WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.70 of 150.00 AH used of 24V (83.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.05 of 100.00 AH used of 10V (76.95% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.77 - - 132 - - - 2353 - -136.3 -53.67 - 2557 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.5 9 107 roll -0.77 13.98 0.293 2742 186.7 2.33 0.055 947 -603.4 -136.3 -15.40 - 3296 -48.0 - - - - - - - 24.48 24.96 25.13
261 42.3 -16.7 46 269 done -0.64 0.17 0.151 2783 241.2 2.33 0.043 2341 598.3 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - 24.75 25.06 -
568 80.1 -12.1 107 568 done -0.59 - - 2784 - - - 2341 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
868 109.3 -9.5 167 875 roll -0.56 0.12 0.168 2814 250.0 2.28 0.039 945 -612.3 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - 25.10 25.26 -
909 113.0 -8.8 175 916 done -0.59 - - 2808 - 2.33 0.043 2356 605.6 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.24 -
1215 138.4 -6.4 236 1223 roll -0.60 - - 2799 - 2.22 0.061 3667 590.5 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.16 -
1263 141.6 -7.1 245 1270 done -0.62 - - 2799 - 2.12 0.037 2343 -624.5 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.37 -
1569 164.4 -7.7 306 1569 done -0.62 - - 2799 - - - 2342 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1869 188.9 -8.0 366 1869 done -0.62 - - 2799 - - - 2343 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2173 214.6 -8.1 410 2177 roll -0.62 - - 2799 - 2.25 0.040 950 -619.1 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.23 -
2198 216.2 -8.3 412 2207 done -0.62 - - 2790 - 2.30 0.042 2346 607.0 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.25 -
2503 242.6 -8.4 443 2507 roll -0.62 - - 2790 - 2.28 0.040 947 -613.6 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.26 -
2528 244.3 -8.6 445 2536 done -0.62 - - 2781 - 2.30 0.041 2346 608.3 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.24 -
2833 270.5 -8.2 476 2834 done -0.62 - - 2781 - - - 2346 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3134 295.6 -8.4 506 3135 done -0.62 - - 2781 - - - 2345 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3434 318.8 -7.9 536 3437 roll -0.62 - - 2781 - 2.25 0.041 948 -620.9 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.23 -
3518 325.2 -8.1 544 3527 done -0.62 - - 2772 - 2.30 0.043 2342 606.1 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.20 -
3823 350.9 -8.7 575 3824 done -0.62 - - 2772 - - - 2343 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4124 376.3 -8.3 605 4125 done -0.62 - - 2772 - - - 2343 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4424 399.8 -7.7 635 4427 roll -0.62 - - 2771 - 2.25 0.041 951 -618.7 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.20 -
4488 404.8 -7.9 641 4499 done -0.62 0.15 0.153 2799 186.7 2.28 0.044 2353 614.9 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 24.98 25.22 -
4794 425.4 -7.0 672 4799 done -0.66 - - 2799 - - - 2353 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5094 446.6 -7.0 702 5102 roll -0.69 - - 2799 - 2.25 0.040 950 -623.6 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.19 -
5141 450.0 -7.4 706 5154 done -0.73 - - 2794 - 2.30 0.043 2359 612.6 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.17 -
5451 471.2 -6.6 737 5457 done -0.75 0.12 0.087 2745 -408.3 - - 2359 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 25.29 - -
5751 497.9 -9.4 767 5759 roll -0.71 - - 2745 - 2.25 0.041 954 -624.4 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.16 -
