DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.16 of 350.00 AH used of 24V (96.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.42 - - 121 - - - 2108 - -136.9 -71.78 - 2683 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -2.9 12 138 roll -1.42 11.30 0.464 2353 197.5 2.83 0.191 3530 502.5 -136.9 -17.83 - 3332 -36.4 - - - - - - - 14.36 14.45 14.71
372 45.9 -14.1 63 378 done -1.42 - - 2353 - 2.55 0.112 2121 -552.5 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.57 -
689 90.0 -14.3 124 696 roll -1.42 - - 2343 - 2.72 0.167 3532 518.8 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.58 -
810 106.9 -14.2 142 817 done -1.42 0.12 0.306 2368 208.3 2.55 0.108 2110 -557.6 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
1118 146.3 -12.0 173 1128 roll -1.42 - - 2359 - 2.70 0.164 3531 526.3 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.62 -
1146 149.6 -12.6 175 1153 done -1.42 - - 2359 - 2.53 0.106 2115 -559.7 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.69 -
1454 186.8 -11.3 206 1460 done -1.42 - - 2358 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1768 221.4 -11.4 237 1775 done -1.42 - - 2358 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2081 256.0 -10.8 268 2087 done -1.42 - - 2358 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2393 291.1 -11.3 299 2401 roll -1.42 - - 2358 - 2.53 0.145 714 -553.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2440 296.9 -11.5 303 2446 done -1.42 - - 2351 - 2.65 0.155 2122 531.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2747 330.9 -11.0 334 2756 roll -1.42 - - 2340 - 2.65 0.164 3530 531.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2792 335.8 -10.8 338 2801 done -1.42 0.10 0.285 2366 260.0 2.50 0.111 2119 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
3102 366.0 -9.3 369 3112 roll -1.42 - - 2366 - 2.55 0.146 704 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3141 369.7 -10.4 372 3148 done -1.42 - - 2359 - 2.65 0.148 2127 537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3448 400.2 -9.6 403 3450 done -1.42 - - 2359 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3749 430.7 -10.3 413 3750 done -1.42 - - 2359 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4048 461.6 -10.2 423 4050 done -1.42 - - 2359 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4348 492.2 -10.1 433 4350 done -1.42 - - 2359 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4649 522.1 -10.0 443 4650 done -1.42 - - 2359 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4948 551.7 -9.7 453 4950 done -1.42 - - 2359 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5248 580.1 -9.3 463 5250 done -1.42 - - 2359 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5548 607.8 -9.3 473 5550 done -1.42 - - 2359 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5849 636.2 -9.7 483 5850 done -1.42 - - 2359 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6148 665.4 -9.7 493 6150 done -1.42 - - 2359 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6448 693.9 -9.5 503 6454 roll -1.42 - - 2359 - 2.55 0.144 713 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.87 -
6473 693.9 -9.5 503 6480 done -1.42 - - 2352 - 2.60 0.155 2121 541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6780 726.9 -9.9 514 6782 done -1.42 - - 2351 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7080 756.1 -9.8 524 7085 roll -1.42 - - 2341 - 2.65 0.174 3531 532.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7104 756.1 -9.8 524 7112 done -1.42 0.12 0.311 2367 216.7 2.53 0.114 2119 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
7376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7376 begin apogee
7389 783.3 -8.9 534 7540 done -0.38 0.80 0.262 2594 283.8 - - 2208 - - 141.27 2.516 2771 -4.0 0.237 - - - - - - 14.82 - 13.02
7541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7541 begin climb
7547 788.1 - 539 7715 roll 1.42 1.33 0.171 2985 294.0 2.95 0.158 3619 478.3 136.9 152.10 2.486 2214 -3.7 0.222 - - - - - - 13.81 13.55 12.85
7773 770.8 10.3 547 7779 done 1.42 - - 2995 - 2.72 0.110 2197 -522.8 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.92 -
8101 734.1 11.1 558 8106 roll 1.42 - - 3006 - 2.65 0.145 791 -530.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.28 -
8140 730.4 11.2 559 8146 done 1.42 - - 3006 - 2.62 0.135 2198 537.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.31 -
