PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.67 of 150.00 AH used of 24V (97.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.41 of 97.00 AH used of 10V (96.48% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.82 - - 179 - - - 2812 - -116.8 -40.25 - 2361 - - - - - - - - - - -
59 2.2 -2.6 5 108 roll -0.82 8.27 0.201 2538 285.2 1.88 0.037 1473 -712.2 -116.8 -31.92 - 3348 -30.9 - - - - - - - 26.71 27.02 27.28
191 17.5 -18.3 25 199 done -0.82 - - 2531 - 2.03 0.031 2850 678.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.03 -
264 31.4 -18.3 34 272 done -0.82 - - 2531 - - - 2850 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
336 44.6 -17.9 43 345 roll -0.82 - - 2531 - 1.95 0.021 1484 -700.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.13 -
509 71.1 -13.7 72 518 done -0.82 - - 2521 - 2.00 0.031 2851 683.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.13 -
583 80.8 -13.0 81 591 done -0.82 - - 2521 - - - 2851 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
655 90.4 -12.4 90 663 done -0.82 - - 2521 - - - 2851 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
728 99.0 -12.1 99 736 done -0.82 - - 2521 - - - 2851 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
800 107.6 -11.6 108 809 roll -0.82 - - 2521 - 1.95 0.021 1474 -706.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
846 112.5 -10.5 115 855 done -0.82 0.08 0.123 2542 262.5 2.03 0.031 2853 679.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 27.03 27.19 -
920 120.0 -10.2 124 928 done -0.82 - - 2542 - - - 2853 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
992 126.9 -9.5 133 1000 done -0.82 - - 2541 - - - 2853 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1065 133.9 -9.9 142 1073 done -0.82 - - 2542 - - - 2853 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1137 141.1 -9.8 151 1146 roll -0.82 - - 2542 - 1.95 0.023 1470 -709.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.26 -
1235 150.6 -9.9 167 1243 done -0.82 - - 2536 - 2.03 0.031 2857 683.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.23 -
1308 158.0 -10.1 176 1316 done -0.82 - - 2536 - - - 2858 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1380 165.6 -10.6 185 1388 done -0.82 - - 2536 - - - 2858 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1453 173.3 -10.7 194 1461 done -0.82 - - 2536 - - - 2857 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1522 180.5 -10.4 200 1524 done -0.82 - - 2535 - - - 2857 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1702 198.3 -9.7 212 1708 roll -0.82 - - 2536 - 1.92 0.023 1467 -724.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.29 -
1741 201.3 -9.7 214 1751 done -0.82 - - 2528 - 2.03 0.031 2850 681.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.26 -
1932 221.1 -10.1 227 1933 done -0.82 - - 2528 - - - 2850 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2110 238.8 -9.6 239 2112 done -0.82 - - 2527 - - - 2850 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2290 256.1 -9.4 251 2296 roll -0.82 - - 2528 - 1.90 0.024 1481 -720.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.32 -
2345 260.7 -9.6 254 2354 done -0.82 - - 2519 - 2.03 0.031 2860 679.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.28 -
2535 279.1 -9.3 267 2540 roll -0.82 - - 2519 - 1.92 0.024 1474 -721.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.32 -
2630 288.2 -9.4 273 2636 done -0.82 0.08 0.116 2542 287.5 1.95 0.031 2852 706.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 27.13 27.29 -
