SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.17 of 350.00 AH used of 24V (96.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 149 - - - 1927 - -126.5 -17.02 - 1617 - - - - - - - - - - -
43 3.2 - 1 126 roll -0.81 13.60 0.378 3046 213.0 2.35 0.093 2958 438.7 -126.5 -60.90 - 2992 -22.6 - - - - - - - 14.59 14.72 14.90
352 36.1 -17.2 21 360 done -0.72 0.15 0.251 3080 226.7 2.30 0.037 1894 -462.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.72 14.84 -
658 83.4 -14.5 42 664 roll -0.67 - - 3080 - 2.40 0.063 2959 443.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.87 -
796 104.2 -14.8 51 803 done -0.62 0.12 0.258 3109 241.7 2.25 0.035 1909 -466.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
1115 139.7 -9.3 72 1116 done -0.60 - - 3109 - - - 1910 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1415 167.5 -9.8 92 1420 roll -0.57 - - 3109 - 2.17 0.057 863 -482.5 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.95 -
1442 169.2 -9.7 93 1449 done -0.55 - - 3109 - 2.17 0.041 1906 480.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
1748 199.0 -9.8 114 1754 roll -0.54 0.12 0.259 3145 300.0 2.33 0.063 2963 453.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.90 14.95 -
1905 212.3 -8.6 124 1911 done -0.56 - - 3145 - 2.22 0.035 1916 -471.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
2218 243.2 -10.0 145 2223 roll -0.58 - - 3145 - 2.20 0.054 855 -482.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2280 249.8 -10.5 149 2285 done -0.58 - - 3145 - 2.22 0.042 1924 481.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
2598 279.2 -8.7 160 2599 done -0.59 - - 3145 - - - 1925 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2899 301.3 -6.9 170 2904 roll -0.61 - - 3145 - 2.28 0.067 2963 455.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
3001 307.7 -6.9 173 3007 done -0.64 0.12 0.135 3094 -425.0 2.22 0.037 1912 -473.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 15.03 15.04 -
3326 339.7 -10.3 184 3327 done -0.62 - - 3096 - - - 1913 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3625 372.8 -11.3 194 3630 roll -0.60 - - 3096 - 2.17 0.056 860 -485.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.06 -
3742 383.7 -11.6 197 3749 done -0.59 - - 3091 - 2.17 0.043 1910 483.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4048 419.0 -10.2 208 4054 roll -0.57 0.12 0.265 3130 325.0 2.30 0.064 2961 457.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.98 15.05 -
4090 421.8 -9.8 209 4096 done -0.57 - - 3130 - 2.22 0.038 1915 -471.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4414 444.5 -6.6 220 4415 done -0.59 - - 3130 - - - 1916 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4714 463.6 -6.3 230 4719 roll -0.61 - - 3130 - 2.17 0.057 862 -485.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
4770 465.9 -6.3 231 4777 done -0.62 - - 3130 - 2.17 0.044 1910 482.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.08 -
5078 488.5 -6.9 242 5079 done -0.64 - - 3130 - - - 1910 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5377 510.5 -7.5 252 5378 done -0.66 - - 3130 - - - 1911 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5677 533.4 -8.0 262 5683 roll -0.68 0.12 0.135 3070 -500.0 2.30 0.066 2963 457.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - 15.09 15.05 -
5719 536.7 -8.5 263 5724 done -0.68 - - 3070 - 2.25 0.040 1904 -470.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.09 -
6043 574.9 -11.6 274 6045 done -0.65 0.15 0.253 3105 233.3 - - 1904 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - 15.00 - -
6342 605.6 -10.1 284 6343 done -0.65 - - 3105 - - - 1904 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
6641 635.8 -10.0 294 6646 roll -0.65 - - 3104 - 2.17 0.060 859 -481.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
6693 639.3 -10.1 295 6698 done -0.65 - - 3105 - 2.17 0.047 1903 481.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
7005 671.4 -9.4 306 7010 roll -0.65 - - 3105 - 2.33 0.069 2963 454.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
7052 674.5 -9.3 307 7057 done -0.65 - - 3105 - 2.25 0.038 1904 -470.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.09 -
