DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.58 of 150.00 AH used of 24V (88.28% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.94 of 100.00 AH used of 10V (92.06% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.98 - - 122 - - - 2512 - -146.0 -84.97 - 3206 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -8.0 17 128 roll -0.98 9.73 0.310 2097 203.0 2.38 0.100 3914 589.1 -146.0 -4.90 - 3399 -39.4 - - - - - - - - - -
336 43.8 -14.9 58 343 done -0.75 0.35 0.209 2183 245.7 2.28 0.060 2496 -621.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
681 76.1 -8.2 119 686 roll -0.83 - - 2183 - 2.35 0.087 3904 599.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
794 85.1 -8.1 139 800 done -0.91 0.15 0.107 2132 -340.0 2.22 0.060 2505 -630.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1133 119.3 -8.9 183 1137 roll -0.85 - - 2132 - 2.33 0.086 3909 602.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1206 126.0 -8.8 189 1210 done -0.78 0.17 0.209 2172 235.3 2.22 0.061 2504 -632.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1530 148.4 -7.0 219 1534 roll -0.84 - - 2172 - 2.33 0.087 3904 600.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1789 169.0 -8.2 242 1794 done -0.92 0.12 0.120 2131 -341.7 2.15 0.060 2539 -634.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2115 204.4 -11.3 272 2119 roll -0.86 - - 2130 - 2.25 0.087 3906 607.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2373 232.9 -10.2 294 2379 done -0.80 0.15 0.210 2164 226.7 2.17 0.059 2546 -626.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2698 258.5 -7.3 325 2702 roll -0.88 - - 2164 - 2.22 0.087 3905 612.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2955 277.3 -8.2 347 2962 done -0.96 0.15 0.108 2113 -340.0 2.15 0.059 2533 -638.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3280 306.8 -8.9 378 3285 roll -0.87 0.15 0.211 2140 180.0 2.28 0.084 3915 606.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3291 307.9 -8.9 378 3297 done -0.79 0.12 0.211 2167 225.0 2.15 0.058 2534 -642.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3615 328.7 -6.2 409 3619 roll -0.89 - - 2167 - 2.25 0.086 3911 612.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3626 329.4 -6.3 409 3632 done -0.99 0.17 0.102 2107 -352.9 2.17 0.058 2519 -641.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3950 357.8 -9.2 440 3955 roll -0.88 0.15 0.209 2151 293.3 2.58 0.077 903 -626.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3961 358.7 -9.1 440 3967 done -0.80 - - 2151 - 2.60 0.071 2527 624.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4286 383.1 -7.5 471 4290 roll -0.85 - - 2152 - 2.58 0.077 911 -626.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4296 384.1 -7.9 471 4302 done -0.89 - - 2151 - 2.58 0.070 2530 627.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4621 408.5 -7.1 502 4625 roll -0.95 - - 2151 - 2.58 0.077 912 -627.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4642 410.4 -8.4 503 4647 done -0.95 - - 2151 - 2.58 0.070 2534 628.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4967 436.4 -8.7 534 4972 roll -1.01 0.15 0.104 2098 -353.3 2.60 0.076 912 -623.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4977 437.3 -8.7 534 4983 done -1.01 - - 2098 - 2.58 0.071 2537 629.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5302 469.7 -11.1 565 5306 roll -0.85 0.22 0.209 2147 222.7 2.22 0.082 3919 622.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5312 470.8 -11.4 565 5318 done -0.74 0.17 0.203 2189 247.1 2.05 0.057 2594 -646.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5400 begin apogee
5406 477.6 7.0 574 5526 done -0.24 0.52 0.160 2347 303.8 - - 2291 - - 116.43 1.036 2799 -5.2 0.246 - - - - - - - - -
5526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5527 begin climb
5528 481.1 - 586 5661 roll 0.98 1.27 0.119 2750 317.3 2.75 0.077 720 -571.3 146.0 119.45 0.994 2201 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
5914 419.4 19.1 621 5920 done 0.54 0.57 0.206 2608 -249.1 2.60 0.064 2303 608.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6238 379.4 12.0 652 6242 roll 0.54 - - 2608 - 2.65 0.080 3895 600.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6281 373.7 12.9 655 6288 done 0.47 0.15 0.196 2584 -160.0 2.60 0.061 2294 -615.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6606 339.9 9.9 686 6610 roll 0.52 - - 2593 - 2.55 0.077 713 -620.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6863 312.9 10.4 708 6869 done 0.52 - - 2593 - 2.55 0.064 2292 619.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7187 280.2 9.8 739 7192 roll 0.52 - - 2605 - 2.55 0.078 713 -619.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7444 254.8 9.9 761 7450 done 0.52 - - 2605 - 2.58 0.064 2314 620.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7769 224.6 9.2 792 7773 roll 0.52 - - 2605 - 2.55 0.081 3886 616.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7842 217.3 10.5 798 7847 done 0.46 0.15 0.195 2581 -160.0 2.50 0.061 2310 -630.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8166 193.1 7.3 828 8208 roll 0.59 0.12 0.118 2634 441.7 2.62 0.078 713 -609.5 189.6 33.80 0.843 2026 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
8460 160.8 10.7 854 8466 done 0.59 - - 2635 - 2.60 0.064 2312 615.0 189.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8785 123.6 11.9 885 8789 roll 0.59 - - 2646 - 2.60 0.079 713 -615.0 189.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9044 93.4 10.6 912 9049 done 0.59 - - 2646 - 2.55 0.064 2317 629.0 189.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9387 56.7 10.5 973 9392 roll 0.59 - - 2658 - 2.60 0.080 707 -619.2 189.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9645 31.5 9.3 1019 9651 done 0.59 0.15 0.189 2622 -240.0 2.55 0.065 2318 631.8 189.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9990 3.9 7.8 1080 10016 VBD 0.75 0.15 0.113 2672 333.3 - - 2318 - 222.8 23.80 0.747 1901 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
10017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10017 begin surface coast
10045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10045 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.20 - - 125 - - - 2507 - 275.23 33.47 0.736 1677 -6.7 0.001 - - - - - -