SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.20 of 350.00 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 80 VBD -0.60 - - 155 - - - 1501 - -97.3 -56.72 - 3285 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -6.1 4 100 roll -0.60 9.23 0.427 1982 197.9 1.83 0.094 2556 576.5 -97.3 -3.70 - 3461 -47.6 - - - - - - - 14.52 14.72 14.91
121 10.2 -13.3 6 127 done -0.17 0.52 0.233 2126 276.9 1.80 0.073 1498 -587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
434 32.8 -6.3 27 440 roll -0.20 - - 2122 - 1.75 0.064 2558 605.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.82 -
532 38.1 -5.8 33 537 done -0.26 - - 2122 - 1.77 0.073 1500 -597.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.84 -
845 53.9 -5.0 54 846 done -0.30 - - 2122 - - - 1500 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1145 68.8 -4.5 74 1151 roll -0.35 0.12 0.134 2055 -558.3 1.73 0.060 2555 609.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.91 14.90 -
1253 74.8 -5.5 81 1258 done -0.35 - - 2055 - 1.75 0.072 1500 -602.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.90 -
1571 96.4 -7.5 102 1576 roll -0.35 - - 2052 - 1.80 0.094 440 -588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.89 -
1687 105.4 -8.5 109 1695 done -0.33 0.12 0.251 2076 200.0 1.70 0.054 1495 620.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.84 14.95 -
1993 127.8 -6.8 130 1994 done -0.35 - - 2076 - - - 1495 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2293 142.9 -4.1 150 2299 roll -0.37 - - 2070 - 1.75 0.065 2568 613.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.93 -
2350 144.5 -3.4 153 2357 done -0.40 - - 2070 - 1.77 0.073 1500 -603.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.92 -
2657 159.1 -6.0 174 2662 roll -0.43 - - 2070 - 1.80 0.096 446 -585.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.92 -
2683 160.2 -6.3 175 2689 done -0.45 - - 2063 - 1.70 0.054 1501 620.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.97 -
2989 182.5 -7.4 196 2994 roll -0.46 - - 2063 - 1.83 0.096 439 -580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.92 -
3045 186.1 -7.6 199 3051 done -0.46 - - 2055 - 1.73 0.056 1503 615.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.97 -
3351 209.0 -7.1 220 3356 roll -0.47 - - 2056 - 1.83 0.096 441 -580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.93 -
3424 213.8 -7.5 224 3430 done -0.47 - - 2048 - 1.73 0.055 1507 616.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.97 -
3728 235.5 -6.6 245 3729 done -0.47 - - 2048 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4028 253.7 -6.0 263 4034 roll -0.47 - - 2041 - 1.73 0.067 2568 612.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.99 -
4161 260.8 -5.8 267 4166 done -0.49 - - 2041 - 1.77 0.076 1500 -603.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.98 -
4483 283.9 -7.4 278 4489 roll -0.49 - - 2041 - 1.80 0.098 440 -588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.97 -
4600 292.0 -8.4 281 4606 done -0.49 - - 2033 - 1.73 0.056 1507 616.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 15.01 -
4906 318.2 -7.4 292 4907 done -0.49 - - 2033 - - - 1509 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5207 334.9 -4.9 302 5213 roll -0.49 - - 2033 - 1.83 0.098 445 -581.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.99 -
5243 336.5 -4.7 303 5248 done -0.49 - - 2025 - 1.73 0.057 1507 613.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 15.03 -
5571 351.3 -4.5 314 5572 done -0.49 - - 2025 - - - 1508 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5870 367.3 -5.8 324 5871 done -0.49 - - 2025 - - - 1508 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6170 386.1 -6.4 334 6175 roll -0.49 - - 2025 - 1.83 0.099 446 -580.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 15.00 -
6287 392.7 -7.1 337 6294 done -0.47 - - 2017 - 1.70 0.057 1497 618.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 15.04 -
6593 415.5 -7.1 348 6598 roll -0.47 - - 2017 - 1.83 0.099 438 -578.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.99 -
6655 420.8 -7.8 350 6662 done -0.46 0.12 0.265 2036 158.3 1.73 0.058 1502 615.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.92 15.03 -
6989 444.0 -7.1 361 6995 roll -0.46 - - 2030 - 1.73 0.068 2561 612.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 15.02 -
7076 448.6 -7.2 363 7083 done -0.46 - - 2030 - 1.77 0.077 1498 -600.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 15.01 -
7382 473.7 -7.6 374 7388 roll -0.46 - - 2031 - 1.80 0.099 446 -584.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.98 -
7454 479.3 -8.2 376 7459 done -0.46 - - 2023 - 1.75 0.057 1498 601.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 15.02 -
7776 506.7 -8.3 387 7777 done -0.46 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8076 531.2 -7.9 397 8077 done -0.46 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8376 553.0 -6.9 407 8377 done -0.46 - - 2023 - - - 1498 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8676 572.5 -6.2 417 8681 roll -0.46 - - 2023 - 1.83 0.101 442 -577.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.97 -
8733 574.6 -6.1 418 8739 done -0.46 - - 2015 - 1.73 0.059 1503 613.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 15.02 -
9038 591.7 -4.7 429 9040 done -0.46 - - 2015 - - - 1504 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9339 606.2 -5.0 439 9344 roll -0.46 - - 2015 - 1.83 0.102 447 -577.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.97 -
9401 610.0 -5.7 441 9407 done -0.44 0.15 0.252 2041 173.3 1.73 0.059 1507 612.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.90 15.02 -
9735 625.8 -4.9 452 9740 roll -0.46 - - 2042 - 1.85 0.103 441 -576.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.95 -
9817 629.4 -5.3 454 9822 done -0.47 - - 2036 - 1.73 0.060 1500 612.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 15.01 -
10130 649.0 -6.2 465 10131 done -0.49 - - 2037 - - - 1500 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10429 669.6 -7.1 475 10430 done -0.50 - - 2037 - - - 1500 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10729 691.2 -7.0 485 10730 done -0.51 - - 2037 - - - 1500 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11029 712.8 -7.2 495 11030 done -0.53 - - 2037 - - - 1500 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11329 732.3 -6.3 505 11334 roll -0.54 - - 2037 - 1.83 0.105 445 -576.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.95 -
11415 736.4 -6.3 507 11421 done -0.54 - - 2029 - 1.73 0.061 1499 609.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.99 -
11722 755.8 -5.8 518 11727 roll -0.56 - - 2029 - 1.83 0.105 447 -574.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.95 -
11764 757.7 -5.7 519 11769 done -0.56 - - 2021 - 1.73 0.061 1500 608.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 15.00 -
12086 776.2 -5.4 530 12092 roll -0.56 - - 2014 - 1.75 0.073 2561 606.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.98 -
12199 780.9 -5.0 533 12204 done -0.56 - - 2013 - 1.80 0.083 1497 -591.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.97 -
12511 798.7 -5.3 544 12517 roll -0.56 - - 2013 - 1.83 0.105 441 -577.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.94 -
12553 800.8 -5.5 545 12558 done -0.56 - - 2005 - 1.73 0.061 1499 611.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.99 -
12875 821.4 -6.5 556 12881 roll -0.56 - - 2005 - 1.85 0.106 440 -572.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.92 -
12932 823.8 -6.7 557 12939 done -0.54 - - 1997 - 1.75 0.063 1504 608.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.97 -
13238 849.9 -8.1 568 13243 roll -0.53 - - 1997 - 1.85 0.106 444 -573.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.92 -
13315 855.4 -8.4 570 13321 done -0.51 0.15 0.272 2023 173.3 1.75 0.063 1507 607.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.83 14.97 -
13633 878.7 -6.7 581 13635 done -0.51 - - 2023 - - - 1509 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13934 897.2 -5.8 591 13940 roll -0.51 - - 2023 - 1.88 0.107 441 -568.1 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.91 -
13991 899.3 -5.9 592 13997 done -0.51 - - 2017 - 1.75 0.064 1501 605.7 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.97 -
14297 918.8 -5.9 603 14302 roll -0.51 - - 2017 - 1.85 0.108 444 -571.4 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.90 -
14359 923.0 -6.3 605 14364 done -0.51 - - 2009 - 1.75 0.064 1504 605.7 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.96 -
14691 946.0 -7.0 616 14692 done -0.51 - - 2009 - - - 1506 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14991 966.9 -7.1 626 14992 done -0.51 - - 2009 - - - 1506 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