7369 702.6 -8.2 318 7374 roll -0.65 - - 3105 - 2.20 0.061 859 -475.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
7415 705.4 -8.3 319 7421 done -0.65 - - 3105 - 2.20 0.047 1910 477.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
7734 730.2 -6.8 330 7739 roll -0.65 - - 3105 - 2.30 0.069 2959 456.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.06 -
7800 734.4 -6.7 332 7805 done -0.65 - - 3105 - 2.25 0.040 1902 -469.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.08 -
8129 755.3 -6.4 343 8134 roll -0.65 - - 3105 - 2.17 0.060 859 -480.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.06 -
8195 759.7 -6.6 345 8200 done -0.65 - - 3105 - 2.17 0.046 1900 479.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
8524 782.0 -7.0 356 8525 done -0.65 - - 3105 - - - 1901 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8822 804.9 -7.9 366 8823 done -0.65 - - 3105 - - - 1901 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9123 831.4 -9.1 376 9128 roll -0.65 - - 3106 - 2.33 0.072 2959 454.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
9186 837.3 -9.5 378 9191 done -0.67 - - 3105 - 2.28 0.039 1892 -468.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.08 -
9520 870.0 -10.0 389 9521 done -0.68 - - 3105 - - - 1893 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9818 900.6 -10.1 399 9819 done -0.70 - - 3105 - - - 1893 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10119 931.0 -10.0 409 10124 roll -0.72 - - 3105 - 2.15 0.058 860 -480.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.06 -
10161 934.3 -10.0 410 10166 done -0.74 - - 3105 - 2.17 0.050 1898 478.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.07 -
10485 965.9 -9.3 421 10490 roll -0.76 0.12 0.141 3052 -441.7 2.35 0.071 2960 451.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 15.06 15.03 -
10566 973.1 -10.2 423 10572 done -0.76 - - 3052 - 2.25 0.044 1911 -466.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.07 -
10698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10698 begin apogee
10702 990.1 -11.3 428 10825 roll -0.23 0.62 0.209 3231 288.7 - - 1759 - - 117.75 2.042 2477 -4.2 0.373 - - - - - - 14.95 - 13.50
10827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10827 begin climb
10828 994.0 - 432 10960 done 0.81 1.10 0.129 3565 303.6 - - 1760 - 126.5 124.43 2.071 1960 -4.2 0.365 - - - - - - 14.20 - 13.38
11273 953.2 11.9 447 11274 done 0.73 - - 3566 - - - 1760 - 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11572 918.8 11.2 457 11574 done 0.64 0.17 0.266 3526 -235.3 - - 1760 - 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.73 - -
11873 892.4 8.4 467 11874 done 0.59 - - 3527 - - - 1760 - 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12172 868.6 7.9 477 12178 roll 0.53 0.12 0.255 3492 -291.7 2.42 0.064 2837 445.0 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
12260 863.6 7.9 479 12268 done 0.48 - - 3492 - 2.28 0.047 1797 -456.1 126.7 - - 1943 - - - - - - - - - 14.95 -
12567 839.0 7.8 490 12572 roll 0.46 - - 3492 - 2.30 0.067 723 -467.0 127.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.96 -
12633 833.9 7.8 492 12640 done 0.43 0.15 0.229 3457 -233.3 2.22 0.044 1783 477.5 128.0 - - 1942 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
12963 812.3 6.4 503 13002 roll 0.46 - - 3457 - 2.38 0.068 2834 441.6 161.5 33.90 1.733 1817 -3.7 0.316 - - - - - - - 14.69 14.09
13088 802.7 7.8 507 13094 done 0.44 - - 3457 - 2.33 0.046 1782 -451.5 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - 14.75 -
13417 776.4 8.0 518 13422 roll 0.44 - - 3456 - 2.28 0.066 722 -464.9 162.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.85 -
13549 766.8 7.8 522 13554 done 0.44 - - 3456 - 2.22 0.044 1777 475.2 164.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.89 -
13874 742.1 7.5 533 13888 done 0.45 - - 3457 - - - 1777 - 174.1 12.32 1.663 1766 -3.6 0.292 - - - - - - - - 14.24
14172 721.6 6.5 543 14212 roll 0.48 - - 3456 - 2.42 0.067 2833 436.4 205.4 33.47 1.641 1638 -3.8 0.308 - - - - - - - 14.62 14.04
