525 - 12.7 500 15529 done 1.48 - - 2906 - 2.58 0.043 2302 -547.7 194.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15830 - 10.1 512 15849 done 1.48 - - 2906 - - - 2301 - 194.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16150 - 9.3 528 16169 done 1.48 - - 2906 - - - 2302 - 206.2 9.27 0.997 1699 -5.2 - - - - - - - - - -
16470 - 10.3 544 16474 roll 1.50 - - 2907 - 2.63 0.059 890 -536.9 206.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16555 - 10.2 548 16559 done 1.50 - - 2907 - 2.55 0.040 2303 554.1 206.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16870 - 10.7 564 16889 done 1.50 - - 2906 - - - 2303 - 206.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17190 - 8.1 583 17220 roll 1.50 - - 2907 - 2.63 0.051 3709 534.6 239.1 25.17 0.832 1565 -5.3 - - - - - - - - - -
17310 - 10.3 595 17314 done 1.53 - - 2906 - 2.55 0.038 2293 -555.3 239.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17620 - 8.2 626 17650 roll 1.53 - - 2907 - 2.65 0.050 3700 530.9 270.8 24.20 0.810 1437 -5.2 - - - - - - - - - -
17750 - 11.6 639 17754 done 1.57 - - 2907 - 2.50 0.035 2297 -561.2 270.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18055 - 8.6 686 18080 roll 1.57 - - 2906 - 2.65 0.048 3708 532.5 295.5 19.63 0.781 1336 -5.1 - - - - - - - - - -
18130 - 9.4 701 18145 done 1.59 0.08 0.046 2935 362.5 2.53 0.035 2302 -555.7 306.7 8.30 0.805 1290 -5.5 - - - - - - - - - -
18445 - 10.6 751 18454 done 1.61 - - 2935 - - - 2302 - 306.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -