HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.94 of 91.80 AH used of 24V (94.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.50 of 61.20 AH used of 10V (97.55% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 6.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.29 - - 49 - - - 2290 - -146.6 -60.97 - 2324 - - - - - - - - - - -
74 - -6.7 6 113 roll -1.29 12.00 0.179 2085 169.7 2.70 0.100 893 -517.4 -146.6 -21.00 - 3146 -39.1 - - - - - - - - - -
213 - -30.8 20 217 done -1.29 - - 2085 - 2.70 0.077 2304 522.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
518 - -23.9 64 522 roll -1.29 - - 2085 - 2.70 0.097 3710 520.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
733 - -23.0 81 737 done -1.29 - - 2086 - 2.63 0.075 2307 -533.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1038 - -20.3 97 1042 roll -1.29 - - 2085 - 2.72 0.095 3718 518.8 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1148 - -21.5 102 1152 done -1.29 - - 2085 - 2.67 0.081 2301 -530.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1478 - -19.9 116 1482 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.105 3712 507.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1593 - -16.0 118 1597 done -1.29 - - 2085 - 2.67 0.087 2307 -526.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1918 - -18.7 127 1956 done -1.29 - - 2085 - - - 2305 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2278 - -16.1 136 2282 roll -1.29 - - 2085 - 2.83 0.117 3716 498.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2373 - -17.0 138 2377 done -1.29 - - 2085 - 2.75 0.099 2296 -516.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2678 - -15.7 146 2682 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.120 3709 495.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2768 - -16.1 148 2772 done -1.29 - - 2085 - 2.75 0.104 2304 -510.9 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3078 - -15.5 156 3116 done -1.29 - - 2085 - - - 2304 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3438 - -14.0 165 3442 roll -1.29 - - 2085 - 2.88 0.127 3709 487.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3473 - -15.3 165 3477 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.109 2304 -501.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3798 - -14.0 174 3802 roll -1.29 - - 2085 - 3.03 0.149 890 -466.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3828 - -14.2 174 3832 done -1.29 - - 2085 - 2.88 0.115 2301 489.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4158 - -13.6 183 4162 roll -1.29 - - 2085 - 2.90 0.137 3711 486.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4233 - -14.5 184 4237 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.113 2298 -499.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4558 - -13.0 193 4562 roll -1.29 - - 2085 - 2.95 0.134 3716 480.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4588 - -14.7 193 4592 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 2301 -500.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4918 - -12.6 202 4956 done -1.29 - - 2085 - - - 2299 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5278 - -12.9 211 5282 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.133 3715 484.9 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5323 - -13.3 212 5327 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 2299 -500.4 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5638 - -12.5 220 5642 roll -1.29 - - 2085 - 2.95 0.136 3715 480.0 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5683 - -14.0 221 5687 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 2301 -499.6 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5998 - -11.9 229 6036 done -1.29 - - 2085 - - - 2301 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6118 - 11.8 232 6277 done -0.31 1.05 0.114 2297 201.9 - - 2300 - - 128.82 1.459 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6278 - 2.6 236 6437 done 1.29 1.73 0.094 2650 204.0 - - 2300 - 146.6 131.52 1.420 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6758 - 10.4 248 6762 roll 1.29 - - 2650 - 3.10 0.139 3761 471.3 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6888 - 11.2 251 6892 done 1.29 - - 2649 - 2.85 0.111 2348 -495.8 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7198 - 9.7 259 7207 roll 1.29 - - 2649 - 3.05 0.140 3761 463.3 153.5 5.45 1.523 1921 -4.8 - - - - - - - - - -
7303 - 10.9 261 7307 done 1.30 - - 2649 - 2.88 0.112 2349 -490.3 153.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7638 - 10.1 270 7642 roll 1.30 - - 2650 - 3.00 0.140 3766 472.3 153.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7683 - 11.2 271 7687 done 1.30 - - 2649 - 2.85 0.112 2346 -498.2 153.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7998 - 10.0 279 8002 roll 1.30 - - 2650 - 3.00 0.139 3763 472.3 153.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8113 - 12.0 281 8117 done 1.30 - - 2650 - 2.83 0.111 2348 -500.0 153.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8438 - 10.3 290 8442 roll 1.30 - - 2650 - 2.95 0.136 3762 479.3 153.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8493 - 12.3 291 8497 done 1.30 - - 2649 - 2.83 0.110 2345 -500.7 153.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
8798 - 9.3 299 8817 roll 1.30 - - 2650 - 3.03 0.134 3763 468.0 169.3 13.13 1.421 1856 -4.6 - - - - - - - - - -
8878 - 11.8 301 8882 done 1.32 - - 2650 - 2.85 0.110 2346 -497.2 169.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9198 - 9.4 309 9212 roll 1.32 - - 2649 - 3.05 0.135 3766 465.6 181.5 10.05 1.406 1806 -5.0 - - - - - - - - - -
9283 - 11.4 311 9287 done 1.33 - - 2649 - 2.83 0.106 2348 -501.1 181.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9598 - 9.4 319 9637 done 1.33 - - 2649 - - - 2348 - 194.8 11.55 1.369 1751 -4.8 - - - - - - - - - -
9958 - 9.8 328 9967 roll 1.34 - - 2649 - 2.97 0.130 3758 474.7 200.0 3.92 1.406 1730 -5.4 - - - - - - - - - -
10038 - 11.6 330 10042 done 1.35 - - 2649 - 2.80 0.106 2351 -502.5 200.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10358 - 10.6 338 10362 roll 1.35 - - 2650 - 2.92 0.131 3763 483.6 200.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10428 - 12.4 339 10432 done 1.35 - - 2650 - 2.80 0.105 2343 -507.1 200.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10758 - 9.7 348 10797 done 1.35 - - 2650 - - - 2343 - 206.2 5.18 1.339 1705 -4.8 - - - - - - - - - -
11118 - 10.1 357 11122 roll 1.36 - - 2649 - 2.95 0.132 3763 481.4 206.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11228 - 11.3 359 11232 done 1.36 - - 2650 - 2.78 0.102 2349 -508.6 206.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11558 - 9.2 368 11577 roll 1.36 - - 2649 - 3.00 0.128 3766 472.3 224.2 14.70 1.229 1633 -4.9 - - - - - - - - - -
11618 - 10.5 369 11622 done 1.37 - - 2650 - 2.80 0.100 2345 -507.5 224.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11958 - 9.6 378 11997 done 1.37 - - 2649 - - - 2345 - 232.4 6.93 1.238 1599 -4.8 - - - - - - - - - -
12318 - 9.2 387 12337 roll 1.38 - - 2649 - 2.97 0.125 3763 477.4 251.0 15.57 1.161 1522 -4.9 - - - - - - - - - -
12443 - 10.1 390 12447 done 1.40 0.10 0.057 2690 410.0 2.75 0.097 2349 -514.2 251.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12758 - 11.0 398 12796 done 1.40 - - 2690 - - - 2349 - 251.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13118 - 11.0 407 13156 done 1.40 - - 2690 - - - 2349 - 251.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13458 - 10.5 421 13462 roll 1.40 - - 2690 - 2.85 0.114 3767 497.5 251.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13568 - 11.5 426 13572 done 1.40 - - 2690 - 2.72 0.090 2345 -522.8 251.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13878 - 8.9 442 13917 done 1.40 - - 2690 - - - 2345 - 275.0 19.33 0.987 1424 -5.0 - - - - - - - - - -
14218 - 10.6 459 14222 roll 1.43 - - 2690 - 2.83 0.107 3763 501.1 275.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14288 - 11.2 462 14292 done 1.43 - - 2690 - 2.67 0.080 2349 -529.6 275.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14598 - 10.5 478 14602 roll 1.43 - - 2690 - 2.80 0.103 3766 506.1 275.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14698 - 10.2 486 14702 done 1.43 - - 2690 - 2.65 0.076 2346 -535.8 275.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15008 - 9.3 517 15027 roll 1.43 - - 2690 - 2.83 0.101 3766 501.8 289.5 11.18 0.854 1367 -5.1 - - - - - - - - - -
15098 - 10.0 526 15102 done 1.45 - - 2690 - 2.65 0.074 2351 -534.0 289.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15403 - 8.1 559 15443 roll 1.45 - - 2690 - 2.85 0.100 3763 495.4 330.6 33.85 0.771 1198 -5.0 - - - - - - - - - -
15503 - 10.4 579 15507 done 1.49 - - 2690 - 2.65 0.074 2353 -532.1 330.6 - - 1198 - - - - - - - - - - -
15808 - 8.4 639 15837 done 1.49 - - 2690 - - - 2353 - 365.5 27.50 0.726 1054 -5.2 - - - - - - - - - -
16138 - 6.6 672 16197 done 1.53 - - 2690 - - - 2353 - 439.5 57.95 0.678 755 -5.2 - - - - - - - - - -