8463 692.1 11.6 570 8469 roll 1.42 - - 3006 - 2.70 0.154 3609 522.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.45 -
8527 684.1 12.3 572 8533 done 1.42 0.08 0.298 2996 -125.0 2.55 0.107 2198 -553.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.41 14.50 -
8854 644.9 11.8 583 8860 roll 1.42 - - 3005 - 2.60 0.142 790 -541.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.55 -
8896 640.9 12.0 584 8901 done 1.42 - - 3005 - 2.58 0.132 2204 548.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
9217 601.3 11.7 595 9222 roll 1.42 - - 3005 - 2.62 0.151 3614 538.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.61 -
9271 597.4 11.9 596 9278 done 1.42 0.12 0.324 2991 -116.7 2.55 0.107 2193 -557.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
9578 559.8 11.1 607 9583 roll 1.42 - - 3000 - 2.55 0.142 787 -551.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
9617 556.3 11.1 608 9623 done 1.42 - - 3000 - 2.55 0.131 2201 554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
9939 519.2 11.3 619 9945 roll 1.42 - - 2999 - 2.65 0.154 3614 533.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
9974 515.6 11.3 620 9980 done 1.42 - - 3011 - 2.53 0.107 2194 -561.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
10301 476.9 11.8 631 10307 roll 1.42 0.10 0.331 3000 -110.0 2.53 0.139 789 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
10332 473.1 11.7 632 10338 done 1.42 - - 3001 - 2.55 0.132 2205 555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
10664 436.4 10.9 643 10669 roll 1.42 - - 3001 - 2.62 0.154 3611 536.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
10695 432.6 11.1 644 10701 done 1.42 0.08 0.301 2992 -112.5 2.53 0.108 2200 -557.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
11007 398.4 10.8 655 11016 roll 1.42 - - 3000 - 2.53 0.142 790 -557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11042 394.6 11.0 658 11051 done 1.42 - - 3000 - 2.53 0.132 2199 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11352 360.0 11.1 689 11362 roll 1.42 - - 3001 - 2.62 0.154 3615 540.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
11420 352.2 12.0 695 11427 done 1.42 0.10 0.334 2992 -90.0 2.53 0.106 2192 -562.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
11729 318.1 10.7 726 11737 roll 1.42 - - 3001 - 2.53 0.142 783 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11774 312.8 12.1 730 11782 done 1.42 - - 3001 - 2.53 0.132 2195 558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12083 277.8 11.0 761 12092 roll 1.42 - - 3001 - 2.62 0.154 3613 541.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12140 271.1 12.5 766 12148 done 1.42 0.10 0.334 2993 -80.0 2.53 0.109 2193 -561.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
12449 238.0 10.5 797 12455 done 1.42 - - 2993 - - - 2193 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12763 203.6 11.2 828 12772 roll 1.42 - - 3002 - 2.53 0.142 794 -553.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12811 197.9 11.5 832 12818 done 1.42 - - 3002 - 2.58 0.134 2203 546.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13118 163.7 10.5 863 13127 roll 1.42 - - 3002 - 2.62 0.156 3617 539.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13165 158.9 11.0 867 13172 done 1.42 0.10 0.332 2993 -90.0 2.53 0.109 2196 -561.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
13474 132.9 7.5 898 13501 done 1.46 - - 2994 - - - 2196 - 168.0 19.85 1.849 2087 -5.6 0.077 - - - - - - - - 14.03
13803 105.3 8.8 931 13807 done 1.46 - - 2993 - - - 2196 - 171.2 1.55 0.578 2071 -10.3 0.360 - - - - - - - - 14.50
14120 76.2 9.7 986 14126 done 1.46 - - 2993 - - - 2196 - 171.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14436 46.7 9.3 1047 14442 roll 1.46 - - 2993 - 2.70 0.158 3612 524.4 171.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.66 -
14539 37.5 8.7 1066 14547 done 1.47 - - 3002 - 2.55 0.113 2196 -555.3 175.1 2.08 0.336 2057 -7.2 0.154 - - - - - - - 14.71 14.62
14863 20.8 5.2 1127 14918 roll 1.57 - - 3012 - 2.60 0.150 792 -540.0 259.7 46.12 0.242 1710 -7.5 0.124 - - - - - - - 14.62 14.59
15004 11.0 8.0 1151 15023 done 1.60 - - 3012 - 2.60 0.142 2199 541.2 281.5 10.60 0.220 1621 -8.4 0.080 - - - - - - - 14.63 14.59
15093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15093 begin surface coast
15128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15128 begin surface
SM 2.44 - - - - -11.59 8.52 0.109 143 -336.7 0.20 0.154 2111 -440.0 349.80 34.70 0.184 1344 -8.0 0.011 - - - - - -