2838 306.2 -8.6 285 2839 done -0.82 - - 2542 - - - 2852 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3138 333.1 -9.0 295 3139 done -0.82 - - 2542 - - - 2852 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3438 359.1 -8.6 305 3441 roll -0.82 - - 2543 - 1.92 0.024 1473 -718.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.32 -
3506 363.6 -8.3 307 3511 done -0.82 - - 2536 - 2.03 0.032 2854 680.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.29 -
3823 391.4 -8.4 318 3827 roll -0.82 - - 2537 - 1.92 0.024 1472 -719.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.32 -
3896 396.2 -8.5 320 3900 done -0.82 - - 2528 - 2.03 0.032 2846 676.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.29 -
4208 424.9 -8.6 331 4212 roll -0.82 - - 2529 - 1.90 0.025 1483 -717.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.32 -
4267 429.9 -8.9 333 4271 done -0.82 - - 2520 - 2.00 0.032 2846 681.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.29 -
4594 459.7 -8.9 344 4595 done -0.82 - - 2520 - - - 2846 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4894 486.6 -8.8 354 4897 roll -0.82 - - 2520 - 1.92 0.025 1483 -709.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.32 -
4987 494.3 -9.0 357 4992 done -0.82 0.08 0.117 2543 287.5 2.03 0.032 2856 676.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 27.13 27.29 -
5309 521.5 -8.2 368 5313 roll -0.82 - - 2543 - 1.95 0.025 1480 -705.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.32 -
5367 526.2 -8.5 370 5372 done -0.82 - - 2536 - 2.03 0.032 2857 678.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.29 -
5695 554.5 -8.6 381 5698 roll -0.82 - - 2536 - 1.92 0.025 1483 -715.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.32 -
5768 559.2 -8.6 383 5772 done -0.82 - - 2528 - 2.03 0.033 2859 677.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.28 -
6080 586.4 -8.2 394 6084 roll -0.82 - - 2528 - 1.92 0.025 1483 -716.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.32 -
6183 593.3 -8.0 397 6188 done -0.82 - - 2520 - 2.03 0.033 2857 676.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.28 -
6497 620.5 -8.3 408 6498 done -0.82 - - 2519 - - - 2857 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6795 646.1 -8.7 418 6799 roll -0.82 - - 2520 - 1.92 0.026 1488 -713.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.32 -
6833 648.4 -8.7 419 6838 done -0.82 0.08 0.117 2542 275.0 2.03 0.034 2855 673.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 27.11 27.28 -
7152 675.4 -8.3 430 7157 roll -0.82 - - 2543 - 1.92 0.026 1485 -713.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.31 -
7233 680.6 -8.5 432 7241 done -0.82 - - 2536 - 2.03 0.034 2853 673.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.27 -
7541 708.4 -8.4 443 7544 roll -0.82 - - 2537 - 1.92 0.027 1478 -716.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.31 -
7604 713.3 -8.7 445 7608 done -0.82 - - 2527 - 2.03 0.034 2848 674.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.26 -
7926 742.1 -8.7 456 7930 roll -0.82 - - 2528 - 1.92 0.027 1483 -710.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.31 -
7981 746.9 -8.7 458 7985 done -0.82 - - 2520 - 2.03 0.034 2862 679.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.27 -
8308 775.1 -8.5 469 8314 roll -0.82 - - 2519 - 1.98 0.027 1483 -696.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.29 -
8427 785.5 -8.6 473 8432 done -0.82 0.12 0.148 2549 250.0 2.00 0.034 2867 692.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 27.10 27.26 -
8755 809.6 -7.3 484 8756 done -0.82 - - 2549 - - - 2867 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9053 830.5 -7.0 494 9057 roll -0.82 - - 2549 - 1.95 0.028 1493 -704.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.29 -
9132 834.4 -7.0 496 9139 done -0.82 - - 2543 - 2.03 0.035 2850 668.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.25 -
9439 857.9 -7.1 507 9442 roll -0.82 - - 2543 - 1.92 0.028 1493 -706.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.29 -
9527 864.3 -7.6 510 9531 done -0.82 - - 2536 - 2.03 0.035 2852 669.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.25 -
9854 890.1 -7.8 521 9858 roll -0.82 - - 2536 - 1.95 0.028 1482 -702.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.29 -
9909 894.4 -7.6 523 9913 done -0.82 - - 2528 - 2.00 0.035 2862 690.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.24 -
10235 918.8 -7.3 534 10239 roll -0.82 - - 2528 - 1.95 0.028 1493 -702.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.28 -
10313 922.9 -7.2 536 10321 done -0.82 - - 2520 - 2.03 0.036 2852 669.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.23 -
10620 946.8 -7.1 547 10624 roll -0.82 - - 2520 - 1.95 0.028 1486 -700.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.27 -
10754 955.7 -7.7 551 10759 done -0.82 0.12 0.151 2550 250.0 2.00 0.036 2857 685.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 27.06 27.22 -
11065 978.4 -7.1 562 11069 roll -0.82 - - 2550 - 1.95 0.028 1490 -701.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.27 -
11134 982.4 -7.3 564 11138 done -0.82 - - 2544 - 2.05 0.037 2856 666.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.22 -
11240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11240 begin apogee
11243 991.7 -7.7 568 11332 done -0.26 0.50 0.099 2724 360.0 - - 2412 - - 84.60 1.236 2870 -5.3 0.422 - - - - - - 27.05 - 24.96
11333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11334 begin climb
11335 994.8 - 571 11434 roll 0.82 0.95 0.065 3080 374.7 2.20 0.034 1028 -629.1 116.8 91.47 1.210 2391 -5.2 0.428 - - - - - - 25.75 25.46 24.75
11445 992.5 4.3 574 11504 done 0.90 - - 3080 - 2.17 0.031 2416 639.6 181.8 51.95 1.341 2127 -5.1 0.374 - - - - - - - 25.72 24.72
11812 960.6 8.8 587 11813 done 0.90 - - 3079 - - - 2416 - 181.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12111 933.6 9.0 597 12115 roll 0.90 - - 3086 - 2.08 0.037 1018 -672.1 181.8 - - 2120 - - - - - - - - - 26.82 -
12145 931.2 9.1 598 12149 done 0.90 - - 3086 - 2.10 0.031 2417 666.2 181.8 - - 2120 - - - - - - - - - 26.86 -
12467 900.1 9.6 609 12471 roll 0.90 - - 3087 - 2.05 0.036 1027 -678.0 181.8 - - 2119 - - - - - - - - - 26.95 -
12505 897.6 9.5 610 12510 done 0.90 - - 3086 - 2.08 0.031 2416 667.8 181.8 - - 2119 - - - - - - - - - 26.98 -
12822 865.7 9.7 621 12824 done 0.90 - - 3087 - - - 2416 - 181.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13123 836.5 9.7 631 13124 done 0.90 - - 3087 - - - 2416 - 181.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13422 808.0 9.5 641 13423 done 0.90 - - 3087 - - - 2416 - 181.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13722 780.2 9.2 651 13723 done 0.90 - - 3087 - - - 2417 - 181.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14024 752.6 9.3 661 14029 roll 0.90 - - 3087 - 2.05 0.036 1012 -685.4 181.8 - - 2117 - - - - - - - - - 27.14 -
14085 747.2 9.1 663 14090 done 0.90 - - 3087 - 2.08 0.031 2413 673.6 181.8 - - 2117 - - - - - - - - - 27.17 -
14412 717.8 8.7 674 14413 done 0.90 - - 3087 - - - 2413 - 181.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14713 690.9 9.0 684 14714 done 0.90 - - 3087 - - - 2413 - 181.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15012 663.7 9.3 694 15016 roll 0.90 - - 3090 - 2.03 0.035 1022 -685.2 181.8 - - 2117 - - - - - - - - - 27.18 -