14264 714.8 7.1 546 14288 done 0.50 - - 3456 - 2.35 0.046 1777 -449.4 223.1 18.52 1.682 1568 -3.8 0.294 - - - - - - - 14.68 13.93
14596 692.5 6.6 557 14636 roll 0.55 0.12 0.129 3506 416.7 2.38 0.067 726 -441.6 253.4 31.35 1.658 1442 -4.0 0.307 - - - - - - 14.78 14.52 13.95
14678 687.2 7.4 559 14695 done 0.56 - - 3506 - 2.25 0.044 1770 464.0 264.3 11.30 1.597 1399 -3.8 0.300 - - - - - - - 14.59 13.93
15022 652.9 9.6 571 15023 done 0.56 - - 3507 - - - 1770 - 264.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15322 622.4 10.5 581 15323 done 0.56 - - 3506 - - - 1770 - 264.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15622 588.3 11.8 591 15624 done 0.56 - - 3506 - - - 1771 - 264.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15922 552.4 11.7 601 15927 roll 0.56 - - 3506 - 2.38 0.066 2841 449.6 264.3 - - 1391 - - - - - - - - - 14.93 -
15984 544.8 11.8 603 15989 done 0.56 - - 3506 - 2.35 0.048 1772 -454.9 264.3 - - 1390 - - - - - - - - - 14.95 -
16317 510.6 9.9 614 16322 roll 0.56 - - 3506 - 2.25 0.069 722 -466.7 264.3 - - 1389 - - - - - - - - - 14.95 -
16358 507.3 10.0 615 16363 done 0.56 - - 3505 - 2.20 0.043 1773 477.7 264.3 - - 1389 - - - - - - - - - 14.97 -
16681 474.0 10.1 626 16686 roll 0.56 - - 3506 - 2.35 0.065 2834 451.5 264.3 - - 1389 - - - - - - - - - 14.97 -
16718 470.5 10.1 627 16724 done 0.56 - - 3507 - 2.33 0.044 1767 -457.9 264.3 - - 1386 - - - - - - - - - 14.99 -
17048 437.6 10.0 638 17053 roll 0.56 - - 3507 - 2.22 0.067 723 -470.3 264.3 - - 1389 - - - - - - - - - 14.97 -
17120 431.3 9.8 640 17125 done 0.56 - - 3506 - 2.17 0.041 1770 482.5 264.3 - - 1389 - - - - - - - - - 15.00 -
17443 398.4 10.0 651 17444 done 0.56 - - 3507 - - - 1771 - 264.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17742 369.1 9.8 661 17748 roll 0.56 - - 3507 - 2.35 0.062 2841 455.3 264.3 - - 1389 - - - - - - - - - 15.00 -
17789 365.7 10.0 662 17794 done 0.56 - - 3507 - 2.33 0.043 1768 -460.5 264.3 - - 1389 - - - - - - - - - 15.01 -
18107 332.2 10.0 673 18112 roll 0.56 - - 3506 - 2.22 0.066 720 -472.1 264.3 - - 1389 - - - - - - - - - 15.00 -
18159 328.8 10.1 674 18164 done 0.56 - - 3507 - 2.20 0.041 1781 482.3 264.3 - - 1389 - - - - - - - - - 15.02 -
18472 295.3 10.1 685 18473 done 0.56 - - 3506 - - - 1781 - 264.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18771 264.1 10.4 695 18772 done 0.56 - - 3507 - - - 1781 - 264.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19071 235.5 8.9 710 19076 roll 0.56 - - 3506 - 2.33 0.060 2838 453.6 264.3 - - 1390 - - - - - - - - - 15.01 -
19118 230.9 9.5 713 19123 done 0.56 - - 3507 - 2.30 0.041 1768 -465.2 264.3 - - 1390 - - - - - - - - - 15.00 -
19435 203.2 8.9 734 19440 roll 0.56 - - 3507 - 2.20 0.064 725 -474.1 264.3 - - 1387 - - - - - - - - - 14.95 -
19498 197.6 8.8 738 19503 done 0.56 - - 3507 - 2.17 0.038 1771 482.0 264.3 - - 1390 - - - - - - - - - 14.99 -
19815 166.2 10.1 759 19816 done 0.56 - - 3506 - - - 1772 - 264.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20115 137.3 9.7 779 20120 roll 0.56 - - 3507 - 2.33 0.059 2833 455.4 264.3 - - 1390 - - - - - - - - - 14.94 -
20166 132.4 10.0 782 20171 done 0.56 - - 3507 - 2.33 0.041 1757 -461.8 264.3 - - 1390 - - - - - - - - - 14.97 -
20479 103.2 9.5 803 20484 roll 0.56 - - 3506 - 2.20 0.063 724 -469.5 264.3 - - 1390 - - - - - - - - - 14.94 -
20545 97.1 9.8 807 20550 done 0.58 - - 3506 - 2.15 0.037 1767 485.1 264.3 - - 1390 - - - - - - - - - 15.00 -
20858 66.4 9.5 828 20864 roll 0.59 - - 3507 - 2.35 0.057 2836 454.9 264.3 - - 1391 - - - - - - - - - 14.92 -
20900 63.0 9.9 830 20907 done 0.59 - - 3506 - 2.33 0.039 1755 -463.9 264.3 - - 1391 - - - - - - - - - 14.95 -
21207 33.4 8.6 851 21212 roll 0.61 - - 3506 - 2.17 0.061 727 -473.7 264.3 - - 1392 - - - - - - - - - 14.94 -
21333 23.7 7.7 859 21345 done 0.64 - - 3507 - 2.12 0.036 1757 485.8 269.2 3.40 0.649 1382 -2.9 0.020 - - - - - - - 14.95 14.45
21582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21583 begin surface coast
21614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21614 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.84 9.80 0.063 144 14.6 0.32 0.069 1929 -22790.6 300.00 15.82 0.114 1255 79.3 -0.210 - - - - - -