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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.23 of 142.00 AH used of 24V (98.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.81 of 95.00 AH used of 10V (99.15% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -9.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | • surface range 7.2 m at 4.0 m depth, ceiling -3.2 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 33 | VBD | -0.81 | - | - | 219 | - | - | - | 2082 | - | -391.0 | -22.35 | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.15 |
| 36 | 2.1 | -2.5 | 4 | 151 | roll | -0.81 | 11.40 | 0.272 | 2793 | 225.8 | 2.28 | 0.062 | 687 | -611.8 | -391.0 | -92.15 | - | 3660 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.82 | 25.82 |
| 243 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 251 | 4.0 | - | 42 | 442 | done | -0.22 | 0.55 | 0.079 | 2992 | 361.8 | - | - | 2097 | - | - | 180.98 | 0.530 | 2063 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.91 | 24.48 |
| 443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 4.0 | - | 75 | 576 | VBD | 0.81 | 0.88 | 0.075 | 3299 | 348.9 | - | - | 2097 | - | 391.0 | 126.12 | 0.519 | 1029 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.08 |
| 577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -8.91 | 8.68 | 0.054 | 194 | 22.3 | - | - | 2097 | - | 410.14 | 76.00 | 0.070 | 392 | 5.2 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||