15199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15199 begin apogee
15203 981.0 -6.5 633 15322 done -0.18 0.40 0.223 2122 282.5 - - 1506 - - 110.32 2.338 3062 -3.3 0.259 - - - - 1 - 14.82 - 13.23
15325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15325 begin climb
15326 983.9 - 637 15471 roll 0.60 0.88 0.151 2379 292.0 1.95 0.070 2564 542.6 97.3 128.75 2.412 2666 -3.1 0.233 - - - - 1 - 14.13 14.02 13.16
15498 979.9 3.6 642 15594 done 0.52 - - 2387 - 1.92 0.084 1497 -555.7 154.2 80.80 2.159 2435 -2.9 0.241 - - - - 1 - - 14.23 13.19
15894 942.9 9.1 656 15896 done 0.48 0.17 0.281 2349 -223.5 - - 1497 - 154.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.57 - -
16193 923.4 6.3 666 16199 roll 0.46 - - 2355 - 1.88 0.110 442 -561.2 154.2 - - 2427 - - - - - - - - - 14.75 -
16235 921.2 6.3 667 16240 done 0.44 - - 2355 - 1.77 0.063 1503 599.4 154.2 - - 2427 - - - - - - - - - 14.81 -
16558 898.5 6.9 678 16563 roll 0.42 - - 2363 - 1.90 0.112 436 -561.6 154.2 - - 2427 - - - - - - - - - 14.82 -
16623 893.6 7.4 680 16629 done 0.40 0.17 0.256 2322 -241.2 1.77 0.063 1500 601.1 154.2 - - 2425 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
16952 873.7 5.9 691 16957 roll 0.40 - - 2322 - 1.77 0.072 2566 602.3 157.4 - - 2425 - - - - - - - - - 14.90 -
17003 871.9 5.7 692 17045 done 0.41 - - 2327 - 1.85 0.087 1490 -581.6 165.3 26.98 1.092 2387 -1.4 0.209 - - - - 1 - - 14.88 14.03
17345 851.7 5.3 704 17393 roll 0.43 - - 2335 - 1.98 0.113 440 -530.3 182.8 35.03 1.407 2318 -2.0 0.222 - - - - 1 - - 14.56 13.73
17468 844.4 6.0 708 17474 done 0.44 - - 2335 - 1.80 0.063 1509 593.9 184.0 - - 2317 - - - - - - - - - 14.67 -
17796 823.4 6.5 719 17797 done 0.44 - - 2335 - - - 1510 - 184.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18095 802.7 7.1 729 18100 roll 0.44 - - 2343 - 1.90 0.110 438 -564.2 184.0 - - 2316 - - - - - - - - - 14.81 -
18176 798.0 7.3 731 18181 done 0.44 - - 2343 - 1.77 0.060 1510 605.6 184.0 - - 2315 - - - - - - - - - 14.87 -
18488 774.8 6.8 742 18493 roll 0.44 - - 2343 - 1.75 0.071 2565 602.9 184.0 - - 2315 - - - - - - - - - 14.89 -
18553 770.5 6.9 744 18559 done 0.44 - - 2351 - 1.83 0.087 1498 -583.1 184.0 - - 2315 - - - - - - - - - 14.87 -
18881 746.3 7.5 755 18886 roll 0.44 - - 2359 - 1.85 0.109 446 -568.6 184.0 - - 2317 - - - - - - - - - 14.87 -
18947 741.4 7.6 757 18954 done 0.42 0.15 0.257 2325 -226.7 1.75 0.060 1506 605.7 184.0 - - 2314 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
19276 721.9 5.5 768 19318 done 0.46 - - 2325 - - - 1506 - 197.7 31.65 1.216 2256 -1.8 0.202 - - - - 1 - - - 13.85
19637 704.7 4.2 780 19708 done 0.53 0.12 0.154 2365 333.3 - - 1506 - 240.8 63.38 1.832 2082 -2.7 0.196 - - - - 1 - 14.82 - 13.51
19996 682.7 6.5 792 20001 roll 0.53 - - 2372 - 1.90 0.109 445 -558.4 240.8 - - 2080 - - - - - - - - - 14.64 -
20028 680.3 6.7 793 20033 done 0.52 - - 2372 - 1.77 0.061 1504 598.3 240.8 - - 2080 - - - - - - - - - 14.68 -
20361 653.9 8.3 804 20366 roll 0.50 - - 2380 - 1.90 0.109 438 -561.1 240.8 - - 2079 - - - - - - - - - 14.76 -
20387 653.9 8.3 804 20395 done 0.49 0.12 0.266 2353 -225.0 1.80 0.061 1495 587.2 240.8 - - 2077 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
20693 625.3 8.7 815 20698 roll 0.49 - - 2353 - 1.77 0.070 2560 601.7 240.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.85 -
20725 622.5 8.7 816 20731 done 0.49 - - 2358 - 1.83 0.086 1497 -580.9 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.83 -
21058 593.2 8.5 827 21063 roll 0.49 - - 2366 - 1.85 0.107 444 -569.2 240.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.84 -
21123 587.5 8.7 829 21129 done 0.49 - - 2366 - 1.77 0.060 1494 593.2 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.88 -
21451 560.6 7.8 840 21453 done 0.49 - - 2366 - - - 1496 - 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21751 538.6 7.3 850 21756 roll 0.49 - - 2366 - 1.77 0.070 2567 605.1 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.91 -
21776 538.6 7.3 850 21784 done 0.49 0.12 0.284 2348 -150.0 1.83 0.086 1499 -583.6 240.8 - - 2077 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
22083 517.7 6.3 861 22089 roll 0.50 - - 2354 - 1.85 0.108 442 -571.4 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.88 -