5788 501.4 -9.4 770 5797 done -0.67 0.17 0.157 2778 194.1 2.28 0.044 2352 613.2 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - 24.85 25.14 -
6093 524.3 -7.8 800 6098 done -0.67 - - 2778 - - - 2350 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6393 546.9 -7.3 830 6399 done -0.67 - - 2778 - - - 2350 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6693 568.8 -7.4 860 6707 roll -0.67 - - 2778 - 2.25 0.042 957 -619.1 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.13 -
6741 572.1 -7.7 864 6752 done -0.67 - - 2771 - 2.30 0.044 2359 609.6 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.12 -
7046 595.6 -7.8 895 7054 roll -0.67 - - 2771 - 2.28 0.042 949 -618.4 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.13 -
7118 600.2 -8.0 900 7130 done -0.67 - - 2762 - 2.30 0.044 2348 608.3 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.01 -
7423 627.3 -8.8 916 7429 done -0.67 - - 2762 - - - 2348 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7723 653.5 -8.3 931 7729 done -0.67 - - 2762 - - - 2344 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8023 677.7 -7.7 946 8031 roll -0.67 - - 2763 - 2.28 0.042 950 -611.4 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.10 -
8060 680.9 -8.1 948 8069 done -0.67 0.12 0.158 2782 158.3 2.33 0.044 2359 604.7 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - 24.91 25.11 -
8378 700.4 -5.8 964 8388 roll -0.69 - - 2782 - 2.30 0.041 944 -615.2 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.11 -
8420 702.8 -5.7 966 8429 done -0.72 - - 2776 - 2.30 0.044 2343 608.3 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.09 -
8738 722.8 -6.4 982 8743 done -0.73 - - 2776 - - - 2344 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9038 743.2 -7.0 997 9048 roll -0.75 - - 2776 - 2.25 0.043 954 -617.8 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.10 -
9073 744.5 -7.1 998 9083 done -0.76 - - 2768 - 2.30 0.044 2357 610.0 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.08 -
9378 769.0 -7.7 1014 9383 done -0.76 - - 2768 - - - 2357 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9678 792.4 -7.6 1029 9688 roll -0.76 - - 2768 - 2.30 0.042 948 -612.6 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.08 -
9758 798.7 -7.7 1033 9766 done -0.76 - - 2762 - 2.30 0.045 2349 609.1 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.07 -
10075 821.4 -7.0 1049 10081 done -0.76 - - 2762 - - - 2349 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10375 841.8 -6.9 1064 10383 roll -0.76 - - 2762 - 2.28 0.043 954 -611.8 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.08 -
10422 844.5 -7.0 1066 10430 done -0.76 - - 2756 - 2.30 0.044 2350 607.0 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.07 -
10727 865.9 -6.7 1081 10733 done -0.76 - - 2756 - - - 2350 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
11027 887.3 -7.3 1096 11035 roll -0.76 - - 2761 - 2.28 0.043 957 -611.0 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.06 -
11094 891.5 -7.4 1099 11102 done -0.76 - - 2749 - 2.30 0.045 2351 606.1 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.06 -
11400 915.0 -7.3 1114 11407 roll -0.75 - - 2748 - 2.28 0.044 951 -614.0 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.06 -
11426 916.2 -7.3 1115 11434 done -0.73 - - 2739 - 2.33 0.045 2360 604.7 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.05 -
11732 940.9 -7.9 1130 11738 done -0.70 0.12 0.176 2766 225.0 - - 2360 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - 24.92 - -