15056 661.4 9.3 695 15060 done 0.90 - - 3090 - 2.05 0.031 2416 680.0 181.8 - - 2117 - - - - - - - - - 27.21 -
15368 630.3 9.6 706 15372 roll 0.90 - - 3090 - 1.98 0.043 3753 675.3 181.8 - - 2118 - - - - - - - - - 27.17 -
15397 627.5 9.6 707 15401 done 0.90 - - 3098 - 1.92 0.024 2402 -703.6 181.8 - - 2118 - - - - - - - - - 27.26 -
15724 595.9 9.6 718 15725 done 0.90 - - 3099 - - - 2401 - 181.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16024 567.5 9.2 728 16028 roll 0.90 - - 3102 - 1.98 0.034 1024 -695.5 181.8 - - 2118 - - - - - - - - - 27.20 -
16067 565.0 9.3 729 16072 done 0.90 - - 3102 - 2.05 0.031 2416 679.0 181.8 - - 2118 - - - - - - - - - 27.23 -
16379 532.1 10.2 740 16381 done 0.90 - - 3101 - - - 2416 - 181.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16680 501.2 10.5 750 16681 done 0.90 - - 3101 - - - 2416 - 181.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16979 471.0 10.1 760 16983 roll 0.90 - - 3104 - 2.00 0.034 1025 -695.5 181.8 - - 2121 - - - - - - - - - 27.22 -
17035 465.6 9.9 762 17039 done 0.90 - - 3104 - 1.98 0.030 2412 700.5 181.8 - - 2121 - - - - - - - - - 27.24 -
17360 434.1 9.8 773 17361 done 0.90 - - 3104 - - - 2412 - 181.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17660 404.2 10.0 783 17664 roll 0.90 - - 3104 - 1.95 0.045 3742 682.1 181.8 - - 2124 - - - - - - - - - 27.19 -
17688 401.5 10.2 784 17693 done 0.90 - - 3107 - 1.90 0.024 2418 -696.8 181.8 - - 2124 - - - - - - - - - 27.28 -
18016 368.5 9.7 795 18019 roll 0.90 - - 3106 - 1.98 0.032 1021 -705.6 181.8 - - 2125 - - - - - - - - - 27.22 -
18054 366.1 9.7 796 18058 done 0.90 - - 3107 - 2.03 0.029 2407 682.8 181.8 - - 2125 - - - - - - - - - 27.24 -
18371 335.4 9.2 807 18372 done 0.90 - - 3107 - - - 2407 - 181.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18671 307.4 9.5 817 18672 done 0.90 - - 3107 - - - 2407 - 181.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18974 278.0 10.1 834 18976 done 0.90 - - 3107 - - - 2407 - 181.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19153 260.7 9.4 846 19155 done 0.90 - - 3107 - - - 2407 - 181.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19334 244.7 8.7 858 19335 done 0.90 - - 3107 - - - 2407 - 181.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19513 228.7 8.9 870 19519 roll 0.90 - - 3107 - 1.95 0.031 1025 -708.7 181.8 - - 2129 - - - - - - - - - 27.24 -
19560 224.5 8.9 873 19566 done 0.90 - - 3107 - 1.95 0.028 2416 713.3 181.8 - - 2129 - - - - - - - - - 27.27 -
19757 207.3 9.0 886 19758 done 0.90 - - 3107 - - - 2416 - 181.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19935 191.6 8.5 898 19941 roll 0.90 - - 3107 - 1.95 0.044 3758 688.2 181.8 - - 2130 - - - - - - - - - 27.21 -
20015 184.0 9.8 903 20020 done 0.90 - - 3107 - 1.88 0.023 2401 -721.8 181.8 - - 2130 - - - - - - - - - 27.29 -
20208 168.2 8.5 920 20215 done 0.90 - - 3107 - - - 2401 - 181.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20280 162.0 8.7 929 20288 done 0.90 - - 3107 - - - 2401 - 181.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20353 155.4 9.3 938 20361 roll 0.90 - - 3107 - 2.03 0.043 3737 658.1 181.8 - - 2131 - - - - - - - - - 27.21 -
20381 152.9 9.3 942 20390 done 0.90 - - 3107 - 1.88 0.023 2415 -703.2 181.8 - - 2131 - - - - - - - - - 27.30 -
20456 146.7 8.1 951 20464 roll 0.90 - - 3107 - 2.03 0.031 1010 -692.1 181.8 - - 2131 - - - - - - - - - 27.24 -