22135 515.4 6.5 862 22140 done 0.52 - - 2354 - 1.73 0.060 1504 613.9 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.93 -
22448 491.7 7.2 873 22449 done 0.52 - - 2354 - - - 1504 - 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22747 467.9 8.5 883 22752 roll 0.52 - - 2362 - 1.88 0.107 437 -567.6 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.90 -
22788 465.0 8.7 884 22793 done 0.52 - - 2362 - 1.75 0.058 1505 610.3 240.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.90 -
23110 434.5 8.8 895 23111 done 0.52 - - 2362 - - - 1507 - 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23409 409.6 7.7 905 23414 roll 0.52 - - 2369 - 1.85 0.105 444 -574.6 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.90 -
23465 407.0 7.8 906 23472 done 0.52 - - 2369 - 1.73 0.057 1502 611.6 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.95 -
23771 382.3 7.1 917 23777 roll 0.52 - - 2377 - 1.85 0.105 444 -571.9 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.90 -
23827 379.9 7.2 918 23834 done 0.52 - - 2377 - 1.73 0.057 1501 611.0 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.95 -
24134 356.3 6.8 929 24139 roll 0.50 - - 2377 - 1.75 0.068 2565 608.0 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.95 -
24190 354.0 6.9 930 24197 done 0.49 0.15 0.272 2351 -173.3 1.80 0.082 1501 -591.1 240.8 - - 2077 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
24497 332.1 7.1 941 24502 roll 0.51 - - 2357 - 1.83 0.105 444 -577.6 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.90 -
24562 326.9 7.7 943 24568 done 0.51 - - 2357 - 1.77 0.057 1500 596.6 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.95 -
24891 299.3 8.3 954 24896 roll 0.51 - - 2365 - 1.85 0.103 444 -570.8 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.91 -
24932 296.4 8.4 955 24937 done 0.51 - - 2365 - 1.73 0.057 1504 612.7 240.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.96 -
25254 270.2 7.5 966 25259 roll 0.51 - - 2365 - 1.73 0.066 2556 608.1 240.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.95 -
25299 267.8 7.4 967 25305 done 0.51 - - 2371 - 1.80 0.080 1492 -591.1 240.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.94 -
25617 242.8 8.3 981 25623 roll 0.51 - - 2380 - 1.83 0.102 440 -574.9 240.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.90 -
25680 236.6 9.8 985 25686 done 0.49 - - 2378 - 1.73 0.056 1503 614.5 240.8 - - 2079 - - - - - - - - - 14.95 -
25998 204.0 9.9 1006 26004 roll 0.48 0.12 0.261 2354 -200.0 1.85 0.099 443 -573.0 240.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
26070 198.5 8.8 1010 26077 done 0.48 - - 2354 - 1.73 0.054 1503 612.7 240.8 - - 2079 - - - - - - - - - 14.93 -
26376 181.3 4.4 1031 26442 roll 0.55 - - 2354 - 1.85 0.065 2561 571.9 280.5 55.38 1.288 1919 -2.9 0.076 - - - - 1 - - 14.55 13.88
26470 176.4 5.3 1037 26515 done 0.60 - - 2360 - 1.85 0.078 1492 -577.8 298.3 34.08 0.957 1846 -2.1 0.073 - - - - 1 - - 14.58 13.81
26815 150.1 8.9 1060 26820 roll 0.62 - - 2368 - 1.85 0.103 441 -568.1 298.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.69 -
26923 139.9 9.6 1067 26928 done 0.64 - - 2367 - 1.75 0.054 1509 610.3 298.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.76 -
27240 115.2 7.0 1088 27242 done 0.66 0.10 0.164 2406 390.0 - - 1511 - 298.3 - - 1845 - - - - - - - - 14.82 - -
27541 87.8 8.7 1108 27546 roll 0.64 - - 2417 - 1.88 0.099 437 -571.3 298.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.81 -
27582 84.7 9.0 1110 27588 done 0.62 - - 2415 - 1.73 0.054 1497 612.7 298.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.86 -
27888 57.2 8.6 1131 27890 done 0.61 0.12 0.266 2388 -225.0 - - 1499 - 298.3 - - 1844 - - - - - - - - 14.76 - -
28188 39.4 5.7 1151 28204 done 0.64 - - 2387 - - - 1498 - 307.5 7.97 0.832 1812 -4.0 0.035 - - - - - - - - 14.47
28503 16.8 7.6 1172 28508 roll 0.67 - - 2393 - 1.85 0.100 438 -573.0 307.5 - - 1807 - - - - - - - - - 14.81 -
28611 8.2 8.1 1179 28616 done 0.70 - - 2393 - 1.73 0.054 1500 613.9 307.5 - - 1807 - - - - - - - - - 14.88 -
28762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28762 begin surface coast
28793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28794 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.28 6.45 0.080 160 -346.2 - - 1503 - 350.04 36.45 0.757 1633 -4.8 0.000 - - - - - -