12032 960.6 -6.7 1145 12040 roll -0.72 - - 2766 - 2.30 0.044 957 -610.0 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.05 -
12083 963.1 -6.9 1147 12094 done -0.72 - - 2762 - 2.30 0.044 2351 606.1 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.02 -
12389 985.2 -6.8 1163 12394 done -0.72 - - 2762 - - - 2352 - -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
12468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12468 begin apogee
12471 990.8 -6.9 1167 12612 done -0.21 0.55 0.121 2928 301.8 - - 2100 - - 128.93 1.192 2736 -4.3 0.388 - - - - - - 24.76 - 22.71
12614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12614 begin climb
12615 995.3 - 1174 12755 done 0.77 0.95 0.051 3258 347.4 - - 2100 - 136.3 131.43 1.176 2181 -4.2 0.388 - - - - - - 23.92 - 22.57
13049 946.9 13.9 1196 13059 roll 0.60 0.22 0.184 3210 -218.2 2.30 0.046 698 -609.6 136.3 - - 2171 - - - - - - - - 24.49 24.84 -
13089 942.1 13.1 1198 13097 done 0.46 0.25 0.166 3151 -236.0 2.33 0.041 2111 606.4 136.3 - - 2170 - - - - - - - - 24.56 24.93 -
13407 913.4 9.0 1214 13414 roll 0.42 - - 3151 - 2.38 0.060 3515 589.9 136.3 - - 2167 - - - - - - - - - 25.08 -
13433 911.7 9.2 1215 13441 done 0.38 0.15 0.178 3126 -166.7 2.28 0.037 2099 -621.1 136.3 - - 2168 - - - - - - - - 24.87 25.22 -
13739 885.9 8.0 1230 13746 roll 0.38 - - 3134 - 2.28 0.048 693 -616.7 136.3 - - 2167 - - - - - - - - - 25.20 -
13785 882.9 8.0 1232 13793 done 0.38 - - 3134 - 2.28 0.041 2101 617.5 136.3 - - 2167 - - - - - - - - - 25.22 -
14091 855.7 8.8 1247 14099 roll 0.38 - - 3145 - 2.30 0.049 700 -609.1 136.3 - - 2167 - - - - - - - - - 25.18 -
14137 852.6 8.6 1249 14145 done 0.38 - - 3145 - 2.28 0.041 2106 616.7 136.3 - - 2166 - - - - - - - - - 25.25 -
14443 824.4 8.6 1264 14448 done 0.35 - - 3145 - - - 2105 - 136.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14743 798.7 8.6 1279 14749 done 0.32 0.15 0.171 3109 -240.0 - - 2106 - 136.3 - - 2166 - - - - - - - - 25.00 - -
15043 778.0 6.8 1294 15074 roll 0.38 - - 3118 - 2.33 0.048 702 -602.6 162.4 22.27 1.016 2075 -4.1 0.340 - - - - - - - 24.94 23.92
15108 773.7 7.0 1297 15138 done 0.43 - - 3118 - 2.30 0.041 2108 611.3 183.1 20.65 0.999 1989 -4.2 0.350 - - - - - - - 25.00 23.68
15443 746.8 7.9 1314 15449 done 0.46 - - 3118 - - - 2109 - 183.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15743 724.4 7.5 1329 15757 done 0.50 0.12 0.090 3169 425.0 - - 2109 - 191.3 7.82 0.864 1955 -3.6 0.326 - - - - - - 25.26 - 24.11
16043 692.4 10.9 1344 16051 roll 0.46 - - 3181 - 2.30 0.047 691 -616.5 191.3 - - 1955 - - - - - - - - - 25.18 -
16075 690.6 10.9 1345 16087 done 0.43 0.15 0.169 3146 -233.3 2.28 0.042 2103 619.3 191.3 - - 1955 - - - - - - - - 24.94 25.22 -
16380 660.9 9.0 1361 16385 done 0.43 - - 3145 - - - 2103 - 191.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16680 634.3 8.6 1376 16685 done 0.43 - - 3146 - - - 2103 - 191.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16980 609.0 8.5 1391 16985 done 0.43 - - 3146 - - - 2099 - 191.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17280 583.8 8.6 1415 17288 roll 0.43 - - 3154 - 2.30 0.048 698 -609.1 191.3 - - 1953 - - - - - - - - - 25.16 -
17312 581.4 8.7 1417 17322 done 0.43 - - 3154 - 2.25 0.040 2098 622.2 191.3 - - 1953 - - - - - - - - - 25.25 -
17617 553.1 9.7 1448 17622 done 0.43 - - 3154 - - - 2098 - 191.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17918 524.9 9.1 1478 17924 done 0.43 - - 3154 - - - 2098 - 191.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18218 495.5 10.1 1508 18223 done 0.43 - - 3154 - - - 2098 - 191.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18518 468.1 8.9 1538 18523 done 0.43 - - 3154 - - - 2098 - 191.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18818 441.0 9.3 1568 18826 roll 0.43 - - 3165 - 2.30 0.048 692 -611.3 191.3 - - 1953 - - - - - - - - - 25.13 -
18860 437.6 9.3 1571 18870 done 0.43 - - 3165 - 2.28 0.041 2102 618.4 191.3 - - 1952 - - - - - - - - - 25.20 -
19165 408.5 8.9 1602 19173 roll 0.43 - - 3167 - 2.35 0.057 3506 597.4 191.3 - - 1952 - - - - - - - - - 25.06 -
19197 406.0 9.3 1604 19208 done 0.41 0.17 0.163 3134 -194.1 2.25 0.037 2097 -626.2 191.3 - - 1952 - - - - - - - - 24.84 25.25 -
19503 382.6 7.8 1635 19507 roll 0.44 - - 3142 - 2.30 0.048 711 -602.6 192.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.01 -
19553 378.6 7.9 1640 19556 done 0.48 - - 3142 - 2.28 0.041 2091 605.3 192.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.03 -
19862 353.4 7.4 1671 19875 done 0.52 - - 3142 - - - 2091 - 203.8 11.70 0.732 1908 -3.8 0.197 - - - - - - - - 24.20
20172 328.4 8.4 1702 20176 roll 0.54 - - 3142 - 2.42 0.057 3510 586.4 203.8 - - 1905 - - - - - - - - - 24.96 -
20202 325.8 8.5 1705 20206 done 0.54 - - 3153 - 2.30 0.037 2108 -609.6 203.8 - - 1905 - - - - - - - - - 25.08 -
20512 300.1 8.0 1736 20516 roll 0.54 - - 3163 - 2.33 0.047 702 -603.4 203.8 - - 1904 - - - - - - - - - 24.96 -
20542 297.7 8.1 1739 20546 done 0.56 - - 3163 - 2.30 0.039 2101 608.3 203.8 - - 1905 - - - - - - - - - 25.06 -
20852 270.8 8.8 1770 20856 roll 0.56 - - 3162 - 2.38 0.057 3503 589.1 203.8 - - 1905 - - - - - - - - - 24.94 -
20877 269.0 9.5 1772 20886 done 0.56 - - 3174 - 2.30 0.037 2097 -611.3 203.8 - - 1907 - - - - - - - - - 25.10 -
21182 241.8 8.5 1803 21186 roll 0.56 - - 3184 - 2.30 0.047 708 -603.9 203.8 - - 1905 - - - - - - - - - 24.97 -
21222 238.3 8.7 1807 21226 done 0.56 - - 3184 - 2.30 0.040 2099 604.8 203.8 - - 1906 - - - - - - - - - 25.03 -
21532 210.7 9.1 1838 21533 done 0.54 - - 3184 - - - 2100 - 203.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21832 183.2 9.2 1886 21833 done 0.52 - - 3184 - - - 2099 - 203.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22133 157.0 8.2 1946 22138 done 0.51 - - 3184 - - - 2100 - 203.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22437 129.0 9.4 2007 22438 done 0.49 - - 3184 - - - 2100 - 203.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22737 104.1 7.7 2067 22745 done 0.49 - - 3184 - - - 2099 - 207.1 4.65 0.480 1892 -2.8 0.066 - - - - - - - - 24.20
23044 80.3 7.8 2128 23050 done 0.50 - - 3184 - - - 2100 - 208.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23350 60.4 7.5 2189 23364 roll 0.53 - - 3184 - 2.35 0.056 3510 600.0 216.7 10.10 0.562 1853 -3.9 0.045 - - - - - - - 25.16 24.37
23388 57.6 7.5 2196 23403 done 0.54 - - 3194 - 2.30 0.036 2093 -616.1 226.9 9.93 0.553 1814 -3.9 0.044 - - - - - - - 25.18 24.32
23703 37.1 5.9 2258 23752 roll 0.63 - - 3195 - 2.42 0.056 3516 588.0 276.0 42.25 0.583 1610 -4.8 0.033 - - - - - - - 24.81 24.18
23841 26.8 7.9 2284 23849 done 0.66 - - 3205 - 2.33 0.036 2092 -611.2 276.0 - - 1607 - - - - - - - - - 25.01 -
24149 10.4 5.5 2345 24205 roll 0.82 0.17 0.074 3276 417.6 2.42 0.054 3513 587.2 337.2 49.33 0.563 1362 -5.0 0.010 - - - - - - 25.20 24.75 24.15
24228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24228 begin surface coast
24253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24253 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.87 8.90 0.047 144 -351.9 1.92 0.037 2346 -607.8 350.04 16.58 0.265 1309 -3.2 0.002 - - - - 1 -