20496 143.4 7.4 957 20504 done 0.90 - - 3107 - 2.05 0.028 2414 684.9 181.8 - - 2131 - - - - - - - - - 27.25 -
20569 137.4 7.9 966 20578 roll 0.90 - - 3107 - 2.00 0.044 3748 667.0 181.8 - - 2132 - - - - - - - - - 27.20 -
20638 131.5 8.5 977 20647 done 0.90 - - 3107 - 1.90 0.023 2408 -705.3 181.8 - - 2132 - - - - - - - - - 27.29 -
20712 126.1 6.9 986 20721 roll 0.90 - - 3107 - 2.00 0.032 1021 -693.5 182.3 - - 2132 - - - - - - - - - 27.22 -
20741 124.1 6.8 990 20750 done 0.90 - - 3107 - 2.00 0.028 2405 692.0 184.7 1.38 0.314 2124 -5.8 0.228 - - - - - - - 27.27 26.46
20815 119.2 6.8 999 20824 done 0.90 - - 3107 - - - 2404 - 185.4 1.05 0.324 2121 -2.9 0.104 - - - - - - - - 26.51
20889 114.1 7.1 1008 20897 roll 0.90 - - 3107 - 2.03 0.031 1012 -685.7 185.4 - - 2122 - - - - - - - - - 27.22 -
20924 111.7 7.2 1013 20932 done 0.90 - - 3107 - 2.03 0.028 2411 689.2 185.4 - - 2122 - - - - - - - - - 27.25 -
20997 106.8 6.8 1022 21007 roll 0.91 - - 3106 - 2.00 0.041 3744 666.5 187.4 1.45 0.328 2113 -6.2 0.201 - - - - - - - 27.17 26.55
21114 97.2 7.9 1041 21123 done 0.91 - - 3107 - 1.90 0.023 2401 -706.8 187.4 - - 2115 - - - - - - - - - 27.27 -
21189 92.1 6.7 1050 21198 roll 0.91 - - 3107 - 1.92 0.029 1025 -716.7 192.0 2.45 0.321 2093 -9.0 0.256 - - - - - - - 27.21 26.63
21241 88.7 6.7 1058 21250 done 0.92 - - 3107 - 2.03 0.028 2417 685.7 195.8 2.08 0.297 2075 -8.7 0.257 - - - - - - - 27.23 26.65
21316 83.4 7.3 1067 21324 done 0.92 - - 3107 - - - 2417 - 195.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21389 78.3 6.5 1076 21398 done 0.93 - - 3107 - - - 2417 - 205.2 4.15 0.298 2037 -10.1 0.264 - - - - - - - - 26.68
21464 73.6 6.8 1085 21474 roll 0.93 - - 3107 - 1.95 0.041 3748 682.6 207.9 1.58 0.291 2028 -5.7 0.143 - - - - - - - 27.14 26.68
21515 69.7 7.6 1093 21524 done 0.93 - - 3107 - 1.90 0.022 2403 -707.9 207.9 - - 2030 - - - - - - - - - 27.22 -
21591 64.8 6.5 1102 21599 done 0.94 - - 3107 - - - 2402 - 216.8 4.32 0.272 1990 -9.3 0.219 - - - - - - - - 26.71
21666 59.9 6.5 1111 21675 done 0.95 - - 3107 - - - 2402 - 226.2 4.55 0.261 1951 -8.6 0.195 - - - - - - - - 26.71
21741 55.1 6.4 1120 21750 done 0.97 - - 3107 - - - 2402 - 238.8 5.82 0.249 1898 -9.1 0.200 - - - - - - - - 26.71
21817 50.6 6.1 1129 21834 roll 0.99 - - 3107 - 2.03 0.040 3735 656.7 258.9 8.80 0.240 1817 -9.2 0.193 - - - - - - - 27.05 26.70
21876 46.2 7.4 1138 21885 done 0.99 - - 3107 - 1.88 0.021 2407 -706.4 258.9 - - 1818 - - - - - - - - - 27.16 -
21951 41.8 5.7 1147 21976 roll 1.03 0.10 0.107 3197 900.0 2.03 0.031 1027 -679.8 289.2 13.52 0.218 1692 -9.3 0.177 - - - - - - 27.17 27.05 26.70
22082 30.9 8.7 1168 22092 done 1.03 0.15 0.106 3140 -380.0 2.00 0.027 2406 689.5 289.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.92 27.10 -
22157 25.5 6.7 1177 22166 roll 1.04 - - 3140 - 1.98 0.040 3750 678.8 294.8 2.30 0.204 1670 -9.1 0.113 - - - - - - - 27.05 26.78
22233 19.6 8.1 1189 22241 done 1.04 - - 3140 - 1.90 0.022 2407 -706.8 294.8 - - 1671 - - - - - - - - - 27.17 -
22306 14.4 6.7 1198 22315 done 1.04 - - 3140 - - - 2407 - 299.4 2.08 0.187 1651 -9.6 0.074 - - - - - - - - 26.84
22379 8.7 7.9 1207 22388 roll 1.04 - - 3140 - 1.98 0.030 1032 -694.4 299.4 - - 1651 - - - - - - - - - 27.12 -
22425 5.4 7.6 1214 22434 done 1.04 - - 3140 - 2.00 0.026 2408 688.0 299.4 - - 1651 - - - - - - - - - 27.15 -
22458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22458 begin surface coast
22491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22491 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.09 7.28 0.032 191 -405.1 0.65 0.041 2855 687.7 375.06 28.90 0.118 1340 -10.8 0.017 - - - - - -